中国MindOne、Unitree G1向け自律型家事AI「MindOn」の動画を公開

これまでの人型ロボットの動画には、暗黙の了解がありました。再生速度を数倍に上げているか、画面外にVRゴーグルをつけた操縦者が控えているかのどちらかです。

そんな業界の常識に対し、中国・深センに誕生したばかりのAIスタートアップが、「倍速なし、遠隔操作なし」という大胆な宣言を掲げた実機映像を公開しました。

膝立ちでベッドを掃除し、フリスビーも遊ぶ

映像を公開したのは、2025年5月に設立されたばかりの「霊啓万物（MindOne Robotics）」です。使われている機体はUnitreeの小型人型ロボット「G1」ですが、その制御を担っているのは同社が独自開発したAIブレイン「MindOn」です。

動画の中で、G1は人間の介入なしに様々な家事をこなします。カーテンを開け、観葉植物に水をやり、玄関先で宅配の荷物を受け取って運びます。

特に注目を集めたのは、マットレスの上に両膝をついて這うような姿勢で掃除する場面や、カウンターの拭き掃除、さらには机の下にしゃがみ込んでゴミを拾い上げる動作です。後半では屋外の芝生で子どもたちとフリスビーを投げて遊ぶ姿も収められていました。

ロボットAIの研究者であるChris Paxton氏は、環境との接触を伴いながら実用的な速度で動作している点について、非常に印象的だと評価しています。一方でX上では、あまりの滑らかさに「遠隔操作なしと書かれていても信じがたい」といった懐疑的な声も広がっています。

既製品の身体に「自律ソフトウェア」を載せる戦略

関係者が驚きと疑念を抱く理由は、ロボットの自律的な汎用動作がいまだ極めて困難な技術だからです。

G1の開発元であるUnitreeの創業者兼CEO、王興興氏は先日、虹橋フォーラムで人型ロボットのブレイクスルーを「80/80（未知の環境の80%で、80%の指示タスクを完遂できること）」と定義しました。同時に、データの不足により業界全体の進展は期待より遅れていると率直に認めています。

MindOneはこの課題に純粋なソフトウェア企業として挑んでいます。同社は2025年11月10日に元禾原点（Oriza Seed）やInno Angel Fundなどからエンジェル資金を調達したことを発表しました。

Unitree G1はスタンフォード大学やMIT、Amazonなどの研究チームにも広く使われていますが、それらの研究は特定の細かな動作検証にとどまることが大半です。MindOneのように、同じ機体を使って多様な家庭内タスクを一気に見せた例はほとんどありません。

なぜ重要か

家事ロボットの実用性を測る上で、このデモは重要な論点を示しています。家庭で求められるのはバック転のような派手なアクロバットではなく、膝をついて拭く、狭い隙間に手を伸ばすといった接触を伴う日常作業です。ただし、現段階で一般ユーザーが導入を期待するのはまだ早く、環境が変わった際の堅牢性は未知数です。

同社の手法は極めて合理的だと考えられます。莫大なコストと設備がかかるハードウェア製造をUnitreeのような量産企業に任せ、自社は「汎用的な頭脳」の供給に特化しているからです。世界中の研究機関が購入しているG1のプラットフォーム上で優れた自律制御を実証できれば、既存のハードウェアエコシステムを一気に味方につけられます。

一方で、最大のリスクは第三者による検証可能性です。ロボット業界ではこれまでにも遠隔操作を隠したデモが問題視されてきた経緯があります。本当に事前の微調整なしで動作しているのか、散らかった見知らぬ家でも同様に動けるのかを証明できなければ、集まった関心は急速に冷ややかな視線へと変わる可能性があります。