Boston DynamicsのAtlas、AIによる全身協調で小型冷蔵庫を運搬

ロボットに「飲み物を持ってきて」と頼む人は多いですが、Boston Dynamics は冷蔵庫ごと運ばせることにしたようです。

Boston Dynamics は 5 月 18 日、人型ロボット「Atlas」が AI 駆動の動作制御を用いて小型冷蔵庫を持ち上げて運ぶデモを公開しました。

全身を連動させて重い荷物を運ぶ

大きくて重い物体を運ぶ作業は、人型ロボットにとって非常に難度の高い課題です。

公式発表によると、Atlas は全身の協調動作によって重量物をコントロールしています。負荷がかかった状態でも、複数の複雑な接触面のバランスを保ち、正確かつ確実に運搬をこなします。

アームの力だけで強引に持ち上げるのではなく、人間が重い家具を運ぶときのように、上半身と下半身、体幹を連動させて重心を制御し、負荷を分散させています。

なぜ重要か

私たちは、このデモが Atlas の実用化に向けた着実な前進を示していると考えます。

これまで同社が見せてきたバク転やパルクールは技術展示として圧巻でしたが、物流や製造の現場が求めているのは地道に重い荷物を運べる作業員です。荷重を受けながら複数の接触面を同時にコントロールする技術は、実環境でのマニピュレーションに欠かせません。

AI による全身協調制御を取り入れたことで、決められた軌道をなぞる段階から、柔軟に作業をこなす実用ロボットへと進化しつつあるように見えます。もっとも、今回公開されたのは短いデモ映像であり、足場の悪い場所や予期せぬ障害物がある実際の現場でどこまで安定して稼働できるかは、今後の検証を見守る必要があります。