피규어, 차세대 휴머노이드 로봇 'Figure 02' 공개: 연산 능력 3배·16자유도 손 탑재

실리콘밸리의 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어가 1세대 모델 공개 이후 불과 10개월 만에 차세대 인공지능 기반 휴머노이드 로봇인 'Figure 02'를 공개했습니다.

피규어의 CEO 브렛 애드콕은 하드웨어와 AI 연산 능력을 대대적으로 개선해 완전 자율 작업 역량을 강화했다고 밝혔습니다.

항공기 설계 반영한 외골격과 20시간 배터리 탑재

Figure 02는 외형부터 제조 현장에 맞춰 정돈되었습니다. 항공기 기체 구조에서 영감을 얻은 외골격 설계를 도입해 차체 강성을 높였고, 노출되어 있던 배선을 모두 내부로 통합해 작업 중 단선이나 걸림 문제를 최소화했습니다.

지속적인 작업을 위해 맞춤형 2.25kWh 배터리 팩도 탑재했습니다. 하루 20시간 이상 작동이 가능해 산업 현장의 교대 근무에 대응할 수 있는 수준입니다.

정밀 작업을 담당하는 손은 16개 자유도를 갖춘 4세대 인간 크기 로봇 핸드로 교체되었습니다. 본체에 탑재된 6개의 RGB 카메라와 결합해 제조 라인에서 필수적인 고정밀 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있습니다.

온보드 추론 성능 3배 향상, BMW 공장서 실전 테스트

컴퓨팅 성능도 큰 폭으로 향상되었습니다. 엔비디아 RTX GPU 기반 모듈을 추가해 로봇 자체의 CPU 및 GPU 연산 능력을 전작 대비 3배로 끌어올렸으며, 클라우드 연결 없이도 현장에서 완전 자율 AI 추론을 처리합니다.

2022년 설립된 피규어는 엔비디아 등으로부터 6억 7,500만 달러 규모의 투자를 유치한 바 있습니다. 대화형 AI 기능은 오픈AI와 협력해 커스텀 모델을 개발했으며, 시뮬레이션 및 데이터 학습에는 엔비디아 옴니버스와 아이작 심을 적극 활용했습니다.

특히 이번 발표에서는 사우스캐롤라이나주 스파턴버그에 위치한 BMW 그룹 생산 라인에 Figure 02를 투입해 데이터 수집과 실제 작업 유스케이스 검증을 마쳤다는 점도 공개되었습니다.

왜 중요한가

우리는 피규어가 보여주기식 동작 대신 공장 투입을 위한 실질적인 내구성과 엔지니어링 완성도에 집중한 점을 높이 평가합니다. 내장형 배선과 견고한 외골격, 20시간의 구동 시간은 모두 실제 현장 배치 시 마주하는 고질적인 장애물을 해결하기 위한 선택입니다.

산업계 측면에서는 테슬라 옵티머스나 보스턴 다이내믹스와의 상용화 경쟁에서 피규어가 매우 빠른 실행력을 입증하고 있다는 신호입니다. 실험실을 벗어나 BMW의 실제 조립 라인에서 테스트를 진행했다는 사실은 휴머노이드의 상용 도입 시점을 한층 앞당겼음을 보여줍니다.

다만 현 시점에서의 한계도 분명합니다. 자체 연산력이 3배 늘어났더라도 정밀 조립 공정에서 요구하는 극도로 낮은 오차율을 완벽히 보장할 수 있을지는 아직 지켜봐야 합니다. 제조 기업 입장에서는 즉각적인 도입보다는 파일럿 데이터의 신뢰성을 지속해서 검증해 볼 필요가 있습니다.