Figure 发布第二代人形机器人 Figure 02：板载算力翻 3 倍，手部 16 自由度

机器人从实验室走向工厂车间，最怕的两件事就是电量撑不过半天，以及动作笨拙得像个提线木偶。

距离第一代人形机器人亮相才过去 10 个月，硅谷初创公司 Figure 就端出了第二代产品 Figure 02。公司 CEO Brett Adcock 宣布了这台机器人的全方位升级，目标非常明确，就是奔着工业流水线干活去的。

飞机骨架装进身体，续航拉到 20 小时

Figure 02 最显眼的变化在结构和续航上。它换上了类似飞机机身设计的外骨骼结构，不仅整机刚度更高，原本裸露在外的线缆也全部做成了隐藏式集成走线，大幅降低了意外挂蹭的故障率。

为了让它能真正进厂打工，团队给它塞进了一块定制的 2.25 kWh 电池组。官方表示，这块电池能支撑每天超过 20 小时的高强度工作，基本可以跟上人类工厂两班倒的节奏。

光能站着不够，还得能干细活。Figure 02 换装了第四代人类尺寸的仿生手，拥有 16 个自由度。配合全身分布的 6 颗 RGB 摄像头，它现在可以在真实环境里完成高精度的抓取和放置作业。

机载算力翻三倍，宝马车间实战演练

脑力方面，Figure 02 机载 CPU 和 GPU 性能直接飙升到前代的 3 倍。他们额外加装了一块基于 NVIDIA RTX GPU 的计算模块，让机器人不需要时刻依赖云端，就能在本地完全自主运行复杂的推理和端到端动作任务。

这家成立于 2022 年的公司此前完成了 6.75 亿美元融资，投资方包括 NVIDIA 等巨头。在对话交互上，他们继续拉来 OpenAI 合作定制多模态模型，通过 NVIDIA H100 训练，让机器人不仅能看懂环境，还能直接听懂并开口回答人类指令。

在软件仿真层面，Figure 大量借助了 NVIDIA Omniverse 和 Isaac Sim 平台的合成数据来训练感知模型。而且这次不是纯 PPT 展示，他们刚刚把 Figure 02 送进了宝马集团位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车组装工厂，在真实的生产线上完成了现场数据收集和任务测试。

为什么重要

我们认为，Figure 02 真正聪明的地方在于它没有死磕炫技的后空翻，而是把研发资源全部砸在工程可靠性上。隐藏走线、外骨骼刚度、16 自由度的手，再加上 20 小时的长续航，每一项改动都是冲着工业场景的真实痛点去的。

对制造企业来说，它距离直接采购上岗虽然还有一段距离，但进入宝马工厂实测已经证明，人形机器人正在从概念验证迅速转向试产试用阶段。这也逼着特斯拉 Optimus 和波士顿动力等对手加快商用交付的时间表。

不过隐患也同样摆在眼前。虽然机载算力拉到了三倍，但在复杂工业流水线上，完全自主避障和长尾异常处理的容错率极低。一旦机械手抓取零件失误，停线的损失不是几百台服务器能赔得起的。对大多企业而言，现在更适合做针对性场景的联合测试，盲目铺开量产部署为时尚早。