Figure 发布 Helix 2.5：未提前采点，人形机器人搞定 30 户家务
Figure 推出神经网络 Helix 2.5，让人形机器人在未提前采样的 30 个湾区家庭中零样本完成收拾玩具、叠毛巾和铺床。核心在于用海量人类行为数据预训练，使任务成功率从 9% 跃升至 56%，并首次测出人类到机器人的迁移 Scaling Law。
Figure
Altman 明确表态：OpenAI 肯定会下场造人形机器人
据报道 OpenAI CEO Sam Altman 明确表示公司「肯定会」制造人形机器人，人人未来都该拥有专属机器人。OpenAI 目前已在招募硬件与数据采集运营团队，试图打通物理训练闭环。这意味着它正走出纯软件路线，未来将直面特斯拉与 Figure 等对手。
Figure 签下新商业订单：人形机器人将进军零售仓储
Figure 宣布与运营 JCPenney 等品牌的 Catalyst Brands 签署商业协议，计划规模化部署人形机器人。首批部署将落地内华达州雷诺。这意味着人形机器人正从汽车工厂等制造场景，进一步加速走向零售与物流的真实作业环境。
Figure 直播人形机器人自主作业 8 小时：下一步挑战 24/7 不间断
人形机器人公司 Figure 创始人 Brett Adcock 宣布，其机器人完成了连续 8 小时的全自主、无监督作业直播。随后 Adcock 透露，Figure 接下来计划启动 24/7 全天候持续直播，向外界公开展示机器人不间断自主作业的能力。
Figure 演示 F.03 机器人：不到 2 分钟自主打扫房间并铺好床
Figure 演示了两台 F.03 人形机器人协同做家务，在全程无人工干预的情况下，不到 2 分钟自主完成了收拾房间和整理床铺。这意味着人形机器人开始能应对卧室这类非结构化的生活场景，向真正的家庭日常服务又迈进一步。
Figure F.03 进白宫：创始人称创下人形机器人历史首次
Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 发文宣布，旗下人形机器人 F.03 成为首个造访白宫的人形机器人。这次亮相被视为人形机器人行业的象征性时刻，表明先进双足机器人正从工厂场景逐步走向顶级政府与公共视野。
Figure 演示 Helix 02 客厅整理：不改算法仅靠加数据
Figure 展示了 Helix 02 机器人的客厅整理能力。该系统采用单一端到端神经网络，直接从像素控制全身。在不修改算法的前提下，机器人仅靠增加训练数据就学会了喷水擦桌、单臂夹箱双手收纳玩具以及按遥控器关电视。
Figure 部署 7 台人形机器人：靠自主感应充电，实现 24/7 全天候运转
Figure 宣布在总部部署 7 台 Figure 03 人形机器人，由 Helix 02 全身神经网络调度实现全天候轮班。机器人能根据电量自主走上 2 kW 感应底座充电并交接任务。最值得关注的是人形机器人跑通了全自主补能循环，不过官方暂未公布它们具体在做什么实际工作。
Figure 发布 Helix 02：单神经网络控制全身，连做 4 分钟家务
Figure 发布人形机器人具身模型 Helix 02，把单神经网络控制从上半身扩展到了全身体态与行走。依靠新增的 System 0 控制器，机器人能在厨房连贯自主完成 4 分钟的洗碗机装卸，双手被占满时还会用臀部顶上抽屉、用脚抬起柜门。
Figure 启动 Project Go-Big：联手 Brookfield 打造最大人形机器人数据集
Figure 宣布启动「Project Go-Big」计划，打造全球最大的人形机器人预训练数据集。机器人无法像大模型那样抓取网页数据，Figure 选择联手拥有逾 10 万套住宅的 Brookfield，直接在真实生活场景中大规模采集。
Figure AI 提速：2025 年开启人形机器人家庭 Alpha 测试
Figure CEO 确认将于 2025 年晚些时候开启人形机器人 Figure 02 的家庭场景 Alpha 测试，进度比原计划提前了两年。这主要得益于其自研的 Helix 模型。不过家庭环境远比工厂复杂，目前的测试仍处于极早期。
Figure 发布 Helix 模型：双脑架构控制人形机器人上半身，支持双机协作
Figure 发布通用视觉-语言-动作模型 Helix。它采用「慢思考+快反应」的双层架构，把场景理解与 200 Hz 动作执行解耦，不仅能听懂自然语言指令抓取未见过的家居杂物，还能全在端侧低功耗 GPU 上运行，甚至带起两台机器人协作完成任务。
Figure 发布第二代人形机器人 Figure 02：板载算力翻 3 倍，手部 16 自由度
人形机器人初创公司 Figure 正式公布 Figure 02。新机配备定制 2.25 kWh 电池，每天可工作超 20 小时，手部升级至 16 个自由度并内嵌 6 颗 RGB 摄像头。板载 CPU 与 GPU 算力较上一代提升 3 倍，为完全自主执行端到端物理任务铺平了道路。
Figure 预告二代人形机器人 Figure 02：定档 8 月 6 日亮相
Figure 发布预告片宣布，新一代人形机器人 Figure 02 将于 2024 年 8 月 6 日正式亮相。短片展示了全新机械关节、网状外观设计以及高达 150Nm 的扭矩指标。创始人称其为「地球上最先进的人形机器人」。
Figure 01 接入 OpenAI 模型：人形机器人能一边聊天一边干活了
机器人公司 Figure 展示了人形机器人 Figure 01 接入 OpenAI 模型的演示：机器人不仅能实时对话，还能听懂口头指令分拣物品，说话时甚至带有逼真的停顿。Figure 负责动作控制，OpenAI 提供视觉与语言能力，让大模型真正开始拥有物理实体。