Unitree、人型ロボット「G1」による世界初の自律群衆カンフー演武を公開

何十台もの人型ロボットが人間の遠隔操作なしに、舞台上で一糸乱れぬ中国武術を披露し、高速でフォーメーションを変えながらアクロバティックな宙返りを決める光景が現実になりました。

中国のロボット企業 Unitree（宇樹科技）は、2026 年の中国中央テレビ（CMG）春節聯歓晩会（春晩）において、人型ロボット「G1」を用いた世界初となる完全自律型の群制御武術パフォーマンスを披露しました。同社が春晩の公式ロボットパートナーを務めるのは今回で 3 回目となります。

3 メートル超の宙返りと秒速 4 メートルの集団移動

今回のステージで G1 が見せたのは、単なる同期ダンスにとどまらない極限の運動性能でした。発表によると、連続フリースタイル跳び箱パルクールや、滞空高度が 3 メートルを超える射出式空中回転など、複数の世界初となる動作を達成しました。

さらに、連続片足宙返りや 2 歩駆け上がり壁面バク転、7 回転半に及ぶ大技エアーフレア（Airflare）など、極めて難易度の高いアクロバットを自律制御で完遂しています。

集団での移動制御も大きな進化を遂げました。新たにアップグレードされた高並行群制御システムにより、数十台のロボットが超低遅延で同期し、最大秒速 4 メートルでの自由な集団高速移動を実現しました。手元には独自開発の新型器用ハンドを搭載し、武術用の小道具の素早い持ち替えや安定把持をこなしています。

また、大型モデル「H2」も 2 つの会場で登場しました。北京のメイン会場では剣術の達人として演舞し、子どもの武術家と手を取り合って抱拳礼を交わしました。一方、義烏の分会場では孫悟空の重装鎧をまとい、如意棒を手に、同社の四足歩行ロボット「B2W」が扮する觔斗雲（きんとうん）に乗って登場しました。

激しい回転でも位置を見失わない AI 融合アルゴリズム

激しい宙返りや跳躍を行う際、従来の位置推定アルゴリズムではトラッキングの喪失やドリフトが発生し、着地失敗や衝突を招く原因になります。

Unitree はこの課題を解決するため、AI 融合自己位置推定アルゴリズムを導入しました。自己受容感覚データと 3D LiDAR データを AI で深層融合し、毎秒数百回もの環境情報を処理することで、激しい空中運動の直後でも正確な自己位置を維持します。

運動制御においては、事前学習済みの汎用制御モデルをファインチューニングしました。これにより、武術の型を繰り出しながら自身の立ち位置を微調整することが可能になり、長時間の連続動作に伴う累積誤差を解消しています。

同社によると、2025 年の人型ロボット出荷台数は世界 1 位を記録しており、今回のパフォーマンスはその量産基盤と技術力を誇示する場となりました。

なぜ重要か

私たちは、Unitree の今回のアプローチは、あえて安全圏を飛び出して過酷な動的負荷をロボットに課す極めて巧みなアピールだったと考えています。

武術という華やかな演出の裏にある本質は、秒速 4 メートルでの群集衝突回避と、3 メートルの落下衝撃に耐える瞬間的なトルク制御です。これは将来の救助活動や過酷な作業現場で求められる運動性能の境界線を大きく押し広げたと言えます。

ただし、舞台上での成功がそのまま実世界での汎用性を意味するわけではありません。床面の摩擦係数や空間構成が事前に把握されたステージだからこそ成立している側面は強く、未知の障害物が散在する環境での自律作業とはまだ距離があります。

それでも、他社が単体ロボットの歩行や限定的なタスク実証にとどまるなか、手頃なハードウェアでこれほど高密度な群制御とアクロバットを両立させた意義は大きく、業界全体のダイナミクス開発競争を加速させる契機になると見られます。