Figureが新型人型ロボット「Figure 02」発表：計算能力3倍、16自由度の第4世代ハンド搭載
Figureは次世代人型ロボット「Figure 02」を発表した。航空機着想の外骨格と2.25kWhバッテリーを搭載し、1日20時間以上の稼働に対応する。6基のRGBカメラと前世代比3倍のCPU/GPU性能を備え、16自由度のハンドで完全自律的なタスク実行を目指す。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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NVIDIA、Apple Vision Proで人型ロボットを遠隔操作する開発者ツールを発表
NVIDIAは人型ロボットの開発を支援するシミュレーションツール群を発表した。開発者はApple Vision Proを装着してロボットの手足を遠隔操作でき、MimicGenマイクロサービスを使って合成データを生成することで、Project Grootなどのモデル訓練にかかるコストと時間を大幅に削減できる。
Figure、次世代人型ロボット「Figure 02」の予告映像を公開 8月6日正式発表へ
OpenAIなどが出資するFigureは、次世代人型ロボット「Figure 02」のティザー動画を公開し、2024年8月6日の正式発表を告知した。映像では新設計の関節や150Nmのトルク仕様などが示唆されており、創業者らは完成度に自信をのぞかせている。
米空軍、無人戦闘機の「自律AI」開発で5社と極秘契約：2026年選定へ
米空軍は協調戦闘機（CCA）向けの自律制御システム開発で、情報流出を防ぐため社名を非公開とした 5 社に資金提供すると発表した。開発された AI はジェネラル・アトミクスや Anduril の機体に統合され、2026 年に最終選定が行われる予定だ。
NVIDIA、人型ロボット開発を加速するフルスタック製品群を発表
NVIDIAはSIGGRAPHにて人型ロボット開発者向けの新サービス群を発表した。合成データを生成するNIMマイクロサービスや、開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮するクラウド管理サービス「OSMO」、Apple Vision Proを用いた遠隔操作ワークフローなどを提供し、開発者は早期アクセスプログラムから利用可能。
テスラ、人型ロボット「Optimus」を来年社内向けに少量生産へ
Elon Musk氏はXで、人型ロボット「Optimus」を来年に社内利用向けとして少量生産し、2026年には他社向けに本格的な量産を開始したい意向を明かした。当初掲げていた年内の工場導入目標からは若干の遅れとなるが、製造コストの削減を目指す。
Google DeepMind、Gemini 1.5 Proでオフィスを案内するロボットの実験を公開
Google DeepMindは今週、Gemini 1.5 Proを活用してロボットを自律移動させる研究「Mobility VLA」を公開した。旧Everyday Robotsの機体が音声指示やホワイトボードの手描き地図を理解して案内し、50回以上のテストで約90％の成功率を記録した。
テスラ、人型ロボット「Optimus」第2世代を上海で展示 ガラス越しで動作なし
Teslaは木曜日、上海で開催された世界人工知能大会で第2世代の人型ロボット「Optimus」を展示した。会場のガラスケース内に置かれた実機は動作や対話を行わなかった。マスクCEOは同機が将来的に同社の時価総額を25兆ドルに押し上げると語るが、本格的な量産には至っていない。
Endiatx、飲むだけで胃カメラ検査ができる超小型ロボ「PillBot」の臨床試験を開始
Endiatxが開発した超小型ロボット「PillBot」が臨床試験を開始した。患者がカプセル型ロボットを飲むだけで、医師が遠隔操作しながら胃内部を検査できる。推進機構とカメラを備え、侵襲的な胃カメラ検査を代替する。AIによる初期診断や自律ナビゲーションも開発中で、2026年初頭の実用化を目指す。
OpenAI、ロボット研究チームを3年ぶりに再始動へ
OpenAIが2021年に解散したロボット研究グループを再始動し、研究エンジニアの採用を開始したことが報じられました。提携先ロボット向けのマルチモーダルモデル開発などを担う予定で、今年初めのFigure AI出資に続きフィジカルAI領域への本格復帰を示しています。
Hugging Face、ロボット向けオープンソース「LeRobot」を公開
Hugging Faceは、ロボット工学向けオープンソースツールキット「LeRobot」をGitHubで公開した。ロボット版Transformersを目指し、事前学習済みモデルや物理シミュレータ連携、データ共有機能を備える。教育用アームから人型ロボットまで幅広く対応し、参入障壁の低減を図る。
北京、人型ロボ「天工」を発表：純電動で時速6kmの擬人走行を実現
北京人形ロボットイノベーションセンターは全身型ヒューマノイドロボット「天工」を発表した。純電動駆動で時速6kmの安定した擬人走行が可能で、視界が遮られた状態でも斜面や階段を昇降できる。オープンな共通母体プラットフォームとして提供される。
Sanctuary AI、第7世代「Phoenix」発表：低コスト化し24時間で新タスクを習得
カナダのSanctuary AIは人型ロボットの第7世代「Phoenix」を発表した。製造コストと重量を削減し、腰から上の動作と手作業に注力。24時間未満で新たな仕分けタスクを自動化できるとし、マグナの自動車工場導入に向け実用性を高めている。
Boston Dynamics、全電動版の新型「Atlas」を発表：油圧を廃止し柔軟な関節動作を実現
Boston Dynamics は油圧式 Atlas の退役翌日、完全電動駆動の新型 Atlas を発表しました。配線が露出しないスリムな外形を備え、関節が 180 度回転するなど人間を超える可動域を実現しています。来年初めには親会社である現代自動車の工場で実証実験を開始する計画です。
テスラ、8月8日に自動運転タクシー「ロボタクシー」を発表へ
イーロン・マスク氏はテスラが長年予告してきた自動運転タクシー「Robotaxi」を8月8日に発表するとXで表明した。同車は次世代プラットフォームを採用する見込みで、同社は低価格EV計画を取りやめ、完全自動運転に注力すると報じられている。
アップル、EV断念後に家庭用ロボットを模索か 卓上型デバイスも検討
Bloombergの報道によると、アップルは2月の電気自動車開発中止後、室内を移動する個人用ロボットやロボットアーム付き卓上ディスプレイの先行研究を進めている。プロジェクトは初期段階で社内でも意見が分かれているが、AIを家庭空間へ浸透させる新領域として浮上している。
WaymoとUber、フェニックスで自動運転車によるUber Eats配送を開始
UberとWaymoは、米フェニックス都市圏でWaymoの自動運転車を活用したUber Eatsのフードデリバリーを開始した。対象エリア内の注文では自動運転車が配車される場合があり、利用者はスマホでトランクを解錠して料理を受け取る仕組み。従来の配達員による配送を選ぶこともできる。
Ola Electric、自動運転電動スクーター「Ola Solo」の試作技術を予告
Ola Electric の CEO が世界初をうたう自動運転電動スクーター「Ola Solo」を予告しました。エイプリルフールの演出を交えつつも、二輪車の自動運転と自立制御技術のプロトタイプは実際に開発中で、将来の量産車に導入予定としています。
UnitreeのH1が宙返りを成功：油圧を使わない世界初の電動人型ロボット
中国Unitreeの二足歩行ロボット「H1」が油圧を使わずに直立バク宙を成功させたと発表された。従来の重い油圧アクチュエータに依存せず、強化学習シミュレーションと最大トルク360Nmの自社製電気モーターで実現した。電動駆動による瞬発力制御の大きな進歩を示す。
Nvidia、人型ロボット向け基盤モデル「GR00T」と新ハード「Jetson Thor」を発表
Nvidia は年次イベント GTC にて人型ロボット向けの汎用基盤モデルプラットフォーム「Project GR00T」を発表した。同時に Blackwell 世代の専用コンピュータ「Jetson Thor」も投入。Boston Dynamics や Figure AI、Unitree など業界大手各社と提携し、身体性AIの開発を後押しする。