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ロボット

Figure、Unitree、テスラのOptimusなどの人型ロボット、ロボットアーム、身体性AI、自動運転の最新動向。

直近7日間で4件

  1. 拡散指数 48

    Unitreeが人型ロボ「Superman」予告：垂直跳び2m、最高速度12.66m/s

    Unitreeは、コードネーム「Superman」と名付けた新型人型ロボットの予告を公開しました。脚長0.85mで垂直跳び2m、最高速度12.66m/sを記録し、人類の最高記録を超えたとしています。開発期間はわずか3か月余りで、今後数か月でさらに性能が向上する見込みです。

  2. 拡散指数 39

    PaXini AIがデータ収集手袋「PXCap Pro」を発表：0.1Nの力変化を検知しロボットに手作業を伝授

    PaXini AIがロボット学習用の五指データ収集グローブ「PXCap Pro」を発表した。300gの軽量ボディに0.1ニュートンの微小力を検知する触覚センサー、広角カメラ、耐磁性エンコーダーを搭載。人間の繊細な手作業を高精度な真値データとして標準化し、ロボットの精密作業学習を加速させる。

  4. 拡散指数 39

    Dyna Roboticsが基盤モデル「DYNA-2」発表、100万時間の人間の動画から物理直感を獲得

    Dyna Roboticsはロボット向け基盤モデル「DYNA-2」を発表した。事前学習にロボットデータを使わず、100万時間を超える人間の主観視点動画から物体の物理的挙動を学習する。わずか数時間の微調整で異なるハードウェアに適用できるため、ロボット専用データの収集コストを劇的に下げる可能性がある。

  5. 拡散指数 34

    Boston Dynamicsの人型ロボットAtlas、3分以内の自律バッテリー交換に対応

    Boston Dynamicsは、人型ロボットAtlasが自律的にステーションへ戻り、3分未満でバッテリーを交換して作業を再開できるようになったと発表した。通常充電には約90分かかるため、自律換電により稼働停止時間を大幅に削減し、工場での連続シフト稼働を後押しする。

  8. 拡散指数 34

    NvidiaのGPUが月面へ　Lunar Outpostの月面探査車にJetson搭載

    宇宙ロボティクス企業のLunar Outpostは次世代月面探査車のLiDAR制御にNvidiaのJetsonチップを採用すると発表した。月面初のGPUになる見込み。年内にFalcon 9ロケットで打ち上げ予定で、宇宙放射線や過酷な寒暖差に極小電力で耐えられるかが試される。

  9. 拡散指数 47

    画像生成のFLUX 3がロボット制御へ、アウディ工場に導入

    Black Forest Labs と mimic robotics はマルチモーダル基盤モデル FLUX 3 を活用した動画・動作モデル「FLUX-mimic」を発表した。アウディの自動車工場に導入済みで、動画予測で獲得した物理世界の理解を行動に変換する。RTX 5090 単体で 80ms 未満の推論速度を実現し、ケーブルなど柔軟物の組み立ても担う。

  10. 拡散指数 33

    空間知能のWorld Labs、ロボティクス企業SceniXを買収

    空間知能を手がけるWorld Labsがロボット企業SceniXの買収を発表した。同社はロボティクスを空間知能が具現化する領域と位置づけ、世界モデルや物理シミュレーションとの融合を狙う。SceniXの技術詳細は近日中に公開される予定だ。

  11. 拡散指数 47

    UnitreeがUnifoLM-OminiA-0.3を実演、全モダールAIで介護ベッド操作

    Unitree は全モダール AI モデル「UnifoLM-OminiA-0.3」の動作デモを公開した。全身協調のモバイルマニピュレーション技術により、外乱に耐えながら病床の調整などを完全自律で実行できる。対話にとどまらず、実際の家庭介護支援へロボットが踏み出す足がかりとなりそうだ。

  12. 拡散指数 39

    NVIDIAなどが「RoboTTT」発表：ロボットの文脈長を8000ステップに拡張

    NVIDIAやスタンフォード大などのチームがロボットポリシー「RoboTTT」を発表した。Test-Time Trainingを採用し、推論遅延を増やすことなく視覚運動コンテキストを8000ステップ（約5分間）に拡張。人間の作業動画を一度見るだけで模倣する能力を獲得し、ロボット基盤モデルの新たなスケーリング軸を提示した。

  13. 拡散指数 39

    蚊の羽ばたきをソナーで追尾、仏Tornyolが超小型迎撃ドローンを公開

    YCが支援する仏スタートアップTornyolは、超音波ソナーで蚊の羽ばたき周波数を検知し、プロペラで粉砕する超小型自律ドローンを公開した。1回の充電で最大5エーカーを巡回できる。蛾を空中迎撃する映像が公開されたが、より小さく素早い蚊への実用性は今後の課題だ。

  14. 拡散指数 39

    1X、人型ロボ「NEO」向け25自由度ロボットハンドを発表　レゴ組立や電球交換も可能に

    1Xは人型ロボット「NEO」向けに25自由度を持つ腱駆動式ロボットハンドを発表した。低減速比の力制御と高解像度触覚センサーにより、レゴの組み立てや電球の取り付け、ジッパーの開閉を人間並みの器用さで行える。手自体を接触を感知するセンサーとして機能させ、年内1万本の生産能力を整えるという。

  15. 拡散指数 38

    Mistral AI、単眼カメラで自律走行する「Robostral Navigate」発表

    Mistral AI は初の自律移動モデル「Robostral Navigate」（8B）を発表した。LiDAR や深度センサーを使わず、単一の RGB カメラだけで指示に従い移動できる。未知環境の R2R-CE ベンチマークで 76.6% の成功率を達成し、複数センサーを用いる既存システムを上回った。

  18. 拡散指数 35

    MITがDAAAMを開発：ロボットにリアルタイムな「長期記憶」を付与

    MITの研究チームはロボット向け記憶システム「DAAAM」を発表した。タイムスタンプ付きの「4Dシーングラフ」を構築し、ロボットが見た物体の場所と時間をリアルタイムで記録・検索できる。従来手法と比べナビゲーションタスクの成功率が約28%向上した。

  19. 拡散指数 38

    Anthropicの四足歩行ロボ実験：Claude Opus 4.7が人間の20倍の速さで自律制御

    Anthropicは「Project Fetch」第2フェーズの結果を公表しました。Claude Opus 4.7は人間の支援なしで四足歩行ロボットの接続や制御タスクを実行し、最速の人チームより約20倍高速に完了しました。コード量を大幅に削減した一方、ボールを繊細に運ぶといった物理制御には依然として課題が残ります。