Figure 剧透下一代机器人 Figure 04：设计已锁定，手部灵活性逼近真人

如果施瓦辛格出现在一家科技公司的全员大会上开场，你大概能猜到这家公司想讲一个关于终结者还是超级机器人的故事。在 Figure AI 最新的内部大会上，CEO Brett Adcock 就扔出了一个极其狂妄的类比：他们的下一代人形机器人 Figure 04，将是「人形机器人领域的 iPhone 1」。

有意思的是，在公开的视频里，Figure 04 身上依然被打满了厚厚的马赛克。但哪怕把实物藏得严严实实，Adcock 透露的参数和账本，已经足够让同行倒吸一口凉气。

机器人的「iPhone 1」，光两只手上的电机就比全身还多

按照 Adcock 的说法，Figure 04 已经进入了「完全设计冻结」阶段，核心零部件甚至已经开始发货。

这次升级最核心的改动在手上。Adcock 称新机器人的手部灵巧度已经接近人类水平。一个夸张的细节是，仅仅手部安装的执行器数量，就超过了机器人身体其余部位的总和。

对于人形机器人来说，能走路早就不算稀奇，真正的门槛全在手指上。抓鸡蛋、拧螺丝、插拔线缆，这些精细活儿极度依赖高密度的电机和精细力控。Figure 显然打算用堆硬件的方式，先把机械层面的活动自由度拉满。

一周烧掉 810 万美元买视频，硬堆一个「婴儿 AGI」

光有灵巧的手还不够，Figure 的更大动作在于给机器人换脑子。Adcock 把他们正在研发的新模型称为「婴儿 AGI」，代号 Helix 3.0。

为了给这个模型喂养足够的物理世界数据，Figure 专门做了一个名为 Index 的数据采集应用。目前这个应用正以每秒 81 分钟人类视频的速度拉取数据，累计上传量已经达到 3750 万条。

这种吞吐量是用真金白银砸出来的。Figure 仅在单周内，花在数据处理和采购上的费用就高达约 810 万美元。

Adcock 甚至撂下狠话：Figure 未来 12 个月单是在数据上的开销，就会超过绝大多数机器人创业公司的融资总额。底气来自他们账上超过 20 亿美元的现金储备，以及一份高达 35 亿美元的算力采购协议。

他们还计划在几周内推出一个参数规模更大的 Helix 新版本，不过目前官方尚未公布任何具体的基准测试成绩。

为什么重要

我们认为，Figure 正在把大语言模型那一套「大力出奇迹」的暴力美学，原封不动地搬进机器人领域。这套玩法的核心逻辑，就是用巨额融资换算力和海量视频数据，赌规模定律在物理世界同样生效。

对机器人行业来说，这会迅速拉高竞争壁垒。以往创业公司靠几个精巧的步态算法就能拿融资，但如果 Figure 证明了多模态大算力加海量日常视频真的能学会复杂操作，那么那些账上只有几千万美元、靠代工组装的小团队，很可能会直接失去牌桌资格。

不过，这种做法眼下也存在明显的隐患。Adcock 口口声声喊着 iPhone 1 和婴儿 AGI，但视频里打着马赛克、至今没有公开任何严谨的 Benchmark 测试，难免让人怀疑这更多是一场面向资本市场的公关秀。

手部塞进大量执行器，虽然理论上灵活性极高，但机械复杂度越高，发热、磨损、断线以及制造成本就会成倍飙升。我们认为，在看到 Figure 04 脱掉马赛克、走进真实工厂或家庭稳定干活之前，行业和投资者最好还是先保持谨慎。