Figure 演示 F.03 机器人：不到 2 分钟自主打扫房间并铺好床

叠被子这件事，一个人拉左边、右边就跟着翘起来，通常得两头跑或者两个人搭把手。换作机器人，抓取柔软变形的被子本就是业界难题，如果再让两台人形机器人同时上手，以往的工程方案基本得靠中央电脑发号施令，或者两台机器之间不停发报文对齐坐标。

Figure 刚刚放出的这段实测，路子完全变了。

在这段不到两分钟的实机演示里，两台 Figure F.03 人形机器人在完全自主的状态下，分工完成了一整间卧室的打理。它们各自推门进屋、收纳衣物、擦理台面，随后走到床的两侧，一人扯住一个被角，把被褥拉平抚顺。Figure 首席执行官 Brett Adcock 表示，它们铺出来的整洁程度甚至超过多数普通人。

没装对讲机，全靠「看眼色」

这场演示最核心的看点，其实藏在它们协同工作的机制里。Figure 将其称为首个由单一学习神经网络端到端驱动的多人形机器人协作移动操作演示，真正做到了从像素输入直接映射到动作输出。

这两台 F.03 背后搭载的是 Helix-02 系统。更有意思的是，两台机体并没有专门的中央调度系统在头顶指挥，彼此之间甚至没有进行任何显式的网络通信。它们共用同一套神经网络策略，行动节奏完全依赖机载摄像头捕捉到的视觉信号来互相配合。

说白了，就跟两个人一起抬桌子差不多：你往上抬一点，我看见了就跟着使劲，不需要特意喊一嗓子。

除了干家务，演示里还露出了 F.03 的硬件细节。机器人电量快耗尽时，直接走到地面的一块充电板上，通过脚底的无线充电模块就能实现 2 kW 的补电功率，全程完全不用人类去帮忙插拔线缆。

为什么重要

我们认为，Figure 这一步走得非常漂亮，它展示了一种完全不同的多智能体协作逻辑。

以往工业界在仓库或流水线上搞多机协作，几乎都依赖中央调度大脑。一旦网络波动或者场地稍有变化，整条流水线就可能停摆。Figure 这次展示的是一种涌现式的协同能力，如果这套仅凭视觉和共享策略协同的机制在真实非结构化环境下站得住脚，意味着未来部署两台、五台甚至几十台机器人时，工程复杂度不会呈指数级爆炸。

对普通家庭和商用清洁场景来说，这也给出了一个现实参考。单台机器人铺床可能笨拙耗时，但两台机器人协同就能在两分钟内把客房收拾得像酒店一样。加上 2 kW 的脚底无线快充，全天候轮流作业的闭环基本跑通了。

不过隐患也同样明显。这类端到端演示通常处于高度精选的环境中，真实的卧室里有散落的电线、不同材质褶皱的被套和不可预测的宠物走动。在完全没有显式通信保障的情况下，一旦视觉感知出现误判，两台机器人很容易因为动作脱节而扯坏物品甚至互相别劲。这种基于视觉默契的协作能不能走出实验室，还得看它在千奇百怪的日常环境里会不会频繁翻车。