OpenAI出資の1X、人型ロボット「EVE」を実配備 米欧の施設で警備業務を開始
OpenAIが出資するロボット企業1Xは、人型ロボット「EVE」が米欧の産業施設2カ所で警備員として稼働中だと明らかにした。自律稼働する両腕を備え、トラブル時は人間が遠隔制御できる。テスラに先駆けて商用現場への実配備を果たした。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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Amazon、家庭用ロボ「Astro」にLLM搭載の極秘計画「Burnham」が判明
米メディアの報道によると、Amazon は家庭用ロボット「Astro」に大規模言語モデルを導入する極秘プロジェクト「Burnham」を進めている。ロボットが見た状況を記憶・理解して対話し、コンロの消し忘れや転倒検知などを自律判断することを目指す。ただし実用化にはまだ時間がかかる見込みだ。
Google、強化学習ロボット23台によるゴミ分別実験を公開：精度84%を達成
Googleはオフィスビルで23台の移動ロボットを活用した大規模な強化学習実験を発表した。シミュレーションと教室での反復訓練を組み合わせることで、最終的な分別精度は84%に達し、実際のゴミ混入率を40〜50%削減することに成功した。
Amazon、協調ロボット向けシミュレーター「Alexa Arena」をGitHubで公開
Amazon Alexa AI は具身 AI 向けシミュレーション基盤「Alexa Arena」を発表し、オープンソース化した。自然言語での指示や多部屋ナビゲーションに対応し、人間が直接介在しながらロボットの学習データを効率的に収集できる。
562Bの身体性マルチモーダルモデル「PaLM-E」発表、ロボットに視覚と思考を直結
研究チームが身体性マルチモーダル言語モデル「PaLM-E」を発表した。画像などのセンサー情報を直接言語モデルの埋め込み空間に注入し、最大5620億パラメータを誇る。視覚フィードバックを取り入れながら「引き出しからチップスを取って」といった複雑な長手順の作業を自律的に計画・実行できる。
米空軍の戦術訓練機をAIが操縦、17時間以上の飛行に成功
12月、ロッキード・マーティンの訓練機「VISTA X-62A」をAIエージェントが17時間以上にわたり操縦した。AIが戦術機をこの形で制御したのは初で、人間の操縦士を模倣して飛行。自律型無人航空機の設計と実戦配備を加速させる狙いがある。
コロンビア大研究者、自身の未来を想像する「意識を持つロボット」の開発に挑戦
コロンビア大学のホッド・リプソン教授らが、かつてタブー視されていた「意識を持つロボット」の実現に取り組んでいる。意識を「自身の未来を想像する能力」と定義し自律進化を目指すが、定義の曖昧さや過度な擬人化への批判も根強い。
NVIDIA、ロボットシミュレーター「Isaac Sim」を刷新 仮想環境で人間の動きを再現
NVIDIAはCES 2023で、ロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」の大型アップデートを発表した。倉庫や工場内での人間の荷運びなどを再現できるようになり、作業員を回避するAIの訓練を安全に行える。マニピュレーター向けの新ツール「Isaac ORBIT」やRTXシミュレーションLiDARも追加された。
プリンストン大がATLA発表：GPT-3の言葉でロボットの道具操作を高速化
プリンストン大学の研究チームがロボット学習手法「ATLA」を発表した。GPT-3が生成した道具の形状や機能の説明を学習に加えることで、ロボットアームが未知の道具を扱う習得速度が大幅に向上した。言語モデルの知識が物理的なロボット制御の適応力向上に直結することを示している。
MetaがHabitat 3.0を発表：仮想空間で人間とロボットが家事を共同作業
Metaが身体性AIシミュレーター「Habitat 3.0」と3Dデータセット「HSSD-200」を発表。ロボットと人間アバターが同じ仮想空間で部屋の片付けなどを共同で行う訓練が可能になり、狭い通路で道を譲る協調行動も獲得できます。実機テストのコストと安全リスクを大幅に下げる一歩です。