Nvidia 進軍人形機器人：釋出通用基礎模型 GR00T 與 Jetson Thor

機器人賽道最近熱得發燙，各家創業公司都在拼命融資，但也免不了被外界質疑是在畫大餅。

作為現在 AI 領域最關鍵的硬體霸主，Nvidia 自然不會放過這個機會。在今年的 GTC 開發者大會上，黃仁勳正式端出了人形機器人通用基礎模型專案 Project GR00T，準備給整個行業立一套標準底座。

人形機器人的全明星朋友圈

有意思的是，這個名字可能暗指漫威電影裡的樹人格魯特。Nvidia 把 GR00T 定位為人形機器人的通用基礎模型平臺，換句話說，它想當所有機器人背後那個統一的 AI 大腦。

名單一拉開，幾乎就是人形機器人領域的全明星陣容。包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Unitree 宇樹科技、Sanctuary AI 以及小鵬旗下的 XPENG Robotics 全部在列。除了特斯拉在搞自己的 Optimus 沒加入，市場上叫得出名字的玩家幾乎被 Nvidia 一網打盡。

Agility Robotics 聯合創始人兼首席機器人官 Jonathan Hurst 表示，像 Digit 這樣以人為本的機器人正處於改變勞動力形態的歷史拐點，而現代 AI 將加速這一程序。Sanctuary AI 執行長 Geordie Rose 也提到，具身智慧不應該閉門造車，這也是他們選擇與 Nvidia 長期合作的原因。

專屬算力底座與機械臂升級

為了讓這些模型真正在機器人身上跑起來，Nvidia 同步釋出了專為人形機器人設計的全新計算機 Jetson Thor。名字同樣很有漫威味，它搭載了基於新一代 Blackwell 架構的片上系統 SoC，內建 Transformer 引擎，能提供 800 teraflops 的 8 位浮點 AI 算力，專門用來執行 GR00T 這樣的多模態生成式 AI 模型。

這顆晶片還集成了功能安全處理器、高效能 CPU 叢集以及 100GB 的乙太網路頻寬，目的就是幫機器人硬體團隊省去繁瑣的底層電路整合。

除了整機人形機器人，Nvidia 這次還更新了兩大關鍵平臺。一個是面向工業機械臂的 Isaac Manipulator，內建了基礎模型和 GPU 加速庫，官方稱其路徑規劃速度最高可提升 80 倍，首批合作伙伴包括安川電機 Yaskawa、Universal Robots、Franka Robotics 等老牌巨頭。另一個是面向自主移動機器人 AMR 的 Isaac Perceptor，主打多攝像頭 3D 環視感知，目前已吸引了比亞迪和凱傲集團等客戶。

為什麼重要

人形機器人到底能不能很快走進日常生活，業內爭議一直很大。大家都在談通用機器人，但按現在的技術水平，真正做到通用還要好幾年。不過，普通開發者和硬體團隊能借此拿到前所未有的基礎設施，不用再從零去搭視覺識別和動作控制的模型框架，試錯成本大大降低。

從商業邏輯看，Nvidia 這一步走得極其高明。它沒有下場造具體的機器人軀幹，而是繼續複製在 GPU 時代的賣鏟人邏輯。不管是哪家機器人在倉儲搬運或工廠裝配中最終勝出，底層都得采購 Nvidia 的晶片、呼叫 Nvidia 的軟體庫、跑在 Nvidia 的模擬環境裡。

這種聯盟打法直接把壓力給到了特斯拉這樣堅持軟硬體全棧自研的孤勇者。當然，隱患也擺在眼前，人形機器人的物理互動和軟體泛化極其複雜，800 TFLOPS 的算力能不能在嚴苛功耗和發熱限制下駕馭現實環境，目前看起來還有很長的工程驗證路要走。