跳到正文
IFAI

机器人

Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人,以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。

近 7 天 4 条

  1. 传播指数 39

    帕西尼发布 PXCap Pro 手套:感知 0.1 牛微小力,帮机器人学做细活

    帕西尼发布五指数据采集手套 PXCap Pro,用于采集高质量人类动作训练机器人。手套整机仅 300 克,集成腕部相机、抗磁干扰编码器及能感知 0.1 牛顿的触觉传感器。这意味着团队能以统一标准高效沉淀物理真值数据,教机器人学会打包、实验等精细操作。

  2. 传播指数 34

    Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 支持自主换电:3 分钟满血复活

    Boston Dynamics 宣布量产版 Atlas 人形机器人能在电量耗尽时自主返回换电站,耗时不到 3 分钟即可完成换电并恢复作业。Atlas 日常作业续航约 4 小时,传统充电需要 90 分钟,自主换电大幅缩短了停工时间,让工厂连续多班作业更可行。

  3. 传播指数 48

    Google 发布 Gemini Robotics ER 2:给机器人装上实时高阶大脑

    Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics ER 2。它能通过连续视频流追踪任务进度,实现 91.3% 的关键节点判定精度,并支持多机协作调度。这意味着机器人终于可以一边执行动作一边即时规划后续任务,告别卡顿与停顿。

  4. 传播指数 47

    FLUX 3 进奥迪工厂:生成视频的模型,也能直接操控机器人

    Black Forest Labs 联手 mimic 推出基于 FLUX 3 的视频-动作模型 FLUX-mimic,已在奥迪工厂落地。该模型直接把视频物理表征解码为机械动作,单张 RTX 5090 延迟不足 80 毫秒,可完成柔性线缆等传统自动化难以处理的装配任务。

  5. 传播指数 39

    1X 发布 NEO 25 自由度仿生手:能拼乐高、拧灯泡,支持 IP68 防水

    1X 发布为人形机器人 NEO 打造的 25 自由度肌腱驱动手。它具备高分辨率触觉感知与力透明度,能精细拼乐高、拧灯泡甚至拉拉链,并支持 IP68 防水。最关键的是,它让机械手变成读写兼备的感知仪器,扫清了硬件瓶颈,今年计划量产 1 万只。

  6. 传播指数 35

    MIT 推出 DAAAM 系统:给机器人装上实时「长期记忆」

    MIT 研究团队公布名为 DAAAM 的机器人记忆系统。它通过生成带时间戳的「4D 场景图」,实时记录机器人何时何地看到了什么物体,并支持自然语言查询。测试中其导航任务正确率提升约 28%,团队表示后续将开源代码。

  7. 传播指数 38

    Anthropic 机器狗实验:Claude Opus 4.7 自主操控提速 20 倍

    Anthropic 公布 Project Fetch 第二阶段测试结果,Claude Opus 4.7 在无人类协助下,完成四足机器狗连接与控制任务的速度比最快的人类团队快约 20 倍。模型生成的代码量减少近 90% 且大多一次成功,但在闭环精细控制沙滩球上仍存短板。