Figure 直播人形机器人自主作业 8 小时：下一步挑战 24/7 不间断

以前看人形机器人的官方视频，大家第一反应往往是猜背后有没有工程师在偷偷遥控，或者视频到底剪了多少次失败镜头。

这次 Figure AI 换了个粗暴的打法：直接开直播，不剪辑、不暂停，让机器人一直干活给全网看。

人形机器人初创公司 Figure 开启了一场面向公众的直播。主角是他们最新的 Figure 03 机器人，任务看似很简单：拿起各种纸箱、带缓冲垫的信封或软袋，看一眼找到条形码，然后将条形码朝下整齐地摆到传送带上。

从碰运气的 8 小时，到一播就是一个多星期

其实直播刚开始时，Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 还在社交平台 X 上主动泼冷水。他发文说，此前他们最长的连续测试其实只有 1 个小时，这次直接冲 8 小时，「大概率中途会出故障」。

结果这台机器人不仅完整撑过了 8 个小时的无监督自主作业，中途完全没有人工介入，团队还索性不关直播了。Adcock 随后宣布把单次测试升级为 24/7 全天候不间断直播。

这场原本几个小时的演示最后播了一个多星期，机器人接连码放了数千个包裹。中间官方甚至安排了一个环节，让机器人和一位人类实习生现场同台比拼分拣速度。

直播很快在科技圈爆火。YouTube 观众开始给画面里的机器人起外号，Figure 也顺水推舟迅速上架了周边衍生品。X 上甚至有围观者夸赞这是「乔布斯发布 iPhone 的 One more thing 之后最伟大的产品演示」。

20 万个虚拟分身练出来的基本功

能连续长时间自主运行，靠的是 Figure 搭载的 Helix 02 神经网络系统。

官方把它叫作具备全身控制和长时程自主能力的系统。说白了，它不是机械地重复固定轨迹，而是要根据视觉输入自己判断包裹该怎么抓、如何转动方向，并实时协调四肢的平衡与动作。

根据 Figure 官网披露的信息，这套全身控制器的底层模型训练，喂了超过 1000 个小时的人类真实运动数据。更关键的是，它在仿真软件里搭建了超过 20 万个并行环境，让机器人在虚拟世界里先摔打和试错了几十万轮。

为什么重要

对工业物流和关注人形机器人的从业者来说，这场直播给出了一个关键信号：人形机器人正在走出几十秒剪辑视频的阶段，开始尝试攻坚连续无故障运行时间这一硬指标。

我们认为 Figure 这次走得非常聪明。现在业内最缺的其实不是花哨的后空翻，而是对「完全自主」的信任度。直接用无剪辑的 24/7 慢直播来公开处刑，哪怕动作慢一点，也比任何精修宣传片都更能打消外界对遥操作的怀疑。

不过，Ars Technica 的提醒也很实在：再令人惊艳的演示，反映的也只是极狭窄现实工况下的能力。这次任务的环境高度受控，包裹虽然材质不同，但位置和目标传送带都相对固定。

看起来，Figure 已经证明了自己在特定工位上的长耐久稳定性，但距离真正走进随时有突发意外、光照变化和行人穿插的真实仓库，它还要证明面对异常掉件、卡壳时的自我纠错能力。