Hugging Face、オープンソースの人型ロボット2種を発表
Hugging Faceは全身型「HopeJR」と卓上型「Reachy Mini」の2体のオープンソースロボットを発表した。HopeJRは約3,000ドルで66の自由度を持ち、Reachy Miniは約300ドルでAIテスト用途を想定。年末に出荷開始予定で、ブラックボックス化の打破を目指す。
LeRobot
Hugging Face、100ドルからの3Dプリント製ロボットアーム「SO-101」を発表
Hugging Faceが3Dプリント対応のプログラマブルロボットアーム「SO-101」を発表しました。基本価格100ドルで、前作SO-100より組み立てやすくモーターも改善。カメラを備え、強化学習による自律動作訓練に対応します。
Hugging Face、仏人型ロボット企業Pollenを買収 Reachy 2のコード公開へ
Hugging Faceは仏人型ロボット企業のPollen Roboticsを買収したと発表した。人型ロボット「Reachy 2」の販売を進めるとともに、開発者がコードをダウンロードして改良できるようにする。オープンソースAIの領域をハードウェアへ本格拡張する狙いだ。
Hugging Face、ロボット向けオープンソース「LeRobot」を公開
Hugging Faceは、ロボット工学向けオープンソースツールキット「LeRobot」をGitHubで公開した。ロボット版Transformersを目指し、事前学習済みモデルや物理シミュレータ連携、データ共有機能を備える。教育用アームから人型ロボットまで幅広く対応し、参入障壁の低減を図る。