Figure 预告二代人形机器人 Figure 02：定档 8 月 6 日亮相

几个月前，当人形机器人 Figure 01 一边跟人流畅聊天、一边顺手递过来一个红苹果的时候，很多人第一次觉得具身智能真的要走进现实了。

现在，它的下一代已经排上了日程。获得 OpenAI、英伟达等巨头支持的机器人初创公司 Figure，正式发布了新一代人形机器人 Figure 02 的预热视频，并定档于 2024 年 8 月 6 日正式亮相。

创始人 Brett Adcock 随后在 X 上发文，称 Figure 02 将是「这个星球上最先进的人形机器人」。

预告片里的硬件线索

Figure 这次放出的预热片不算长，没有公布完整的全身站立照，而是把镜头对准了大量的机械细节和特写。

从画面中可以看到重新设计的机械关节和肢体结构，机器人躯干部分似乎采用了某种柔性网格材质。视频中还闪过了几组关键硬件参数，比如最高达到 150 牛·米的关节扭矩，以及高达 195 度的关节活动范围。

这意味着 Figure 02 在关节力量和动作灵活性上，比上一代有了非常针对性的补强，尤其是要应付工厂里那些搬运重物或大范围弯折躯干的动作。

作为背景，Figure 在今年 2 月刚完成了 6.75 亿美元的融资，投资方包括 OpenAI、英伟达、微软、英特尔资本以及亚马逊创始人贝索斯旗下的投资机构。在 CTO Jerry Pratt 的带领下，这家 2022 年才成立的公司，最初只用了 6 个月就搭出了第一代全尺寸人形机器人。

谁的大脑，谁的工厂

除了硬件升级，Figure 02 最大的悬念其实是它的「大脑」。

上一代 Figure 01 之所以引发轰动，是因为它深度集成了 OpenAI 的视觉大模型 GPT-4V，能实时理解人类指令、看懂周围环境并规划动作。随着 OpenAI 后来推出了反应更快、交互更自然的 GPT-4o 和 GPT-4o mini，外界普遍推测，Figure 02 很可能会首发搭载这些最新的多模态模型。

商业落地上，Figure 早就摆脱了纯实验室展示。今年早些时候，他们已经与宝马制造达成合作，计划将机器人送进汽车工厂处理搬运等工序。

但赛道里的对手也在疯狂加速。马斯克此前放话称全球人形机器人的需求可能超过 100 亿台，特斯拉正在全力押注 Optimus；波士顿动力把液压版 Atlas 换成了更轻便、更可靠的全电驱动版本；英伟达则在通过 Project GR00T 平台，用头显遥操作来训练机器人的动作感知。

为什么重要

人形机器人赛道现在正经历从「秀肌肉」到「进厂拧螺丝」的残酷转变。

对企业和工业用户来说，现在的 Figure 02 还谈不上走进家庭做家务，但它正在成为汽车制造、仓储物流等场景里最值得关注的替代方案。如果这次硬件层面的扭矩和自由度升级，能解决此前机器人动作缓慢、负载不足的短板，它在宝马工厂的实测表现就会成为整个工业界评估具身智能回报率的风向标。

从行业竞争来看，Figure 的聪明之处在于「抱紧最强盟友」。它不自己死磕底层基础大模型，而是把身体做好，将大脑交给 OpenAI，将算力和仿真交给英伟达。这种高度协同的生态打法，让它在面对全栈自研的特斯拉 Optimus 时，不仅没有落入下风，反而跑出了极快的产品迭代节奏。

不过，我们认为风险同样摆在眼前。预告片里的参数固然好看，但实验室特写和严苛工厂环境下的连续无故障运行是两码事。关节发热、电池续航、机械手磨损以及视觉模型在复杂光影下的偶发性幻觉，都是量产落地的真正拦路虎。8 月 6 日的发布会，Figure 不仅需要证明它更强壮，更需要向外界证明它已经准备好离开安全绳了。