피규어 AI, 가정용 3세대 휴머노이드 로봇 '피규어 03' 공개
피규어 AI가 가정 환경과 대량 생산에 맞춘 3세대 휴머노이드 로봇 '피규어 03'을 발표했다. 자체 비전-언어-행동 AI인 힐릭스(Helix)에 맞춰 개발됐으며, 3그램의 미세 압력을 감지하는 촉각 센서와 발바닥 2 kW 무선 충전을 지원한다. 전용 공장인 BotQ를 통해 연간 12,000대 규모 양산을 추진한다.
Helix
휴머노이드 로봇 피규어 02, 원격 조종 없이 스스로 빨래 갠다
피규어 AI는 휴머노이드 로봇 '피규어 02'가 원격 제어 없이 자율적으로 수건을 개고 정리하는 영상을 공개했다. 다지형 손과 Helix 신경망 모델을 활용해 주름을 펴고 적응한다. BMW 공장에서 작업하던 동일 모델이 단 500시간의 시연 데이터 학습만으로 가정 내 가사 작업에 적응해 범용성을 입증했다.
피규어 AI, 휴머노이드 가정 테스트 2년 앞당겨…2025년 착수
피규어 AI의 브렛 애드콕 CEO는 휴머노이드 로봇 '피규어 02'의 가정 내 알파 테스트를 2025년 후반에 시작한다고 밝혔다. 자체 개발한 VLA 모델 '헬릭스' 덕분에 일정이 2년 앞당겨졌으나, 연내 테스트는 여전히 극초기 단계에 머물 전망이다.
피규어, 휴머노이드 상반신 제어하는 VLA 모델 '헬릭스' 공개
피규어가 인형 로봇을 위한 새로운 VLA 모델 '헬릭스(Helix)'를 발표했다. 고차원 상황 인식과 200Hz 고속 동작 정책을 분리한 2계층 구조를 통해, 저전력 온보드 GPU만으로 미학습 물체 조작은 물론 두 로봇 간의 협업 작업까지 매끄럽게 처리한다.