Boston Dynamics 釋出全電動版 Atlas:告別液壓系統,身體可 180 度翻轉
Boston Dynamics 在退役液壓版 Atlas 次日,正式公佈全新的全電動版 Atlas 人形機器人。新機身形更輕薄且無外露線纜,關節具備超越人類的轉動幅度,可直接反向折腿起身並 180 度旋轉軀幹。團隊計劃明年初在現代汽車工廠啟動試點測試。
Boston Dynamics 在退役液壓版 Atlas 次日,正式公佈全新的全電動版 Atlas 人形機器人。新機身形更輕薄且無外露線纜,關節具備超越人類的轉動幅度,可直接反向折腿起身並 180 度旋轉軀幹。團隊計劃明年初在現代汽車工廠啟動試點測試。
Elon Musk 在 X 上宣佈,特斯拉將在 8 月 8 日釋出籌備多年的無人駕駛出租車 Robotaxi。該車基於特斯拉下一代平臺打造。此前路透社剛報道特斯拉放棄了 2.5 萬美元廉價車計劃,全面押注自動駕駛。
據彭博社報道,蘋果在 2 月叫停造車專案後,正探索研發能在家裡跟著人走的個人機器人,以及帶機械臂的桌面智慧屏。相關專案仍處在非常早期階段,高管之間也存有分歧,但這被看作蘋果將 AI 落地家庭硬體的新嘗試。
Uber 與 Waymo 宣佈在鳳凰城推出無人車送外賣服務。在覆蓋超 225 平方英里的服務區內,Uber Eats 訂單可能匹配給 Waymo 自動駕駛車,使用者需用手機解鎖後備箱取餐,也可以在結賬時主動選擇由人工騎手配送。
Ola Electric CEO 預告自動駕駛電動踏板車 Ola Solo。雖然片中帶有愚人節搞笑成分,但他隨後澄清,團隊確實已造出自平衡與兩輪自動駕駛的原型技術,未來將落地在新品中。目前官方尚未公佈發售計劃。
宇樹科技人形機器人 H1 成功完成原地後空翻,成為首個純靠自研電機驅動完成該動作的人形機器人。區別於傳統笨重液壓方案,H1 依託峰值扭矩 360 Nm 的關節並經由強化學習模擬訓練而成。這意味著純電驅在爆發力與動態控制上迎來了突破。
Nvidia 在 GTC 大會上釋出面向人形機器人的通用基礎模型平臺 Project GR00T,以及基於 Blackwell 架構的專用計算機 Jetson Thor。包括波士頓動力、Figure AI、宇樹科技在內的幾乎所有主流人形機器人廠商均已加入合作,加速具身智慧開發。
Apptronik 宣佈與梅賽德斯-賓士達成合作,在匈牙利工廠試點 Apollo 雙足人形機器人。Apollo 重約 160 磅,主要負責檢查並向產線工人運送汽車零部件。車企看中人形機器人無需重新設計現有工廠就能直接進廠幹活,藉此填補重複性重體力勞動的用工缺口。
機器人公司 Figure 展示了人形機器人 Figure 01 接入 OpenAI 模型的演示:機器人不僅能即時對話,還能聽懂口頭指令分揀物品,說話時甚至帶有逼真的停頓。Figure 負責動作控制,OpenAI 提供視覺與語言能力,讓大模型真正開始擁有物理實體。
加州公用事業委員會批准 Waymo 擴充服務範圍,允許其無人計程車在洛杉磯和灣區的高速及市政道路以最高 65 英里時速載客。儘管當地交管部門提出抗議,監管方仍判定其安全合規。不過 Waymo 表示會審慎推進,暫無立刻上高速的計劃。
人形機器人初創公司 Figure AI 宣佈完成 6.75 億美元融資,估值達 26 億美元,投資方包括貝索斯、輝達、微軟和 OpenAI。Figure 還將與 OpenAI 合作開發下一代機器人 AI 模型。大模型巨頭正集體押注具身智慧的商業落地。
據報道,Microsoft 與 OpenAI 正洽談向人形機器人初創公司 Figure AI 投資至多 5 億美元。其中 Microsoft 擬出資約 9500 萬美元,OpenAI 擬投 500 萬美元,投前估值或達 19 億美元。Figure AI 正在研發人形機器人 Figure 01,融資金額與細節仍可能變動。
劍橋大學研究團隊公佈了一款結合 AI 的機器人觸覺感測器,能以每分鐘 315 詞的速度摸讀盲文,速度約為人類的兩倍,準確率接近 90%。研究團隊用演算法消除了指尖相機滑動時的動態模糊,藉此攻克機器人的高靈敏度動態觸覺,未來可用於假肢和機械手。
馬斯克釋出特斯拉人形機器人 Optimus 疊 T 恤的演示影片。機器人的肢體動作相當流暢,但馬斯克隨後承認它目前並非全自主執行,而是在受限環境下按預設指令碼動作完成。這展示了關節控制的硬實力,但離真正的家務自動化還很遠。
研究團隊公佈 AutoRT、SARA-RT 與 RT-Trajectory 三項進展。AutoRT 結合大模型指導機器人自主收集訓練資料;SARA-RT 將注意力複雜度降為線性,提速 14%;RT-Trajectory 則藉助運動軌跡讓新任務成功率提升一倍以上。