NVIDIA 推出动作生成模型 MotionBricks:每秒 1.5 万帧,打通游戏与人形机器人控制
NVIDIA 联合多所高校公布动作生成框架 MotionBricks。单个模型即可处理超 35 万种动作技能,实现 15000 FPS 吞吐量与 2 毫秒超低延迟。最值得关注的是,它把游戏动画和物理机器人控制打通,能同时驱动虚幻引擎角色与宇树 G1 人形机器人,预览版代码已在 GitHub 开源。
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
NVIDIA 联合多所高校公布动作生成框架 MotionBricks。单个模型即可处理超 35 万种动作技能,实现 15000 FPS 吞吐量与 2 毫秒超低延迟。最值得关注的是,它把游戏动画和物理机器人控制打通,能同时驱动虚幻引擎角色与宇树 G1 人形机器人,预览版代码已在 GitHub 开源。
索尼展示自主乒乓球机器人 Ace,在官方规则下战胜多名职业选手。它装在重型滑轨上,能在毫秒级内靠视觉算出球的旋转与轴心,并主动调整落点迫使对手犯错。奥运奖牌得主平野美宇评价其相持零失误,实力可达女单前十。
NVIDIA 发布开源世界基础模型 Cosmos 3。它采用混合 Transformer 架构,融合视觉推理与原生动作生成,不仅能推演场景变化,还能直接输出关节角度和轨迹点等机器人控制数据。Agile Robots 等公司已将其用于人形机器人训练,模型现已在 Hugging Face 开源。
Sam Altman 宣布 OpenAI Robotics 正在招募硬件、系统及机器学习工程师。过去一年由 Aditya Ramesh 牵头的世界模拟项目已演化为机器人部门。短期计划打造辅助技术工人的实用机器人,长期目标则是人人拥有个人机器人。
NVIDIA 宣布扩大 Hyperion 平台生态,联合富士康与 Uber 等伙伴推进 Level 4 自动驾驶出租车落地。富士康计划 2028 年在高雄开跑,Uber 拟于年内在慕尼黑启动。NVIDIA 试图通过统一的车载算力与安全架构,加速全球 Robotaxi 规模化运营。
NVIDIA 在 GTC Taipei 发布 Isaac GR00T 开源人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机身、Sharpa 五指触觉手与 Jetson Thor 车载计算平台。这套全栈方案打通了仿真、数据与实机部署,斯坦福等机构将率先采用,整机预计 2026 年底交付。
Figure 宣布与运营 JCPenney 等品牌的 Catalyst Brands 签署商业协议,计划规模化部署人形机器人。首批部署将落地内华达州雷诺。这意味着人形机器人正从汽车工厂等制造场景,进一步加速走向零售与物流的真实作业环境。
Alphabet 旗下的 Waymo 宣布在全美所有市场暂停高速路无人驾驶载客,原因是施工路段安全隐患。此外,因车辆在得州涉水超速导致全车队召回软件后,亚特兰大和圣安东尼奥也因积水路段暂停运营。目前普通地面道路不受影响,高速恢复时间未定。
地平线开源人形机器人小脑大模型 HoloMotion-1,拥有 4 亿参数,借助 MoE 与 KV 缓存技术在端侧实现约 300 FPS 实时推理。它让 Unitree G1 等机器人无需额外训练就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高动态动作,并支持 VR 实时指令控制。
波士顿动力展示了人形机器人 Atlas 搬运迷你冰箱的最新画面。通过 AI 驱动的全身协调算法,Atlas 能在负重状态下精确平衡多个复杂接触点。这意味着机器人正从机械式的抓取,走向能自适应搬运大件重物的实用阶段。
人形机器人公司 Figure 创始人 Brett Adcock 宣布,其机器人完成了连续 8 小时的全自主、无监督作业直播。随后 Adcock 透露,Figure 接下来计划启动 24/7 全天候持续直播,向外界公开展示机器人不间断自主作业的能力。
Unitree(宇树科技)公布可变形有人驾驶机甲 GD01,售价 65 万美元起。官方称其为全球首款量产级有人机甲,归类为民用载具,载人后总重约 500 公斤且具备变形能力。宇树科技特别提醒,使用者需以友好且安全的方式进行操作。
Figure 演示了两台 F.03 人形机器人协同做家务,在全程无人工干预的情况下,不到 2 分钟自主完成了收拾房间和整理床铺。这意味着人形机器人开始能应对卧室这类非结构化的生活场景,向真正的家庭日常服务又迈进一步。
Genesis AI 发布机器人基础模型 GENE-26.5 及人类尺度机械手,专门攻克复杂精细操作。通过触觉手套收集人类技能,机器人不仅能单手打蛋、做 20 步饭,还能操作实验移液器与还原魔方。这意味着通用机器人正跳出固定流水线,走向混乱的真实世界。
Boston Dynamics 发布全电动 Atlas 机器人的最新演示,展示了双手倒立翻转以及面部和躯干直接旋转 180 度的动作。最值得关注的是,演示证明人形机器人不必受限于人类生理关节,靠模拟训练的全身控制架构,能以远超生物极限的自由度高效移动。
Meta 宣布收购人形机器人初创公司 Assured Robot Intelligence(ARI),交易金额未公开。ARI 团队将加入 Meta 的 Superintelligence Labs,其专注开发让人形机器人承担家务等任务的基础模型。物理世界交互正被视作通往 AGI 的关键路径,Meta 借此加速补强全身控制与自学习能力。
Neuralink 展示了用于脑机接口植入的专用手术机器人,计划从 2026 年起全面转向自动化手术。该机配备五轴系统、八台摄像头与 OCT 扫描仪,能直接穿透硬脑膜植入比发丝更细的电极线。自动化将大幅提高植入效率与精度,但开颅等步骤仍需人类医生操作。
Sony AI 公布登上《Nature》封面的乒乓球机器人 Ace。它配备 12 个高速视觉传感器与 8 关节机械臂,感知延迟仅 10.2 毫秒,且在纯模拟中完成强化学习训练。在国际乒联正式规则下,Ace 首次击败了人类职业球员,攻克了毫秒级高动态对抗难题。
周日,荣耀自研的人形机器人「Lightning」在北京半程马拉松中跑出 50 分 26 秒夺冠,击败全场 1.2 万名人类选手,并超越 57 分 20 秒的人类世界纪录。该机器人研发耗时一年,采用手机液冷技术与仿生腿部结构,包揽了本届比赛前三名。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6。新模型大幅增强了空间指向、多视角任务完成检测以及原生工具调用能力。DeepMind 还联手波士顿动力为四足机器人 Spot 引入仪表读数能力,结合代码执行精准读取工业压力表与视镜。