Droidup 演示人形机器人 Moya：带仿人体温与人工脊柱，主打陪伴

多数人形机器人还在比拼后空翻和搬箱子，但也有团队把心思花在完全不同的方向上：怎么让人忘记面前是一台机器，甚至想伸手去摸摸它。

本周在上海建全机器人谷，初创公司 Droidup（上海设界机器人）正式公开了全身人形机器人 Moya。演示视频一出，很快在社交网络上引发了围观与争议。

体温、脂肪垫，还有一根人工脊柱

Moya 高约 5.5 英尺（约 1.68 米），体重约 70 磅（约 31.8 公斤）。它的底层采用了 Walker 3 平台，这套骨架之前还在全球首届人形机器人半程马拉松里拿到过第三名。

但长跑机器人的重点是耐力，Moya 想要的是拟真。它的硅胶皮肤下内置了加热装置，温度维持在 90 到 97 华氏度（约 32 至 36 摄氏度），摸上去就像真人的体温。

在皮肤下面，团队还塞进了模仿人类脂肪和肌肉质感的填充衬垫，内部框架甚至做出了类似肋骨的轮廓。

更有意思的是它的躯干结构。Droidup 没有用传统的刚性金属铰链串联，而是设计了一套仿生人工脊柱，让机器人的躯干能像人体一样自然扭转和分散受力。

为了做足陪伴的戏份，Moya 的双眼后方配有摄像头，可以实时捕捉对方的面部表情并同步镜像。她能在交流时微笑、点头，甚至微微眯起眼睛作倾听状。

步态号称 92% 还原，但演示被挑了刺

Droidup 宣称，Moya 的行走步态与真人重合度达到了 92%。不过官方没有公开第三方的独立测试数据。

从实测画面看，Moya 迈步的姿态确实比常见的工业机器人柔和不少。但海外论坛 Reddit 的讨论区并不买账，有高赞评论调侃，这种动作更像是「一位腿脚谨慎的老人」。

宣传视频里的家务演示也引来了不少怀疑。在一段 Moya 拿起橙汁、走回桌前并为女士倒饮料的画面中，镜头剪辑非常碎，读者很难判断整个流程到底是一气呵成还是人工拼接。

不少人还指出，近看时 Moya 的手部细节依然显得粗糙，面部表情和五官比例也略显僵硬，没能彻底摆脱人工假人的痕迹。有评测者直言，倒不如放开展示数月前线下活动里路人直接上手的未剪辑画面。

团队的账面底气也是外界议论的焦点。这家成立约两年的 32 人团队累计融资 2850 万美元，但薪酬和招聘就花掉了近半，如今手头只剩不到 1500 万美元，主投方的自身估值也只有 5000 万美元左右。第一批 50 台的量产交付，直接决定了这家小团队能不能活下去。

为什么重要

我们认为，在宇树等大厂用标准化零件卷价格、卷工业落地的当下，Droidup 绕开工厂去啃「仿生陪伴」这个高难度赛道，切入点很讨巧。给机器人装人工脊柱和体温皮肤，确实摸到了消费级拟人化的真正痒点。

但这条路眼下的隐患非常明显。面对苛刻的日常陪伴与养老看护，生硬的面部、难以辨别真假的剪辑视频，都说明它的物理交互和情感表现力还没完全过关。

更现实的是资金与量产门槛。不到 1500 万美元的余款对于硬件研发来说非常吃紧。首批 50 台如果无法在实际交付中兑现承诺，仅靠概念视频，很难在竞争残酷的机器人清洗期里撑到终点。