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로봇 · 데일리

금

3월 13일 금요일

화

3월 10일 화요일

월

3월 9일 월요일

수

3월 4일 수요일

  1. 로봇확산 지수 39

    휴머노이드 연속 백덤블링·비보잉 구현…로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme' 오픈소스 공개

    연구진이 휴머노이드 로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme'을 오픈소스로 공개했다. 시뮬레이션 기반 사전학습과 모터 보호 잔차 정책을 결합해 유니트리 로봇에서 연속 백덤블링, 물구나무서기 등 극한 동작을 안전하게 구사한다. 깃허브에 체크포인트와 평가 코드가 공개되었다.

일

3월 1일 일요일

수

2월 25일 수요일

화

2월 24일 화요일

토

2월 21일 토요일

  1. 로봇확산 지수 39

    피규어, 휴머노이드 7대 24시간 자율 가동 돌입…무선 충전도 척척

    피규어(Figure)는 본사에 7대의 'Figure 03' 로봇을 배치해 24시간 연중무휴 가동을 시작했다고 밝혔다. Helix 02 신경망의 제어를 받는 로봇들은 배터리 상태에 따라 스스로 2kW 유도 충전 독을 찾아가며 교대 근무를 수행한다. 사람의 개입 없는 자율 운용 루프를 완성했다는 점은 큰 진전이지만, 구체적으로 어떤 작업을 수행하는지는 공개되지 않았다.

금

2월 20일 금요일

목

2월 19일 목요일

  1. 로봇확산 지수 39

    토요타 캐나다 공장, 휴머노이드 로봇 '디짓' 7대 정식 도입…부품 하역 투입

    토요타 캐나다 법인이 1년간의 파일럿 테스트를 거쳐 어질리티 로보틱스의 휴머노이드 로봇 '디짓(Digit)' 7대를 RaaS 방식으로 도입한다고 2월 19일 발표했다. 로봇들은 4월부터 온타리오주 RAV4 공장에서 부품 컨테이너 하역 작업을 맡는다. 실험실 시연을 넘어 실제 완성차 생산 현장 워크플로에 인형 로봇이 배치되는 드문 상용화 사례다.

월

2월 16일 월요일

  1. 로봇확산 지수 31

    호주 연구진, AI 소방 로봇 군집 시험서 성공률 99.67% 기록

    외신에 따르면, 호주 사이보그 다이내믹스와 그리피스 대학 연구팀이 AI 소방 로봇 군집 테스트에서 99.67%의 진화 성공률을 달성했다. 다중 에이전트 강화학습을 활용해 실제 무인 차량과 가상 로봇이 스스로 분업하며 화재를 진압했다. 고위험 현장의 인명 안전을 확보할 기술로 주목받고 있다.

월

2월 9일 월요일

금

1월 30일 금요일

  1. 로봇확산 지수 52

    MIT 기술로 OpenClaw에 물리적 형태 부여…‘숨 쉬는 로봇’ 제작

    엔지니어 Cyrus Clarke가 MIT 미디어랩의 ‘neoFORM’ 형상 디스플레이를 활용해 AI ‘OpenClaw’에 물리적 신체를 부여했습니다. 프로젝트 이름에서 착안한 랍스터 집게 형태에 호흡과 유사한 제스처 등 고유의 신체 언어를 구현해, 화면 속에 머물던 AI를 현실 데스크톱으로 불러냈습니다.

목

1월 29일 목요일

  1. 로봇확산 지수 38

    엔비디아, 세계 모델로 로봇 직접 제어하는 '코스모스 폴리시' 공개

    엔비디아가 세계 기저 모델 코스모스 프리딕트를 파인튜닝한 로봇 제어 정책 '코스모스 폴리시'를 발표했습니다. 별도 제어 모듈 없이 로봇의 동작을 비디오 프레임처럼 확산 모델 안에서 직접 학습해 리베로 벤치마크 98.5% 성공률을 기록했습니다. 모델과 코드는 허깅페이스 및 깃허브에 공개되었습니다.

매일 AI 콘텐츠 픽