蚊の羽ばたきをソナーで追尾、仏Tornyolが超小型迎撃ドローンを公開
YCが支援する仏スタートアップTornyolは、超音波ソナーで蚊の羽ばたき周波数を検知し、プロペラで粉砕する超小型自律ドローンを公開した。1回の充電で最大5エーカーを巡回できる。蛾を空中迎撃する映像が公開されたが、より小さく素早い蚊への実用性は今後の課題だ。
ロボット · デイリー
火
7月14日 火曜日
木
7月9日 木曜日
1X、人型ロボ「NEO」向け25自由度ロボットハンドを発表 レゴ組立や電球交換も可能に
1Xは人型ロボット「NEO」向けに25自由度を持つ腱駆動式ロボットハンドを発表した。低減速比の力制御と高解像度触覚センサーにより、レゴの組み立てや電球の取り付け、ジッパーの開閉を人間並みの器用さで行える。手自体を接触を感知するセンサーとして機能させ、年内1万本の生産能力を整えるという。
水
7月8日 水曜日
Mistral AI、単眼カメラで自律走行する「Robostral Navigate」発表
Mistral AI は初の自律移動モデル「Robostral Navigate」（8B）を発表した。LiDAR や深度センサーを使わず、単一の RGB カメラだけで指示に従い移動できる。未知環境の R2R-CE ベンチマークで 76.6% の成功率を達成し、複数センサーを用いる既存システムを上回った。
木
7月2日 木曜日
UBTech、超リアルなAIヒューマノイド「U1」発表 感情を読み取る伴走型ロボット
UBTechは超リアルな生体模倣ヒューマノイドロボット「U1」シリーズを発表した。シリコン製の皮膚や毛細血管まで再現し、20種類以上の感情を認識する感情認識AIを搭載する。価格は約1.8万ドルからで、初日の予約件数は1.3万台を超えた。
木
6月18日 木曜日
中国Yueban、自動走行トイレ「Xiaoban」公開：呼べばベッドサイドまで自走
最近上海で開催された高齢者介護エキスポにて、中国のYuebanが自動走行トイレ「Xiaoban」を披露した。ロボット掃除機と同様のLiDARや超音波センサーで利用者の元へ自走し、温水洗浄や自浄、汚水排出まで全自動で行う。中国での予定価格は28,999元（約4,300ドル）。
MITがDAAAMを開発：ロボットにリアルタイムな「長期記憶」を付与
MITの研究チームはロボット向け記憶システム「DAAAM」を発表した。タイムスタンプ付きの「4Dシーングラフ」を構築し、ロボットが見た物体の場所と時間をリアルタイムで記録・検索できる。従来手法と比べナビゲーションタスクの成功率が約28%向上した。
Anthropicの四足歩行ロボ実験：Claude Opus 4.7が人間の20倍の速さで自律制御
Anthropicは「Project Fetch」第2フェーズの結果を公表しました。Claude Opus 4.7は人間の支援なしで四足歩行ロボットの接続や制御タスクを実行し、最速の人チームより約20倍高速に完了しました。コード量を大幅に削減した一方、ボールを繊細に運ぶといった物理制御には依然として課題が残ります。
水
6月17日 水曜日
Droidup、人型ロボット「Moya」披露 人肌の温もりと脊椎構造で自然さを追求
Droidupが全身人型ロボット「Moya」のデモを公開した。人工脊椎と体温を模したシリコン皮膚を備え、人間らしい歩行や表情の模倣をうたう。家事や介護を見据えるが、顔の硬さやデモ映像の編集に対する疑問の声も上がっている。
月
6月15日 月曜日
NVIDIA、動作生成AI「MotionBricks」発表 毎秒1.5万フレームでゲームと人型ロボットを制御
NVIDIAなどの研究チームはリアルタイム動作生成フレームワーク「MotionBricks」を発表した。単一モデルで35万種以上の動作スキルに対応し、15,000FPSのスループットと2ミリ秒の低遅延を実現。ゲーム用アニメーション生成と実世界のUnitree G1人型ロボット制御を統合しており、GitHubでプレビュー版コードが公開されている。
水
6月10日 水曜日
ソニーの卓球ロボット「Ace」がプロ選手に勝利、回転をミリ秒で検知
ソニーは自律型卓球ロボット「Ace」の対戦映像を公開した。公式ルールのもとで複数のプロ選手に勝利しており、電動スライドレール上を高速移動しながらボールの回転や軸を瞬時に計測する。守備にとどまらず自ら回転やコースを変えて攻める適応力を備え、対戦した平野美宇選手もラリーでの精度の高さを評価した。
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6月1日 月曜日
NVIDIA、物理AI基盤モデル「Cosmos 3」発表：行動前に思考し関節軌道を直接予測
NVIDIAはのGTC Taipeiにて、物理AI向け世界基盤モデル「Cosmos 3」を発表した。視覚推論とマルチモーダル生成、ネイティブな動作予測を融合し、ロボットの関節角度や移動軌道を直接出力できる。Agile Robotsなどが導入を進めており、Hugging Face上でオープン提供される。
日
5月31日 日曜日
OpenAIがロボット部門で技術者を募集、世界シミュレーションから実機開発へ
サム・アルトマンCEOがOpenAI Roboticsの本格的な採用開始を発表しました。過去1年で世界シミュレーション研究がロボット部門へと発展。まずは熟練労働者を支援する実用的なロボットを開発し、将来的には誰もが個人用ロボットを持つ社会を目指します。
NVIDIAがHyperionを拡充：FoxconnやUberと組みロボタクシー世界展開へ
NVIDIAは自動運転プラットフォーム「NVIDIA Hyperion」のエコシステム拡大を発表した。Foxconnが2028年に台湾・高雄で商用運行を計画し、Uberも年内にミュンヘンで実証を開始するなど、レベル4対応ロボタクシーの導入を進める。計算基盤と安全設計を標準化し、商用化を急ぐ構えだ。
NVIDIA、人型ロボットのリファレンス設計を発表：Unitree製ボディにJetson Thor搭載
NVIDIAはGTC Taipeiで人型ロボットのオープンリファレンス設計「Isaac GR00T」を発表した。Unitree H2 PlusのボディとSharpaの5本指触覚ハンド、Blackwell GPU搭載のJetson Thorを統合し、シミュレーションから実機検証までの開発を一本化する。スタンフォード大などが導入予定で、実機は2026年後半にUnitreeから発売される。
火
5月26日 火曜日
FigureがCatalyst Brandsと提携：人型ロボットを大規模導入へ
Figureは、JCPenneyなどを傘下に持つCatalyst Brandsと商業契約を締結し、人型ロボットの大規模展開を進めると発表しました。初期導入はネバダ州リノから始まります。人型ロボットの活用が、製造業から小売・物流の現場へと着実に広がっています。
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5月22日 金曜日
Waymoが全米で高速道路走行を一時停止、冠水懸念で2都市の運行も見合わせ
Alphabet傘下のWaymoは工事区間の安全上の懸念から、全米すべての市場で自動運転による高速道路走行を一時停止した。テキサス州で冠水道路を高速度で走行した問題を受けたソフトウェアリコールに続き、アトランタとサンアントニオでも運行を一時中断している。一般道の走行は継続中。
水
5月20日 水曜日
地平線が人型ロボット制御モデル「HoloMotion-1」を公開：300 FPSで全身を制御
Horizon Roboticsは、人型ロボット向け全身制御モデル「HoloMotion-1」をオープンソースで公開した。4億パラメータのMoE構造を採用し、エッジ側で約300 FPSのリアルタイム推論を実現。Unitree G1などのロボットが追加訓練なしでダンスや蹴り技などの複雑な動作を再現できる。
月
5月18日 月曜日
Boston DynamicsのAtlas、AIによる全身協調で小型冷蔵庫を運搬
Boston Dynamicsは人型ロボット「Atlas」がAI駆動の動作によって小型冷蔵庫を持ち上げて運ぶデモを公開した。全身を協調させて複雑な接触点をバランスよく制御しながら重量物を扱えるのが特徴で、実環境での本格的な重作業に向けた進化を示している。