NVIDIA 推出動作生成模型 MotionBricks:每秒 1.5 萬幀,打通遊戲與人形機器人控制
NVIDIA 聯合多所高校公佈動作生成框架 MotionBricks。單個模型即可處理超 35 萬種動作技能,實現 15000 FPS 吞吐量與 2 毫秒超低延遲。最值得關注的是,它把遊戲動畫和物理機器人控制打通,能同時驅動虛幻引擎角色與宇樹 G1 人形機器人,預覽版程式碼已在 GitHub 開源。
Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人,以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。
NVIDIA 聯合多所高校公佈動作生成框架 MotionBricks。單個模型即可處理超 35 萬種動作技能,實現 15000 FPS 吞吐量與 2 毫秒超低延遲。最值得關注的是,它把遊戲動畫和物理機器人控制打通,能同時驅動虛幻引擎角色與宇樹 G1 人形機器人,預覽版程式碼已在 GitHub 開源。
索尼展示自主乒乓球機器人 Ace,在官方規則下戰勝多名職業選手。它裝在重型滑軌上,能在毫秒級內靠視覺算出球的旋轉與軸心,並主動調整落點迫使對手犯錯。奧運獎牌得主平野美宇評價其相持零失誤,實力可達女單前十。
NVIDIA 釋出開源世界基礎模型 Cosmos 3。它採用混合 Transformer 架構,融合視覺推理與原生動作生成,不僅能推演場景變化,還能直接輸出關節角度和軌跡點等機器人控制資料。Agile Robots 等公司已將其用於人形機器人訓練,模型現已在 Hugging Face 開源。
Sam Altman 宣佈 OpenAI Robotics 正在招募硬體、系統及機器學習工程師。過去一年由 Aditya Ramesh 牽頭的世界模擬專案已演化為機器人部門。短期計劃打造輔助技術工人的實用機器人,長期目標則是人人擁有個人機器人。
NVIDIA 宣佈擴大 Hyperion 平臺生態,聯合富士康與 Uber 等夥伴推進 Level 4 自動駕駛出租車落地。富士康計劃 2028 年在高雄開跑,Uber 擬於年內在慕尼黑啟動。NVIDIA 試圖通過統一的車載算力與安全架構,加速全球 Robotaxi 規模化運營。
NVIDIA 在 GTC Taipei 釋出 Isaac GR00T 開源人形機器人參考設計,整合宇樹 H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手與 Jetson Thor 車載計算平臺。這套全棧方案打通了模擬、資料與實機部署,斯坦福等機構將率先採用,整機預計 2026 年底交付。
Figure 宣佈與運營 JCPenney 等品牌的 Catalyst Brands 簽署商業協議,計劃規模化部署人形機器人。首批部署將落地內華達州雷諾。這意味著人形機器人正從汽車工廠等製造場景,進一步加速走向零售與物流的真實作業環境。
Alphabet 旗下的 Waymo 宣佈在全美所有市場暫停高速路無人駕駛載客,原因是施工路段安全隱患。此外,因車輛在得州涉水超速導致全車隊召回軟體後,亞特蘭大和聖安東尼奧也因積水路段暫停運營。目前普通地面道路不受影響,高速恢復時間未定。
地平線開源人形機器人小腦大模型 HoloMotion-1,擁有 4 億引數,藉助 MoE 與 KV 快取技術在端側實現約 300 FPS 即時推理。它讓 Unitree G1 等機器人無需額外訓練就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高動態動作,並支援 VR 即時指令控制。
波士頓動力展示了人形機器人 Atlas 搬運迷你冰箱的最新畫面。通過 AI 驅動的全身協調演算法,Atlas 能在負重狀態下精確平衡多個複雜接觸點。這意味著機器人正從機械式的抓取,走向能自適應搬運大件重物的實用階段。
人形機器人公司 Figure 創始人 Brett Adcock 宣佈,其機器人完成了連續 8 小時的全自主、無監督作業直播。隨後 Adcock 透露,Figure 接下來計劃啟動 24/7 全天候持續直播,向外界公開展示機器人不間斷自主作業的能力。
Unitree(宇樹科技)公佈可變形有人駕駛機甲 GD01,售價 65 萬美元起。官方稱其為全球首款量產級有人機甲,歸類為民用載具,載人後總重約 500 公斤且具備變形能力。宇樹科技特別提醒,使用者需以友好且安全的方式進行操作。
Figure 演示了兩臺 F.03 人形機器人協同做家務,在全程無人工干預的情況下,不到 2 分鐘自主完成了收拾房間和整理床鋪。這意味著人形機器人開始能應對臥室這類非結構化的生活場景,向真正的家庭日常服務又邁進一步。
Genesis AI 釋出機器人基礎模型 GENE-26.5 及人類尺度機械手,專門攻克複雜精細操作。通過觸覺手套收集人類技能,機器人不僅能單手打蛋、做 20 步飯,還能操作實驗移液器與還原魔方。這意味著通用機器人正跳出固定流水線,走向混亂的真實世界。
Boston Dynamics 釋出全電動 Atlas 機器人的最新演示,展示了雙手倒立翻轉以及面部和軀幹直接旋轉 180 度的動作。最值得關注的是,演示證明人形機器人不必受限於人類生理關節,靠模擬訓練的全身控制架構,能以遠超生物極限的自由度高效移動。
Meta 宣佈收購人形機器人初創公司 Assured Robot Intelligence(ARI),交易金額未公開。ARI 團隊將加入 Meta 的 Superintelligence Labs,其專注開發讓人形機器人承擔家務等任務的基礎模型。物理世界互動正被視作通往 AGI 的關鍵路徑,Meta 藉此加速補強全身控制與自學習能力。
Neuralink 展示了用於腦機介面植入的專用手術機器人,計劃從 2026 年起全面轉向自動化手術。該機配備五軸系統、八臺攝像頭與 OCT 掃描器,能直接穿透硬腦膜植入比髮絲更細的電極線。自動化將大幅提高植入效率與精度,但開顱等步驟仍需人類醫生操作。
Sony AI 公佈登上《Nature》封面的乒乓球機器人 Ace。它配備 12 個高速視覺感測器與 8 關節機械臂,感知延遲僅 10.2 毫秒,且在純模擬中完成強化學習訓練。在國際乒聯正式規則下,Ace 首次擊敗了人類職業球員,攻克了毫秒級高動態對抗難題。
週日,榮耀自研的人形機器人「Lightning」在北京半程馬拉松中跑出 50 分 26 秒奪冠,擊敗全場 1.2 萬名人類選手,並超越 57 分 20 秒的人類世界紀錄。該機器人研發耗時一年,採用手機液冷技術與仿生腿部結構,包攬了本屆比賽前三名。
Google DeepMind 推出具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6。新模型大幅增強了空間指向、多視角任務完成檢測以及原生工具呼叫能力。DeepMind 還聯手波士頓動力為四足機器人 Spot 引入儀表讀數能力,結合程式碼執行精準讀取工業壓力錶與視鏡。