피규어, 헬릭스 2.5 발표: 사전 학습 없이 30개 가구 집안일 해결
피규어가 로봇 신경망 헬릭스 2.5를 발표했다. 환경 데이터를 사전에 수집하지 않은 30개 실제 가정에서 장난감 정리, 수건 접기, 침대 정돈을 제로샷으로 완수했다. 방대한 인간 행동 데이터 사전학습을 통해 성공률을 9%에서 56%로 대폭 끌어올렸다.
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샘 올트먼 "OpenAI, 휴머노이드 로봇 반드시 만든다"
외신에 따르면 샘 올트먼 CEO는 OpenAI가 휴머노이드 로봇을 '반드시 만들 것'이라고 밝혔다. OpenAI는 현재 물리적 데이터 수집 시설과 하드웨어 인력을 채용하며 자체 생태계를 구축하고 있다. 이는 소프트웨어를 넘어 향후 테슬라, 피규어 등과 직접 경쟁하게 됨을 뜻한다.
피규어, 카탈리스트 브랜드와 계약：휴머노이드 로봇 본격 배치
휴머노이드 로봇 스타트업 피규어가 JCPenney 등을 운영하는 카탈리스트 브랜드와 상업 계약을 체결했습니다. 첫 배치는 네바다주 리노에서 시작되며 대규모 도입을 목표로 합니다. 휴머노이드 로봇이 제조 현장을 넘어 소매·물류 분야로 실제 적용 영역을 넓히고 있습니다.
피규어, 8시간 연속 무인 자율 로봇 작업 생중계 성공
휴머노이드 로봇 기업 피규어(Figure) 창업자 브렛 애드콕은 사람의 개입 없는 8시간 연속 완전 자율 로봇 작업 라이브 스트리밍을 마쳤다고 밝혔다. 피규어는 여기서 멈추지 않고 로봇의 상시 자율 작업을 보여주는 24시간 연속 라이브 스트리밍을 진행할 계획이다.
피규어, 2분 만에 방 청소와 침대 정리 끝내는 휴머노이드 'F.03' 시연
피규어가 두 대의 F.03 휴머노이드 로봇이 사람의 개입 없이 협력해 2분도 안 되는 시간에 방 청소와 침대 정돈을 완전히 자율로 마치는 영상을 공개했다. 침실 같은 비정형적인 가정 환경에서도 로봇이 가사를 능숙하게 분담할 수 있음을 입증했다.
피규어 휴머노이드 로봇 'F.03', 백악관 첫 입성
피규어 창업자 브렛 애드콕은 자사 휴머노이드 로봇 'F.03'이 백악관을 방문한 최초의 인간형 로봇이 됐다고 밝혔다. 이는 상업 및 산업 배치를 목표로 개발 중인 첨단 이족보행 로봇이 정부 최고위 공공 무대에 진입했음을 보여주는 상징적 장면이다.
피규어, 헬릭스 02 거실 정리 시연: 알고리즘 수정 없이 데이터로 학습
피규어(Figure)가 픽셀에서 전신을 직접 제어하는 헬릭스 02(Helix 02)의 거실 정리 데모를 공개했다. 별도 알고리즘 수정 없이 데이터 추가만으로 분무기와 걸레질, 양손 수납, 리모컨 조작 등 복잡한 전신 협응 작업을 학습했다.
피규어, 휴머노이드 7대 24시간 자율 가동 돌입…무선 충전도 척척
피규어(Figure)는 본사에 7대의 'Figure 03' 로봇을 배치해 24시간 연중무휴 가동을 시작했다고 밝혔다. Helix 02 신경망의 제어를 받는 로봇들은 배터리 상태에 따라 스스로 2kW 유도 충전 독을 찾아가며 교대 근무를 수행한다. 사람의 개입 없는 자율 운용 루프를 완성했다는 점은 큰 진전이지만, 구체적으로 어떤 작업을 수행하는지는 공개되지 않았다.
피규어, 휴머노이드 전신을 한 번에 제어하는 'Helix 02' 공개
피규어(Figure)가 픽셀 입력만으로 휴머노이드 로봇의 보행과 손동작을 통합 제어하는 모델 'Helix 02'를 발표했다. 새로운 전신 제어 레이어 System 0을 도입해 주방에서 4분 동안 사람 개입 없이 식기세척기 정리 작업을 연속으로 완수해 냈다.
피규어, ‘프로젝트 고빅’ 발표: 주택 10만 채서 로봇 사전학습 데이터 구축
피규어(Figure)가 세계 최대 규모의 휴머노이드 사전학습 데이터셋을 구축하는 ‘프로젝트 고빅(Project Go-Big)’을 발표했다. 웹 크롤링이 불가능한 로봇 행동 데이터를 수집하기 위해, 10만 채 이상의 주거 시설을 보유한 브룩필드와 손잡고 실제 환경 데이터 확보에 나선다.
피규어 AI, 휴머노이드 가정 테스트 2년 앞당겨…2025년 착수
피규어 AI의 브렛 애드콕 CEO는 휴머노이드 로봇 '피규어 02'의 가정 내 알파 테스트를 2025년 후반에 시작한다고 밝혔다. 자체 개발한 VLA 모델 '헬릭스' 덕분에 일정이 2년 앞당겨졌으나, 연내 테스트는 여전히 극초기 단계에 머물 전망이다.
피규어, 휴머노이드 상반신 제어하는 VLA 모델 '헬릭스' 공개
피규어가 인형 로봇을 위한 새로운 VLA 모델 '헬릭스(Helix)'를 발표했다. 고차원 상황 인식과 200Hz 고속 동작 정책을 분리한 2계층 구조를 통해, 저전력 온보드 GPU만으로 미학습 물체 조작은 물론 두 로봇 간의 협업 작업까지 매끄럽게 처리한다.
피규어, 차세대 휴머노이드 로봇 'Figure 02' 공개: 연산 능력 3배·16자유도 손 탑재
피규어 로보틱스가 신형 휴머노이드 'Figure 02'를 발표했다. 2.25kWh 배터리로 하루 20시간 이상 작동하며, 6개의 RGB 카메라와 16자유도를 갖춘 4세대 핸드를 장착했다. 이전 모델 대비 CPU 및 GPU 연산 성능을 3배 높여 완전 자율 AI 작업 수행이 가능해졌다.
피규어, 차세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02' 티저 공개…8월 6일 공개
오픈AI의 투자를 받은 로봇 스타트업 피규어가 차세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02'의 티저 영상을 공개하고 2024년 8월 6일 정식 공개한다고 밝혔다. 영상에는 개선된 관절 구조와 최대 150Nm 토크 스펙 등이 담겼다.
피규어 01, 오픈AI 모델 탑재로 대화하며 작업하는 휴머노이드 시연
로봇 기업 피규어가 휴머노이드 로봇 '피규어 01'에 오픈AI의 시각 및 음성 모델을 결합한 시연을 공개했다. 로봇은 사람과 자연스럽게 대화하며 지시에 따라 물건을 정리하는 물리적 작업을 수행한다. 챗GPT의 두뇌가 로봇의 신체 제어와 결합해 물리적 세계로 확장되고 있음을 보여준다.