엔비디아, 모션 생성 AI '모션브릭스' 공개…초당 1만5천 프레임으로 로봇까지 제어
엔비디아 연구진은 게임 애니메이션과 휴머노이드 로봇 제어를 통합한 모션 프레임워크 '모션브릭스(MotionBricks)'를 발표했다. 단일 모델로 35만 개 이상의 동작을 15,000 FPS 처리량과 2밀리초 지연 시간으로 실시간 생성한다. 가상 캐릭터뿐 아니라 실제 유니트리 G1 로봇까지 제어할 수 있는 점이 핵심이며, 깃허브에 프리뷰 코드가 공개됐다.
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Figure, Unitree, 테슬라 옵티머스 등 휴머노이드 로봇과 로봇 팔, 체화 AI, 자율주행의 최신 소식.
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소니 탁구 로봇 'Ace', 프로 랭커 꺾었다…스핀까지 실시간 계산
소니가 공식 경기 규칙 아래 프로 탁구 선수를 상대로 승리를 거둔 자율 탁구 로봇 'Ace'를 공개했다. 레일 위를 고속 이동하며 밀리초 단위로 공의 회전과 축을 읽어내고, 능동적으로 코스와 스핀을 바꿔 실책을 유도한다. 올림픽 메달리스트 히라노 미우는 랠리 실수가 전혀 없어 여자 랭킹 10위권 수준의 경쟁력을 갖췄다고 평가했다.
엔비디아, 물리 AI 기초 모델 '코스모스 3' 공개…로봇 관절 궤적 직접 예측
엔비디아가 GTC 타이베이에서 물리 AI를 위한 오픈 세계 기초 모델 코스모스 3(Cosmos 3)을 공개했다. 시각 추론과 생성, 동작 예측을 결합해 관절 각도와 이동 궤적 데이터를 직접 생성하며 로봇의 사전 추론을 돕는다. 현재 허깅페이스를 통해 오픈소스로 제공된다.
OpenAI, 로봇 엔지니어 대규모 채용…세계 시뮬레이션서 하드웨어로 확장
샘 알트만은 OpenAI Robotics에서 하드웨어와 머신러닝 엔지니어를 채용한다고 밝혔습니다. 아디트야 라메시가 이끌던 세계 시뮬레이션 프로젝트가 로봇 팀으로 발전했으며, 단기적으로는 전문 기술 인력을 돕고 장기적으로는 1인 1개인 로봇 시대를 목표로 합니다.
엔비디아, 하이페리온 플랫폼 확장: 폭스콘·우버와 손잡고 로보택시 확산
엔비디아는 자율주행 플랫폼 '엔비디아 하이페리온' 생태계를 대폭 확장한다고 발표했다. 폭스콘이 2028년 대만 가오슝에서 운행을 준비하고, 우버는 연내 뮌헨에서 프로그램을 시작하는 등 레벨 4 로보택시 도입을 가속한다. 표준화된 차량용 컴퓨팅과 안전 아키텍처로 글로벌 모빌리티 시장 선점에 나섰다.
엔비디아, 휴머노이드 로봇 참조 설계 공개: 유니트리와 손잡고 '토르' 칩 탑재
엔비디아는 GTC 타이베이에서 오픈형 휴머노이드 참조 설계인 'Isaac GR00T'를 발표했다. 유니트리 H2 Plus 본체와 샤르파 5지 촉각 핸드에 블랙웰 기반 젯슨 토르 컴퓨팅을 결합해 시뮬레이션부터 배포까지 전 과정을 지원한다. 스탠퍼드대 등 연구기관이 도입할 예정이며 유니트리를 통해 2026년 말 정식 출시된다.
피규어, 카탈리스트 브랜드와 계약：휴머노이드 로봇 본격 배치
휴머노이드 로봇 스타트업 피규어가 JCPenney 등을 운영하는 카탈리스트 브랜드와 상업 계약을 체결했습니다. 첫 배치는 네바다주 리노에서 시작되며 대규모 도입을 목표로 합니다. 휴머노이드 로봇이 제조 현장을 넘어 소매·물류 분야로 실제 적용 영역을 넓히고 있습니다.
웨이모, 미 전역서 고속도로 주행 중단…침수 우려로 2개 도시 운행도 중단
알파벳 산하 웨이모가 공사 구간 안전 우려로 미국 내 모든 시장에서 고속도로 자율주행 서비스를 중단했다. 텍사스에서 침수 도로를 과속 주행해 전량 리콜을 거친 직후, 애틀랜타와 샌안토니오 서비스도 침수 문제로 일시 정지됐다. 일반 도로 주행은 유지되며 고속도로 복귀 시점은 미정이다.
호라이즌 로보틱스, 300 FPS 전신 제어 로봇 모델 ‘HoloMotion-1’ 오픈소스 공개
호라이즌 로보틱스가 휴머노이드 로봇 전신 제어를 위한 4억 파라미터 소뇌 모델 ‘HoloMotion-1’을 오픈소스로 공개했다. MoE와 KV 캐시를 통해 온디바이스에서 300 FPS 실시간 추론을 구현했으며, 유니트리 G1 등 로봇이 추가 학습 없이 춤이나 발차기 같은 고난도 동작을 모방한다.
보스턴 다이내믹스 아틀라스, AI 전신 협응으로 미니 냉장고 운반 성공
보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스가 미니 냉장고를 들어 옮기는 모습을 공개했다. AI 기반 전신 협응 알고리즘을 통해 하중이 실린 상태에서도 복잡한 접촉점을 안정적으로 제어한다. 단순 집품을 넘어 무거운 물건을 스스로 다루는 실용 단계로 진화하고 있다.
피규어, 8시간 연속 무인 자율 로봇 작업 생중계 성공
휴머노이드 로봇 기업 피규어(Figure) 창업자 브렛 애드콕은 사람의 개입 없는 8시간 연속 완전 자율 로봇 작업 라이브 스트리밍을 마쳤다고 밝혔다. 피규어는 여기서 멈추지 않고 로봇의 상시 자율 작업을 보여주는 24시간 연속 라이브 스트리밍을 진행할 계획이다.
유니트리, 탑승형 변신 로봇 'GD01' 공개…가격 65만 달러부터
유니트리가 탑승형 변신 로봇 'GD01'을 발표했다. 시작가는 65만 달러로, 세계 최초의 양산형 유인 메카를 표방한다. 탑승자를 포함한 총중량은 약 500kg이며 민간 차량으로 분류된다. 구체적인 변신 방식은 밝히지 않았으나 안전하고 친화적인 운용을 당부했다.
피규어, 2분 만에 방 청소와 침대 정리 끝내는 휴머노이드 'F.03' 시연
피규어가 두 대의 F.03 휴머노이드 로봇이 사람의 개입 없이 협력해 2분도 안 되는 시간에 방 청소와 침대 정돈을 완전히 자율로 마치는 영상을 공개했다. 침실 같은 비정형적인 가정 환경에서도 로봇이 가사를 능숙하게 분담할 수 있음을 입증했다.
제네시스 AI, 'GENE-26.5' 공개: 한 손으로 달걀 깨고 피아노 치는 로봇 핸드
제네시스 AI가 로봇용 파운데이션 모델 'GENE-26.5'와 인간 크기 로봇 핸드를 발표했다. 촉각 장갑으로 사람의 손동작을 직접 학습해 한 손 달걀 깨기, 20단계 요리, 실험용 피펫 조작, 큐브 맞추기까지 수행한다. 고정된 공장 레일을 벗어나 복잡한 현실 세계에 적응하는 로봇의 가능성을 열었다.
보스턴 다이내믹스, 올 일렉트릭 아틀라스 신규 시연 공개: 물구나무서기에 180도 회전까지
보스턴 다이내믹스가 전동식 아틀라스의 새 테스트 영상을 공개했다. 로봇은 안정적인 물구나무서기와 몸통을 180도 즉시 회전하는 고난도 동작을 선보이며, 인간 관절의 한계를 넘어선 시뮬레이션 기반 전신 제어 능력을 입증했다.
메타, 휴머노이드 로봇 AI 스타트업 'ARI' 인수…AGI 역량 강화
메타가 휴머노이드 로봇 AI 스타트업 ARI를 비공개 금액에 인수했다고 밝혔다. ARI 팀은 메타의 슈퍼인텔리전스 랩에 합류해 가사 노동 등 물리적 작업을 수행하는 제어용 파운데이션 모델 개발에 투입된다. 물리 세계와의 상호작용이 AGI 도달의 핵심 경로로 주목받는 가운데 메타의 하드웨어 제어 역량 확장이 본격화되고 있다.
뉴럴링크, BCI 자동 이식 전용 수술 로봇 공개… 경막 절제 없이 전극 삽입
뉴럴링크가 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 전극을 자동으로 이식하는 전용 5축 수술 로봇을 선보였다. 8대의 카메라와 OCT 스캐너를 장착해 경막을 절제하지 않고 관통해 머리카락보다 얇은 전극을 정밀하게 배치한다. 2026년 대량 생산 체제에 맞춰 수술 속도와 안전성을 대폭 끌어올릴 계획이다.
소니 AI의 탁구 로봇 '에이스', 네이처 표지 장식…프로 선수 꺾었다
소니 AI가 공식 규격 탁구 경기에서 인간 프로 선수를 꺾은 로봇 '에이스(Ace)' 연구를 네이처 표지 논문으로 공개했다. 12개의 초고속 센서로 10.2밀리초 지각 지연을 구현하고, 물리 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 분당 9000회 이상의 스핀을 실시간으로 읽어낸다. 초고속 실시간 물리 제어의 중대한 이정표다.
아너 휴머노이드 로봇 '라이트닝', 50분 26초로 하프마라톤 우승
일요일 베이징 하프마라톤에서 아너가 개발한 자율 휴머노이드 로봇 '라이트닝'이 50분 26초를 기록하며 우승을 차지했다. 1만 2000명의 인간 참가자와 57분 20초의 인간 세계기록을 모두 넘어섰다. 개발 기간은 1년으로 스마트폰 액체 냉각 기술과 엘리트 러너를 모방한 다리를 탑재했으며 시상대를 독식했다.
구글 딥마인드, 로봇용 'Gemini Robotics-ER 1.6' 공개: 계기판 판독 및 공간 추론 강화
구글 딥마인드가 로봇을 위한 체화 추론 모델 'Gemini Robotics-ER 1.6'을 출시했습니다. 공간 포인팅과 다중 카메라 뷰 성공 감지 기능이 대폭 개선되었으며, 보스턴 다이내믹스와 협력해 4족 보행 로봇 스폿(Spot)이 아날로그 압력계와 레벨 게이지를 정밀 판독하는 기능을 구현했습니다.