NVIDIA、動作生成AI「MotionBricks」発表 毎秒1.5万フレームでゲームと人型ロボットを制御
NVIDIAなどの研究チームはリアルタイム動作生成フレームワーク「MotionBricks」を発表した。単一モデルで35万種以上の動作スキルに対応し、15,000FPSのスループットと2ミリ秒の低遅延を実現。ゲーム用アニメーション生成と実世界のUnitree G1人型ロボット制御を統合しており、GitHubでプレビュー版コードが公開されている。
ロボット
Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。
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ソニーの卓球ロボット「Ace」がプロ選手に勝利、回転をミリ秒で検知
ソニーは自律型卓球ロボット「Ace」の対戦映像を公開した。公式ルールのもとで複数のプロ選手に勝利しており、電動スライドレール上を高速移動しながらボールの回転や軸を瞬時に計測する。守備にとどまらず自ら回転やコースを変えて攻める適応力を備え、対戦した平野美宇選手もラリーでの精度の高さを評価した。
NVIDIA、物理AI基盤モデル「Cosmos 3」発表：行動前に思考し関節軌道を直接予測
NVIDIAはのGTC Taipeiにて、物理AI向け世界基盤モデル「Cosmos 3」を発表した。視覚推論とマルチモーダル生成、ネイティブな動作予測を融合し、ロボットの関節角度や移動軌道を直接出力できる。Agile Robotsなどが導入を進めており、Hugging Face上でオープン提供される。
OpenAIがロボット部門で技術者を募集、世界シミュレーションから実機開発へ
サム・アルトマンCEOがOpenAI Roboticsの本格的な採用開始を発表しました。過去1年で世界シミュレーション研究がロボット部門へと発展。まずは熟練労働者を支援する実用的なロボットを開発し、将来的には誰もが個人用ロボットを持つ社会を目指します。
NVIDIAがHyperionを拡充：FoxconnやUberと組みロボタクシー世界展開へ
NVIDIAは自動運転プラットフォーム「NVIDIA Hyperion」のエコシステム拡大を発表した。Foxconnが2028年に台湾・高雄で商用運行を計画し、Uberも年内にミュンヘンで実証を開始するなど、レベル4対応ロボタクシーの導入を進める。計算基盤と安全設計を標準化し、商用化を急ぐ構えだ。
NVIDIA、人型ロボットのリファレンス設計を発表：Unitree製ボディにJetson Thor搭載
NVIDIAはGTC Taipeiで人型ロボットのオープンリファレンス設計「Isaac GR00T」を発表した。Unitree H2 PlusのボディとSharpaの5本指触覚ハンド、Blackwell GPU搭載のJetson Thorを統合し、シミュレーションから実機検証までの開発を一本化する。スタンフォード大などが導入予定で、実機は2026年後半にUnitreeから発売される。
FigureがCatalyst Brandsと提携：人型ロボットを大規模導入へ
Figureは、JCPenneyなどを傘下に持つCatalyst Brandsと商業契約を締結し、人型ロボットの大規模展開を進めると発表しました。初期導入はネバダ州リノから始まります。人型ロボットの活用が、製造業から小売・物流の現場へと着実に広がっています。
Waymoが全米で高速道路走行を一時停止、冠水懸念で2都市の運行も見合わせ
Alphabet傘下のWaymoは工事区間の安全上の懸念から、全米すべての市場で自動運転による高速道路走行を一時停止した。テキサス州で冠水道路を高速度で走行した問題を受けたソフトウェアリコールに続き、アトランタとサンアントニオでも運行を一時中断している。一般道の走行は継続中。
地平線が人型ロボット制御モデル「HoloMotion-1」を公開：300 FPSで全身を制御
Horizon Roboticsは、人型ロボット向け全身制御モデル「HoloMotion-1」をオープンソースで公開した。4億パラメータのMoE構造を採用し、エッジ側で約300 FPSのリアルタイム推論を実現。Unitree G1などのロボットが追加訓練なしでダンスや蹴り技などの複雑な動作を再現できる。
Boston DynamicsのAtlas、AIによる全身協調で小型冷蔵庫を運搬
Boston Dynamicsは人型ロボット「Atlas」がAI駆動の動作によって小型冷蔵庫を持ち上げて運ぶデモを公開した。全身を協調させて複雑な接触点をバランスよく制御しながら重量物を扱えるのが特徴で、実環境での本格的な重作業に向けた進化を示している。
人型ロボットのFigure、8時間の完全自律作業を配信 24時間連続配信へ
人型ロボット企業Figureの創業者Brett Adcock氏は、ロボットによる8時間の完全自律・無人作業のライブ配信を完了したと発表した。同社はさらなる挑戦として、ロボットの自律作業を公開し続ける24時間連続ライブ配信を実施する計画を明らかにしている。
宇樹科技、搭乗型変形ロボット「GD01」発表 約500kgで65万ドルから
Unitree（宇樹科技）は搭乗型の変形メカ「GD01」を発表した。価格は65万ドルからで、量産対応の有人メカを謳う。搭乗者込みの重量は約500kgで、民間用車両に分類される。具体的な変形機構の詳細は未公表だが、安全で友好的な利用を呼びかけている。
Figureの人型ロボ「F.03」、2分足らずで自律的に部屋掃除とベッドメイク
Figureは、2台の人型ロボット「F.03」が人間の介入なしに連携し、2分足らずで部屋の片付けとベッドメイキングを完全自律で行う様子を公開した。寝室のような非構造化された家庭環境でも、日常的な家事を協調してこなせる実用性を示した。
Genesis AIが基盤モデル「GENE-26.5」発表：ロボットが片手で卵を割りピアノも弾く
Genesis AIはロボット向け基盤モデル「GENE-26.5」と人間サイズのロボットハンドを発表した。専用グローブで人間の動作データを収集し、片手での卵割りや料理、実験用ピペット操作、ルービックキューブの回転まで高精度に再現する。定型作業を超えて複雑な実世界に適応する大きな一歩だ。
Boston Dynamics、新型「Atlas」の倒立デモを公開 関節の限界超える180度回転も
Boston Dynamics は全電動型ヒューマノイド「Atlas」の最新テスト映像を公開した。両手での倒立や胴体を 180 度反転させるアクロバティックな動作を披露。人間と同じ関節の制約を受けず、強化学習による全身制御で効率的に動けることを示している。
Meta、人型ロボットAIのARIを買収 家事などをこなす基盤モデルを強化へ
Metaは人型ロボット向けAIを開発するスタートアップARIの買収を発表した。買収額は非公表。ARIのチームはSuperintelligence Labsに合流し、家事などの身体作業を担う基盤モデル開発を推進する。実世界での物理的インタラクションがAGIへの鍵と見なされる中、ロボット制御技術の獲得を急ぐ。
Neuralink、BCI埋め込み専用手術ロボットを公開 硬膜切除不要で自動化へ
Neuralinkは脳コンピューターインターフェースの埋め込み手術を自動化する専用ロボットを公開した。5軸システムや8台のカメラ、OCTスキャナーを搭載し、硬膜を切除せず直接貫通して極細電極を留置できる。2026年の量産に向けて手術の精度と再現性を高める狙いだが、頭蓋骨の切開などは人間の外科医が担当する。
ソニーAIの卓球ロボ「Ace」が英Nature表紙に プロ選手を公式ルールで撃破
ソニーAIはプロ卓球選手に勝利した自律ロボット「Ace」の成果を英科学誌Natureの表紙論文として発表した。12基の高速センサーにより10.2ミリ秒の低遅延知覚を実現し、物理シミュレーションでの強化学習のみで回転の読みと精密打球を両立。ミリ秒単位の判断が求められる実世界タスクでAIがプロを凌駕した。
Honorの人型ロボ「Lightning」、北京ハーフマラソンで50分26秒を記録し優勝
日曜日、Honorが開発した自律型人型ロボット「Lightning」が北京ハーフマラソンを50分26秒で完走して優勝した。1万2000人の人間走者を制し、57分20秒の人類世界記録も上回った。開発期間は1年で、スマホの液冷技術と長脚構造を備え表彰台を独占した。
Google DeepMindがGemini Robotics-ER 1.6を発表：メーター読み取りや空間推論を大幅強化
Google DeepMindはロボット向け具身推論モデル「Gemini Robotics-ER 1.6」を公開しました。空間ポインティングや複数カメラ視点でのタスク完了検知が向上。Boston Dynamicsとの協業により、四足歩行ロボットSpotがアナログ圧力計や液面計を正確に読み取れる機能も追加されました。