1X 发布 NEO 25 自由度仿生手：能拼乐高、拧灯泡，支持 IP68 防水

你闭上眼睛把手伸进抽屉，不用看就能摸出一枚硬币、一颗螺丝，还是半块橡皮。但对绝大多数人形机器人来说，手掌更像是一台盲人开的起重机，发了指令抓过去，手指到底碰到了什么、用了多大劲，全靠脖子上的摄像头猜。

具身智能公司 1X 正式发布了为其人形机器人 NEO 配备的全新仿生机械手。这只手拥有 25 个自由度，采用肌腱驱动方案，把电机全塞进了小臂里，让机器人第一次有了接近人类双手的触觉和细腻度。

像人手一样，先摸索再用力

1X 的工程师觉得，过去绝大多数机械手都是只写不读的设备。传统机器人用着 100 比 1 甚至 200 比 1 的高减速比齿轮箱，手指一旦碰到东西，外力还没传回电机就被齿轮间的摩擦力吃光了，机械手本质上是麻木的。

NEO 的做法是把减速比降到 5 比 1 至 15 比 1 之间，采用准直接驱动的肌腱拉动关节。全手 25 个自由度里，手指和手掌占了 22 个，手腕占了 3 个。外力推一下手指，手指不仅会顺势退让，还能把受力大小原封不动地反馈回来。

配合覆盖在指尖的高分辨率触觉皮肤，机械手能实时测出力的大小、接触点位置以及物体滑动趋势。在官方公布的演示里，NEO 不仅能捡起散落的硬币、拧灯泡、拉上外套拉链、给手机插上 Type-C 充电线，还能轻柔地按颜色挑选葡萄，甚至提得起 20 磅重的壶铃。

这只手还做到了 IP68 级防尘防水，表面采用食品安全级材料。做完家务或者弄脏之后，机器人甚至可以在水龙头下像人类一样自己洗手。

把手做成数据接口，年产要冲一万只

很多实验室都能做出动作灵活的机械手原型，但绝大多数根本走不出无尘车间，轻轻磕碰一下齿轮就崩了。1X 这次拿锤子敲打、用抽屉夹甚至撞击泡沫塑料，手指都会顺应受力自然卸力，手腕关节也在重载下扛过了 200 万次测试。

更值得留意的是量产节奏。1X 宣布手部的电机、传感器、肌腱和柔性皮肤全在自家产线端到端生产，今年就要造出 1 万只手。同期特斯拉的 Optimus V3 手部也是 22 自由度，新加坡的初创公司 Sharpa 也宣称在量产同等自由度的微力感知手，机械手的军备竞赛明显提速了。

为什么重要

我们认为，1X 这次最聪明的点，在于重新定义了机械手的角色。它没把手当成手臂末端的抓夹，而是当成了机器人的感知器官。如果机器人只有两指夹爪，开发者翻来覆去只能写抓、放、推三个动作；但一旦手有了 25 个能双向感知的关节，每一次触碰都是在给大模型回传真实物理世界的训练数据。

对普通人来说，人形机器人进家庭的最大门槛从来不是走路，而是安全。以往那种硬邦邦的高刚度机械手在厨房拿玻璃杯，稍有闪失就会捏爆；而低减速比和柔顺肌腱意味着哪怕它不小心碰到了人的手指，也会立刻顺应退缩，这是家用机器人能落地的物理前提。

不过隐患也同样摆在眼前。25 个自由度的肌腱传动结构极其精密，日常拉伸磨损后的校准维护成本极高。1X 喊出的年产一万只手固然提气，但在高强度家务环境里连续用上一年半载还能不能保持正负 0.2 毫米的精度，现在下结论还为时过早。