피규어 AI, 휴머노이드 가정 테스트 2년 앞당겨…2025년 착수

집안일을 도맡아 해주는 휴머노이드 로봇은 언제쯤 우리 집에 들어올 수 있을까요. 업계에서는 아직 먼 미래의 일로 여겼지만, Figure AI가 그 일정을 2년이나 앞당기겠다고 선언했습니다.

Figure의 CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 목요일, 휴머노이드 로봇 Figure 02의 가정 내 ‘알파 테스트’를 2025년 하반기에 시작할 계획이라고 확인했습니다. 당초 로드맵보다 가정 투입 시점을 2년이나 앞당긴 것입니다.

OpenAI와 결별하고 자체 모델 Helix로 승부수

이 같은 빠른 행보의 배경에는 회사가 최근 발표한 범용 Vision-Language-Action(VLA) 모델인 ‘Helix’가 있습니다.

Helix는 시각 데이터와 자연어 입력을 동시에 처리해 로봇이 새로운 작업을 학습하는 속도를 비약적으로 끌어올립니다. 최근 공개된 시연 영상에서는 로봇이 음식 재료를 준비하는 등 가사 작업을 수행하고, 두 대의 로봇이 협업해 하나의 작업을 처리하는 모습도 공개됐습니다.

주목할 점은 전략적 변화입니다. Figure는 이번 달 초, 대대적으로 홍보했던 OpenAI와의 파트너십을 전격 종료하고 Helix와 같은 자체 독자 AI 모델 개발로 돌아섰다고 밝혔습니다.

그동안 Figure는 산업 현장에 집중해 왔습니다. 2024년 초 사우스캐롤라이나주에 위치한 BMW 공장에서 파일럿 테스트를 시작하며 상업적 배치를 타진해 왔습니다.

공장보다 수십 배 복잡한 거실의 벽

대다수 로봇 스타트업이 가정보다 공장과 물류창고를 먼저 찾는 이유는 명확합니다. 공장은 환경이 정돈되어 있고 안전 관리가 용이하며, BMW 같은 완성차 업체들이 기꺼이 비용을 지불하기 때문입니다.

반면 가정은 로봇에게 최악의 환경입니다. 집집마다 구조가 다르고 조명과 바닥 재질도 제각각이며, 계단과 흩어진 짐, 뛰어다니는 아이들과 반려동물이 존재합니다. 테슬라나 앱트로닉도 가정을 장기적 목표로 언급했지만, 노르웨이의 1X 정도를 제외하면 대부분 가사 작업을 뒤로 미뤄둔 상태였습니다.

Figure의 2025년 계획 역시 ‘알파 테스트’인 만큼, 올해 안에는 극히 초기 단계의 제한적인 환경에서 검증이 진행될 것으로 보입니다.

왜 중요한가

소비자 입장에서 당장 내년에 가사 로봇을 구매할 수 있다는 뜻은 아닙니다. 어디까지나 실험실을 벗어나 실제 가정 환경을 탐색하는 초기 알파 단계인 만큼, 일반 사용자가 체감할 수 있는 상용화까지는 여전히 적잖은 시간이 필요합니다.

하지만 로봇 업계 관점에서는 상징성이 매우 큽니다. OpenAI와의 결별 직후 자체 개발한 Helix를 기반으로 가정 진입 시점을 2년 앞당겼다는 점은, 외부 파운데이션 모델에 의존하지 않고도 피지컬 AI 기술을 빠르게 고도화할 수 있음을 증명하려는 시도로 읽힙니다.

우리가 보기에 이번 결정은 매우 공격적인 베팅이지만 그만큼 위험도 따릅니다. 공장은 사고 시 통제와 보상이 가능하지만, 가정은 안전 문제에 대해 관용이 전혀 없는 영역입니다. 과연 Helix가 통제되지 않은 현실 가정의 변수들을 어디까지 감당해낼 수 있을지가 이번 조기 테스트의 성패를 가를 핵심 관전 포인트입니다.