Hugging Face、仏人型ロボット企業Pollenを買収 Reachy 2のコード公開へ

オープンソースAIのハブとして知られるHugging Faceが、ついに画面を飛び出して物理的なハードウェアそのものを手に入れました。

Hugging Faceはフランスのオープンソースロボット開発スタートアップであるPollen Roboticsの買収を発表しました。買収額は非公開です。同社にとって、GradioやXetHubなどに続く通算5件目の買収案件となります。

この買収に伴い、Hugging FaceはPollenが開発した研究用ヒューマノイドロボット「Reachy 2」の販売を開始し、開発者がソフトウェアコードを自由にダウンロードして改善できるようにします。

研究現場向けの7万ドルオープンソースロボット

Pollen Roboticsは2016年、Inria出身の研究者であるマチュー・ラペール氏とピエール・ルアネ氏によって設立されました。これまでにフランス公的投資銀行（Bpifrance）などから約250万ユーロ（約283万ドル）を調達しています。

Hugging Faceとの関係は今回が初めてではありません。2024年に元テスラのOptimus担当エンジニアであるレミ・カデーン氏が加わり、ロボット向けオープンソースライブラリ「LeRobot」を立ち上げた際も、Pollenのハードウェアと深く連携していました。LeRobotのGitHubリポジトリはわずか1年で1万2000以上のスターを集めるまでに成長しています。

今回販売されるReachy 2は、二足歩行ではなく車輪式の移動台車を備えた上半身型ヒューマノイドです。

両腕には各7自由度があり、片腕で最大3キログラムの可搬重量を持ちます。頭部にはステレオビジョンと空間オーディオを備え、VR機器を使った遠隔操作やPythonによるプログラミングに完全対応しています。

コーネル大学やカーネギーメロン大学といった有力研究機関ではすでに導入実績があり、研究・教育機関向けに7万ドル（約1000万円強）で受注を受け付けています。

身体のオープンソース化を巡る議論

AIモデルだけでなく、実体を持つロボットの制御系をオープンにすることには、業界内でも賛否が分かれています。

物理的な力を発揮するロボットのコードを公開すれば、悪意あるハッカーの標的になりやすく、暴走した際に現実世界で危害を及ぼすリスクがあるという批判は根強く存在します。

これに対し、Hugging Faceの共同創業者兼チーフサイエンティストのトーマス・ウルフ氏は、フィジカルAIこそオープンで透明性が保たれ、安価でプライバシーに配慮されたものであるべきだと主張しています。同社は、脆弱性を隠すよりもコミュニティ全体で監視し改善するほうが、結果としてセキュリティを高められるという立場を取っています。

なぜ重要か

この動きの最大の価値は、ブラックボックス化が進んでいた身体性AIの研究環境に、オープンな標準機材を持ち込んだ点にあると考えます。

現在の人形ロボット開発は、テスラやFigureといった潤沢な資金を持つ大手による完全クローズドな開発競争が目立ちます。一方、大学の研究室や独立系開発者にとっては、実機が高価すぎるか、自前でハードウェアを組み上げる手間が大きすぎることが参入障壁になっていました。

7万ドルという価格は個人にはまだ高嶺の花ですが、研究機関にとっては、Pythonで即座に動かせる完全オープンな実験用ヒューマノイドが市販される意味は小さくありません。同社が以前発表した100ドル前後のDIYアーム「SO-100」とあわせ、下から積み上げる実験環境が整いつつあります。

業界全体から見れば、Hugging Faceはソフトウェアで成功した「エコシステム支配」の手法をロボティクスにも広げようとしています。データ収集やモデル配布の基盤を握れば、将来のロボットOS的な立ち位置を盤石にできるからです。

もっとも、ハードウェアビジネスはソフトウェアのホスティングとは全く異なります。サプライチェーンの維持、部品の品質管理、物理的な破損や事故に対する責任の所在など、オープンソースの思想だけでは解決しきれない課題にどう立ち向かうかが問われることになります。