メルセデス・ベンツが人型ロボット導入へ：Apptronik製「Apollo」で部品搬送を自動化
ロボット企業のApptronikはメルセデス・ベンツと提携し、人型二足歩行ロボット「Apollo」の工場実証を開始したと発表した。まずはハンガリー工場で、作業員への部品搬送や検査などを担当する。既存の生産ラインを改修することなく、人手不足が深刻な重労働を補う狙いだ。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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人型ロボット「Figure 01」にOpenAIモデルが統合、会話しながら作業可能に
ロボット企業のFigureは、人型ロボット「Figure 01」にOpenAIの音声および視覚言語モデルを統合したデモを公開した。ロボットは人間と自然に対話しながら指示通りに物を片付ける作業をこなし、発話時の自然な言い淀みまで再現。ChatGPTに物理的な身体を与える具身AIの大きな一歩となった。
カリフォルニア州がWaymoの拡大を承認：自動運転タクシーが高速道路へ
カリフォルニア州規制当局はWaymoの運行エリア拡大を承認し、ロサンゼルスやベイエリアの一般道および高速道路で最高時速65マイルでの自動運転走行を許可した。地元交通局などの異論を退けた形だが、Waymo側は慎重に進める方針で、即座に高速へ進出する予定はないとしている。
人型ロボットのFigure AIが6.75億ドル調達、OpenAIやNVIDIAが参画
人型ロボット新興のFigure AIが6億7500万ドルの資金調達を発表し、評価額は26億ドルに達した。ベゾス氏、NVIDIA、マイクロソフト、OpenAIらが出資。あわせてOpenAIと提携し、人型ロボット向けの次世代AIモデルを共同開発する。
米MicrosoftとOpenAI、人型ロボットの米Figure AIへの出資を協議中か
MicrosoftとOpenAIが、人型ロボットを開発する米スタートアップFigure AIに最大5億ドルを出資する方向で協議していると報じられた。Microsoftが約9500万ドル、OpenAIが500万ドルを投じる見込みで、プレマネー評価額は約19億ドルに達する可能性がある。同社はFigure 01を開発中で、交渉は継続中だ。
ケンブリッジ大が点字を読むロボット指を開発、人間の2倍の速度を達成
ケンブリッジ大学の研究チームは、AI を組み合わせて人間の約 2 倍となる分速 315 単語で点字を読むロボット触覚センサーを発表した。画像ブレを除去するアルゴリズムにより、指を滑らせながら約 90% の精度で読み取れる。将来の義手や高感度ロボットハンドへの応用が期待される。
テスラの人型ロボ「Optimus」がTシャツを畳む動画公開、自律動作はまだ先
イーロン・マスク氏がテスラのヒューマノイドロボット「Optimus」が T シャツを畳む動画を投稿した。作業自体は滑らかに見えるが、マスク氏はまだ完全自律ではないことを認めた。関節や制御の進歩は見られるものの、家事を自律してこなすにはまだ時間がかかりそうだ。
AutoRT・SARA-RT・RT-Trajectory発表：ロボットの動作速度と汎化性能を強化
研究チームはロボット制御を進化させる AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory を発表した。AutoRT は大規模基盤モデルで実環境データを安全に自動収集し、SARA-RT は注意機構を線形化して判断速度を 14% 向上。RT-Trajectory は軌跡情報で未知タスクの成功率を 2 倍以上に高めた。
テスラが人型ロボット「Optimus Gen-2」公開、約9kg軽量化し歩行速度30%向上
テスラは次世代人型ロボット「Optimus Gen-2」のデモ映像を公開した。従来より20ポンド（約9kg）以上軽量化し、歩行速度は30%向上。指先センサーによる繊細な卵の扱いなど、運動性能と器用さが大幅に進化している。
NVIDIA、Isaac SimとL40S GPUをAWSで提供開始：ロボットシミュレーションが2倍高速化
NVIDIAはロボットシミュレーション基盤「Isaac Sim」と「L40S GPU」のAWS提供を発表した。前世代A40比でシミュレーション性能が2倍、Omniverseでのレンダリングが最大3.8倍向上。AWS MarketplaceのAMI経由ですぐに利用できる。
UberでWaymoの自動運転タクシーが配車可能に、まず米フェニックスで開始
米WaymoとUberはフェニックス地域で自動運転タクシーの提供を開始したと発表した。UberXやUber Comfortなどの配車時にWaymoの無人車両とマッチング可能になる。競合Cruiseが認可停止となる中、WaymoはUberの配車網を活用して展開を広げる。
ボストン・ダイナミクスがSpotにChatGPTを統合、喋る観光ガイド犬に
Boston Dynamicsは四足歩行ロボット「Spot」にChatGPTや画像認識モデルBLIP-2などを連携させたツアーガイドのデモを公開した。周囲の状況を把握しながら質問に答え、皮肉屋などのキャラクター付けにも対応する。基盤モデルによる自律的な判断力を実機で実証した形だが、応答に約6秒の遅延やハルシネーションなどの課題も残る。
NVIDIAの「Eureka」、GPT-4でロボットにペン回しを習得させる
NVIDIA ResearchはGPT-4を活用してロボット訓練用の報酬関数を自動生成するAI「Eureka」を発表した。ペンの回転や引き出しの開閉など約30のタスクで検証され、80%以上のタスクで人間が書いたプログラムを上回り、性能を平均50%向上させたという。
ドバイ警察がAI自動運転パトロールカーを導入へ：ドローン搭載も最高時速は7km
報道によると、ドバイ警察が住宅街に完全電動の自動運転パトロールカーを導入する計画を発表した。360度顔認識カメラやAIによる不審行動検知、車載ドローンを備え最長15時間巡回できる。最高時速は約7kmと低速で、カーチェイス用ではなく異常を発見して司令センターへ通報する役割を担う。
Google DeepMindが33研究機関と連携、汎用ロボット向け「Open X-Embodiment」公開
Google DeepMindは33の研究機関と共同で22種のロボットデータを集約した「Open X-Embodiment」とRT-Xモデルを発表しました。異なる形態のデータを横断学習させることでタスク成功率が平均50％向上し、RT-2-Xでは未学習スキルの成功率が3倍に達したとしており、データとモデルを研究者向けに無償公開しています。
Teslaのヒト型ロボット「Optimus」、エンドツーエンドAIで物体の自律仕分けが可能に
Teslaは、ヒト型ロボット「Optimus」が完全なエンドツーエンド学習ニューラルネットワークを用いて自律的にブロックを色分けする映像を公開した。視覚と関節エンコーダによる自己補正に対応し、人間が途中でブロックを動かしても適応して作業を継続できる。
チューリッヒ大のAIドローン「Swift」、人間の世界王者をレースで撃破
チューリッヒ大学とIntelの研究チームは自律型AIドローン「Swift」がFPVレースで人間の世界チャンピオン3人を破ったと発表した。オンボードカメラと深層強化学習でリアルタイムに軌道を制御し、最速ラップで人間を0.5秒上回った。ただし照明変化など想定外の環境への適応力は依然として人間が勝る。
靴の上から装着するAIシューズ「Moonwalkers」：歩行速度が3倍の時速11キロに
報道によると、米Shift Roboticsが普段の靴に装着して歩行速度を最大250%（時速11km）引き上げる「Moonwalkers」を発売した。機械学習で10歩以内に利用者の歩容を学習し、実際に歩いている時だけ車輪が動く仕組み。現在は米国のみで1,399ドルで販売されている。
Google DeepMind、ロボット制御モデル「RT-2」発表 未知タスクの成功率が62％に倍増
Google DeepMindはWeb上の画像とテキストから直接ロボットの動作を出力するVLAモデル「RT-2」を発表した。抽象的な概念を行動へ変換でき、未知のシナリオにおけるタスク成功率は前世代「RT-1」の32％から62％へと倍増した。
DeepMind、多様なロボットアームに対応するAIモデル「RoboCat」を発表
DeepMindはさまざまな実機ロボットアームで動作する自適応型AIモデル「RoboCat」を発表した。100〜1000回ほどの人間の操作実演から新しい作業を学習し、自らデータを生成してスキルを磨く。ただタスクによって成功率は13%から99%と大きなばらつきがある。