宇樹推出人形機器人 R1：售價 5900 美元，能側手翻還會功夫踢
宇樹科技推出輕量人形機器人 R1，售價 5900 美元。它高 1.21 米、重 25 公斤，擁有 26 個關節，能走跑、跳舞、翻側手翻和功夫踢，還支援 AI 語音對話。雖然續航僅 1 小時，但相比此前 1.6 萬美元的 G1 大幅降低了門檻。
機器人 · 日報
週一
7月28日 星期一
週二
7月15日 星期二
Uber 前 CEO 押注機器人廚房：每小時拼 300 份餐，人工成本降至 7%
本週，Uber 前 CEO Travis Kalanick 披露旗下 CloudKitchens 研發的自動化裝配機器人 Bowl Builder。這臺佔地 60 平方英尺的裝置每小時能精準裝配 300 份捲餅碗，自動封蓋、打包並存入取餐櫃。最值得關注的是，它將餐廳人工成本從 35% 砍到 7% 左右。
週三
7月9日 星期三
Hugging Face 推出開源桌面機器人 Reachy Mini：售價 399 美元起
Hugging Face 聯手 Pollen Robotics 推出開源桌面機器人套件 Reachy Mini，售價 399 美元起。它配備 6 自由度頭部、天線與多模態感測器，支援 Python 程式設計並接入開源 AI 模型。最值得看的是軟硬體與模擬環境全開源，不用等硬體到手也能提前開發測試。
週二
7月1日 星期二
亞馬遜推出 DeepFleet：排程百萬倉儲機器人，移動時間縮短 10%
Amazon 推出履約中心 AI 模型 DeepFleet。它相當於一個智慧交通管制系統，專門協調超百萬臺倉儲機器人的移動路線並消除瓶頸。藉助庫存行動數據即時做出路徑決策，它使機器人移動時間縮短了 10%，旨在進一步提升履約效率與物流安全。
週三
6月18日 星期三
Zoox 啟用海沃德製造廠：年產 1 萬輛無方向盤 Robotaxi
Zoox 啟用位於海沃德的生產基地，年產能超 1 萬輛。其車輛採用無方向盤和踏板設計，目前有 20 多輛原型車在全美測試，計劃年內落地拉斯維加斯並向舊金山公眾開放。儘管目前仍落後於 Waymo，但這讓它真正從有限測試走向量產。
週二
6月17日 星期二
NVIDIA 釋出 Isaac Sim 5.0 與 Lab 2.2：物理模擬工具開啟早期預覽
NVIDIA 在 GitHub 上開放 Isaac Sim 5.0 與 Isaac Lab 2.2 的早期開發者預覽版。新版本主開啟源、合成數據生成擴充套件和新機器人模型，讓開發者能在基於物理的模擬環境裡直接訓練與驗證機器人。
週一
6月16日 星期一
1X 推出機器人世界模型 1XWM：預測動作後果，直接評估任務成敗
人形機器人公司 1X 公佈 1X World Model。它能根據機器人輸入的精確動作軌跡預測未來畫面與任務成功率，無需在現實或傳統物理引擎中反覆耗時測試。不過，模型目前對未見過的物體互動建模仍有困難。
週一
6月9日 星期一
特斯拉 Optimus 工程主管離職：Autopilot 負責人接棒，年造五千臺迎大考
特斯拉人形機器人 Optimus 工程主管 Milan Kovac 宣佈離職，稱離職只為陪伴家人。據彭博社報道，Autopilot 主管 Ashok Elluswamy 將接管該業務。馬斯克曾計劃今年生產約 5000 臺 Optimus，核心骨幹的離開讓這一量產目標面臨考驗。
週四
5月29日 星期四
Hugging Face 釋出開源人形機器人：全尺寸 HopeJR 約 3000 美元
Hugging Face 釋出了兩款開源機器人：擁有 66 個自由度的全尺寸人形機器人 HopeJR，以及約 300 美元的桌面機器人 Reachy Mini。官方稱預計年內開始交付首批，主打低成本和開源，任何人都能自行組裝與研究。
週二
5月27日 星期二
宇樹 G1 登臺首屆機器人搏擊賽：能打拳閃避，還會正蹬與一字馬
據報道，中國在杭州舉辦首屆人形機器人搏擊賽，四臺宇樹 G1 機器人在人類遙控協同下登臺對戰。35 公斤重的 G1 配備 360 度深度相機與運動控制演算法，展現了出拳、閃避、正蹬踢倒對手甚至做一字馬的敏捷身手。這展示了人形機器人在高動態平衡與人機協作上的進展。
週日
5月18日 星期日
NVIDIA 升級人形機器人模型 GR00T N1.5：合成數據將訓練縮至 36 小時
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形機器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成數據方案 GR00T-Dreams。系統僅需一張圖片即可生成機器人在新環境中的動作影片並提取動作標記，將原先近 3 個月的人工資料採集訓練縮短至 36 小時。
週二
5月13日 星期二
馬斯克曬 Optimus 新舞姿：完全在模擬中靠強化學習練成
馬斯克釋出 Tesla 人形機器人 Optimus 跳舞的 6 秒影片。動作雖仍有輕微生硬，但平衡與協調性明顯提升。馬斯克透露，該動作完全依靠強化學習在虛擬環境中訓練，並通過 Sim-to-Real 遷移到實體機器人，背後雖有防跌安全繩但未受外力牽引。
週三
5月7日 星期三
亞馬遜推出觸覺機器人 Vulcan：能摸出輕重，接管 8 英尺高處揀選
Amazon 推出其首款具備觸覺感知的倉庫機器人 Vulcan，配備力反饋感測器與物理 AI 模型，能感知接觸力度並整理貨格。它可處理庫房中約 75% 的品類，未來幾年將進駐美歐分揀中心，替員工分擔爬梯登高等體力活。
週四
5月1日 星期四
Aurora 無人卡車在德州開啟商業送貨：無安全員，已跑 1200 英里
自動駕駛公司 Aurora 宣佈其完全無人駕駛的重型卡車正式在德州公共高速上開展商業貨運，已為 Uber Freight 等客戶完成 1200 英里無安全員配送。這是業內首個在公開道路執行的商業無人卡車服務，計劃年底前拓展至菲尼克斯。
