Boston Dynamics、Gemini 搭載の四足歩行ロボ「Spot」による片付けデモを公開
Boston Dynamics はGoogle の視覚言語モデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を統合した Spot の室内片付けデモを公開した。従来のステートマシンによるプログラムではなく、自然言語プロンプトと API 経由のツール呼び出しで靴や空き缶を認識・片付けさせた。産業用ロボットが柔軟な環境推論を獲得する実用例として注目される。
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
Boston Dynamics はGoogle の視覚言語モデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を統合した Spot の室内片付けデモを公開した。従来のステートマシンによるプログラムではなく、自然言語プロンプトと API 経由のツール呼び出しで靴や空き缶を認識・片付けさせた。産業用ロボットが柔軟な環境推論を獲得する実用例として注目される。
Clone Roboticsは流体駆動の人工筋肉「Myofiber」を用いた「合成人間」のロードマップを発表しました。2026年末までにメスなどの道具を扱う胴体型、2028年には2万ドル以下でホテル向け執事ロボットの実用化を目指します。低コストでの量産が実現すれば従来のモーター駆動型に対抗する選択肢になります。
ロボット新興企業のGeneralistは物理AI基盤モデル「GEN-1」を発表し、箱の組み立てや梱包などのタスクで99%の成功率と従来比約3倍の作業速度を達成した。50万時間以上の人体装着デバイスデータで事前学習され、未知のタスクには約1時間のロボットデータで適応できる。途中で失敗しても自律的にリトライするアドリブ力も備える。
米Figureの創業者兼CEOのBrett Adcock氏は、同社の人型ロボット「F.03」がホワイトハウスを訪問した初のヒューマノイドロボットになったと明かした。産業・商業用途を見据える双足歩行ロボットが政府最高峰の場に進出した象徴的な出来事といえる。
報道によると、巨大化するAIデータセンターの警備にボストン・ダイナミクスなどの四足歩行ロボットが相次ぎ配備されています。1台あたり最高30万ドルですが、固定センサーでは検知しにくい水漏れなども自律巡回で発見可能。人件費削減により約2年で投資回収できる見込みです。
元Metaのエンジニアが設立したMemories.aiはNvidiaと提携し、ウェアラブルやロボット向けの「視覚記憶レイヤー」を構築すると発表した。NvidiaのCosmos-Reason 2などを活用し、機器が見た一人称動画を記録・検索可能にすることで、従来のテキスト中心だったAI記憶の限界を物理世界で突破することを目指す。
清華大学や北京大学などの研究チームが、わずか5時間の断片的なモーションキャプチャデータから運動スキルを学習する「LATENT」を開発した。Unitree G1ロボットに適用したところ、秒速15m超のボールを約90%の精度で打ち返し、人間と安定したラリーを維持することに成功した。
Nosh Robotics は、1,499 ドルの AI 調理家電「Nosh One」を発表した。食材をトレイに入れるだけで内蔵カメラで見守りながら自動で具材投入や撹拌を行い、自然言語で新レシピの生成もできる。Kickstarter で予約を受け付けており、2026 年夏に出荷予定。
FigureはHelix 02ロボットがリビングルームを片付けるデモを公開した。カメラ映像から全身を直接制御する単一のニューラルシステムを採用。アルゴリズムを変更せずデータ追加のみで、スプレー噴霧や拭き掃除、手元でのリモコン操作などを習得した。
研究チームが人型ロボット向け制御フレームワーク「OmniXtreme」をオープンソースで公開した。シミュレーション事前学習と残差強化学習を組み合わせ、モーターの過負荷を防ぎつつ Unitree ロボットで連続バク転や倒立などの高難度動作を実現する。GitHub でコードと重みが提供されている。
HONOR は MWC 2026 で 4 自由度の超小型ジンバルを内蔵したコンセプト機「Robot Phone」や初の人型ロボットを披露した。スマホ自身が頷きや追尾などの身体表現で応答する具身 AI を提案している。最薄 8.75mm の折りたたみ機 Magic V6 も同時発表した。
Alphabet傘下のロボットソフトウェア企業IntrinsicがGoogleに独立グループとして合流することを発表しました。ロボット開発環境「Flowstate」にGeminiやDeepMindのAI技術を統合し、Foxconnなどの製造・物流現場に向けた物理AIの実装を加速させます。
宇樹科技(Unitree)は産業用スペックを備えたコンパニオンロボット「Unitree As2」を発表しました。最大トルク90N・m、IP54防雨性能を備え、無負荷で4時間以上稼働。15kg積載時でも13km以上走行可能で、二次開発にも対応します。
米Figureは本社に7台のヒト型ロボット「Figure 03」を配備し、24時間365日の連続稼働体制に入ったと発表した。ニューラルネットワーク「Helix 02」が統括し、バッテリー残量に応じて自ら2kW非接触充電台に向かいタスクを引き継ぐ。完全自律の給電ループを確立した点は注目されるが、具体的な作業内容は公表されていない。
エンジニアが AI コーディング支援ツールを使って DJI 製ロボット掃除機 Romo の通信を解析した際、世界 24 カ国の約 7000 台のカメラや間取り図にアクセスできる欠陥を発見したと報じられた。DJI は 2 月 10 日に自動更新で修正を完了したとしている。
米The Informationの報道によると、OpenAIは200人規模のチームで自社製AIハードウェアの開発を進めています。第1弾はカメラと顔認識を備えた200〜300ドルのスマートスピーカーで、早ければ2027年2月の発売を目指しています。スマートグラスやランプの計画も進行中です。
トヨタのカナダ法人は1年間の試用を経て、Agility Roboticsの二足歩行ロボット「Digit」7台をRaaS(サービスとしてのロボット)契約で正式導入すると発表した。4月からRAV4工場で部品コンテナの荷下ろしを担当する。派手なデモにとどまらず、実際の自動車生産ラインに人型ロボットが組み込まれる貴重な事例となる。
報道によると、豪Cyborg Dynamicsとグリフィス大学がAI搭載の消防ロボット群による協調消火実験を実施し、99.67%の成功率を記録した。マルチエージェント強化学習により、実機と仮想の無人地上車両が自律的に連携して複数の火災を鎮火。危険な現場での人手負担軽減が期待される。
Unitree(宇樹科技)は春節特番の舞台裏を公開し、数十台の「G1」が遠隔操作なしで素早く協調動作する世界初の完全自律型群集カンフー演武を披露したと発表した。四足歩行ロボットと連携したH2も登場し、ヒューマノイドの高度な運動制御と群制御技術の実用性を示している。
NVIDIAとスタンフォード大などのチームが、ロボット向け世界モデル「DreamDojo」を発表した。4万4000時間の人体一人称動画から物理法則を事前学習し、各機体に合わせて微調整する仕組みだ。高価な実機データを大量に集める手間を省き、10FPSのリアルタイム対話にも対応する。