エンジニアがOpenClawに物理的な身体を実装、MITの技術で「呼吸するロブスター」に
エンジニアのCyrus Clarke氏が、MITメディアラボの形状ディスプレイ「neoFORM」を利用してAI「OpenClaw」に物理ボディを与えました。プロジェクト名にちなんだロブスターのハサミ型デザインを採用し、呼吸のようなジェスチャーを実装。画面の中にとどまっていたAIエージェントを現実のデスク空間に引き出す試みです。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
新しいニュースを見る
NVIDIA、世界基盤モデルをロボット制御に転用する「Cosmos Policy」公開
NVIDIAは世界基盤モデルCosmos Predictを活用したロボット制御・計画モデル「Cosmos Policy」を発表しました。動作や状態を動画フレームと同様に拡散プロセスで直接学習し、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成。モデルとコードはHugging FaceとGitHubで公開されています。
テスラがModel SとXを生産終了へ、人型ロボ「Optimus」量産にシフト
イーロン・マスク氏はの決算説明会で、2026年第2四半期にModel SとModel Xの生産を終了すると発表した。フリーモント工場のラインを空け、人型ロボット「Optimus」の量産に充てるのが狙いだ。創業期を支えた高級EVから撤退し、AIとロボティクス企業への転換を急ぐ。
テスラ、量産仕様の第3世代OptimusをQ1公開へ：Model S・X生産終了で製造枠確保
決算発表で、テスラは量産を前提とした第 3 世代人型ロボット「Optimus」を 2026 年第 1 四半期にお披露目すると明かした。最新の手部設計を備え、年産 100 万台の目標に向けて第 2 四半期には Model S と X の生産を終了し製造スペースを空ける計画だ。
中国Engine AI、ヒト型ロボット「PM01」の宇宙飛行士計画を発表
Engine AIは民間宇宙企業のInterstellorと提携し、ヒト型ロボット「PM01」を宇宙へ派遣する計画を発表した。船外活動などの危険な作業をロボットに代替させて宇宙飛行士の安全を確保する狙いだ。過酷な真空や放射線環境への適応が今後の課題となる。
Figure、人型ロボットの全身を自律制御する「Helix 02」を発表
Figureは人型ロボットの全身を単一ニューラルネットワークで直接制御するモデル「Helix 02」を発表した。新たに全身制御基盤「System 0」を導入し、台所で4分間にわたり食器洗い機の出し入れを行う複雑なタスクを、人間の介入なしに完全自律でやり切ってみせた。
コロンビア大がシリコン製ロボット顔を開発：YouTubeを見て自律的に口パクを習得
コロンビア工科大学の研究チームは、26 個の超小型モーターを備えたシリコン製ロボット顔を開発した。事前に動きをプログラムするのではなく、鏡で自身の動きを把握した後に YouTube 動画を見て音声と唇の動きを対応付けた。11 言語に対応し、ChatGPT と連携して自然な対話を実現する。
人型ロボット企業1Xが「世界モデル」発表 ネット動画からトースターの使い方を自己学習
ロボット開発の1Xは人型ロボット「Neo」向けに物理ベースの「1X World Model」を発表した。ネット上の動画とテキスト指示から物理法則を理解し、トースターにパンを入れる、エアフライヤーのバスケットを外すといった動作を自律学習する。同社は今年中の家庭向け出荷を目指している。
サンフランシスコの大規模停電でWaymo自動運転車が立ち往生、交通渋滞を引き起こす
土曜日、サンフランシスコで約13万世帯に影響する大規模停電が発生し、Waymoの自動運転タクシーが信号停止や通信障害により路上で立ち往生しました。同社は配車サービスを一時中断し、日曜夜に運行を再開。インフラ障害時に遠隔支援オペレーターと通信できなくなる課題が浮き彫りになりました。
具身AI向けのロボット眼球「EyeVLA」が登場：回転とズームで微小なディテールを捉える
上海交通大学や中国科学院などの研究チームが、人間の眼球に着想を得たロボット視覚システム「EyeVLA」を開発した。指示に応じて自律的に回転やズームを行い、動作をトークン化して視覚言語モデルと連携させる。高価なセンサーに頼らず、広い視野と微細なディテール観察を両立できるのが特徴だ。
ピクサー風の卓上ロボットランプ「Ongo」登場、初期100台の予約開始
Interaction Labsは卓上ロボットランプ「Ongo」を発表し、初期100台の先行予約を開始した。『トイ・ストーリー』の脚本家が動作設計を担当。視覚・音声認識を備え、自動調光やリマインドのほか、プライバシー用のサングラスも用意される。
Armstrong Roboticsが1200万ドル調達、油汚れ食器を自律処理する厨房ロボットを実戦投入
米Armstrong Roboticsは1200万ドルの資金調達を発表しました。同社のロボットアームシステムは、30個のセンサーと画像認識モデル、独自開発の交換式フィンガーを組み合わせ、滑りやすい油汚れの皿や金属食器を自律判別して洗浄します。すでに複数店舗で24時間完全稼働しており、厨房自動化の足がかりを目指します。
Amazon傘下のZoox、サンフランシスコで無料の無人タクシー提供開始
Amazon傘下のZooxは、サンフランシスコの一部地域でハンドル非搭載ロボタクシーの無料運行を開始した。まずはウェイティングリスト登録者を対象とし、カリフォルニア州の有料運行認可取得を目指す。先行するGoogle傘下のWaymoに対し、本土で本格的な対抗戦を挑む形だ。
中国MindOne、Unitree G1向け自律型家事AI「MindOn」の動画を公開
中国のスタートアップMindOne Roboticsは、同社のAI「MindOn」を搭載したUnitree G1が水やりや掃除などの家事を自律してこなす動画を公開した。倍速や遠隔操作なしを謳うスムーズな動作がロボット業界の注目を集めている。
Waymo、無人タクシーで高速道路の走行を開始 移動時間を最大50％短縮
Waymoはフェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスで完全自動運転タクシーによる高速道路走行をアーリーアクセス向けに順次開始した。サンノゼ国際空港への乗り入れも実現し、高速利用により所要時間を最大50％短縮できる。収益性の高い空港送迎と高速移動を押さえ、既存の配車サービスとの本格競争に挑む。
Anthropicの四足ロボ実験：Claudeがいるチームは開発速度が2倍に
Anthropicはロボット開発未経験の社員が四足歩行ロボットを制御する実験結果を公開しました。Claudeを使用したチームは共通タスクを約半分の時間で終え、自律動作に最も近づきました。ハードウェア接続の難所を大幅に短縮した一方、AI頼みで寄り道コードが増える傾向も見られました。
ロシア初のAI人型ロボット「AIdol」、発表会で前のめりに転倒
ロシア初のAI人型ロボット「AIdol」がモスクワの技術フォーラムで初公開されたが、歩行中にバランスを崩し顔から激しく転倒した。開発元のIdol社はバランス制御アルゴリズムの校正ミスが原因と説明。部品の77％をロシア国内で調達したとアピールするも、二足歩行制御の難しさが露呈した。
自宅から心臓手術：SS Innovations、小型遠隔手術コンソールの臨床に成功
SS Innovationsは超小型遠隔手術コンソール「SSi Mantra TSC」を用いた初の手術成功を発表した。CEOがニューデリーの自宅から約300km離れた患者にロボット支援心臓バイパス手術を実施。手術室全体を塞がず一般オフィスにも設置できるのが強みだ。
アマゾン、業務の75%自動化を計画か：ロボットで60万人超の人員削減を模索
ニューヨーク・タイムズが入手した内部文書によると、Amazon は倉庫業務の最大 75% を協働ロボットで自動化し、長期的に約 60 万人、2027 年までに 16 万人の採用を抑制する構想を進めていると報じられました。Amazon は一部チームの不完全な資料だと反論しています。
メリーランド大がAI救助隊を公開：ドローンが捜索、四足歩行ロボが患者を選別
メリーランド大学のRoboScoutチームがAIを活用した災害救助システムを実演した。自律ドローンが生還者を発見すると四足歩行ロボSpotが駆けつけ、大規模言語モデルで会話しながらバイタルを測定し、医療従事者のスマホへ優先度を送信する。