Hugging Face、100ドルからの3Dプリント製ロボットアーム「SO-101」を発表

身体性AIやロボット工学を学ぼうとすると、最初にぶつかるのがハードウェアの壁でした。研究用のロボットアームは安くても数十万円から数百万円するのが普通で、個人の開発者や学生には手が出しにくい世界でした。

AIプラットフォームを手がけるHugging Faceが4月28日、そのハードルを一気に下げる新製品を発表しました。100ドルから購入できるプログラミング可能な3Dプリント製ロボットアーム「SO-101」です。

同社のロボット部門LeRobotが昨年10月に発表して大きな話題を呼んだ「SO-100」の後継モデルにあたります。

モーターを刷新、組み立て時間も短縮

SO-101の開発にあたり、Hugging Faceは前作に引き続きフランスのThe Robot Studioとタッグを組みました。さらにIoTハードウェアで知られるSeeed StudioやWowRobo、PartaBotとも提携し、部品供給体制を固めています。

前モデルのSO-100と比べて、SO-101は組み立ての手間が大幅に減りました。

さらにモーターも改良されています。内部の摩擦を減らしつつトルクを強化したことで、アーム自身の重量をしっかりと支えられるようになりました。

カメラを搭載しており、強化学習を用いたAIトレーニングに対応します。例えばレゴブロックを認識して持ち上げ、指定のケースに片付けるといった基本タスクを学習させることができます。

ただし、100ドルというのはパーツを揃えて自分で組み立てる場合のベース価格です。組み立て済み完成品の費用や米国の輸入関税などの影響により、販売店によって実際の価格は100ドルから約500ドルまで幅があります。

卓上アームからヒューマノイドまで

Hugging Faceのロボット分野への投資は本格化しています。

同社のロボット開発部門を率いるのは、元TeslaのOptimus担当エンジニアであるRemi Cadene氏です。同社は最近、フランスのロボット開発企業Pollen Roboticsを買収しました。

今後はPollenが手がけるヒューマノイドロボット「Reachy 2」の販売も計画しており、オープンソースコミュニティ上で世界中の開発者がコードをダウンロードし、機能改善を提案できるようにする予定です。

なぜ重要か

個人開発者や研究者にとって、SO-101の登場は非常に大きな意味を持ちます。シミュレーション上だけでなく、物理的な実機を使って強化学習アルゴリズムを試す環境が、わずか数万円で手に入るようになったからです。

Hugging Faceの立ち回りも非常に巧みだと考えられます。自社で重厚な工場を持たずに設計と3Dプリントデータを公開し、製造や流通はSeeed Studioなどの外部パートナーに任せることで、自社はソフトウェアとモデル共有のプラットフォーム作りに専念しています。

懸念点としては、安価なハードウェアゆえの精度や耐久性の限界があります。また、関税や完成品プレミアムによって価格が500ドル近くまで上がると、最も恩恵を受けたい学生層にとっては少し負担が増えるかもしれません。

それでも、高価だった具身AIの実験機材を一般のデスクの上に持ち込んだ功績は大きく、この分野の裾野を一気に広げるきっかけになりそうです。