Figure 直播人形機器人自主作業 8 小時：下一步挑戰 24/7 不間斷

以前看人形機器人的官方影片，大家第一反應往往是猜背後有沒有工程師在偷偷遙控，或者影片到底剪了多少次失敗鏡頭。

這次 Figure AI 換了個粗暴的打法：直接開直播，不剪輯、不暫停，讓機器人一直幹活給全網看。

人形機器人初創公司 Figure 開啟了一場面向公眾的直播。主角是他們最新的 Figure 03 機器人，任務看似很簡單：拿起各種紙箱、帶緩衝墊的信封或軟袋，看一眼找到條形碼，然後將條形碼朝下整齊地擺到傳送帶上。

從碰運氣的 8 小時，到一播就是一個多星期

其實直播剛開始時，Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 還在社交平臺 X 上主動潑冷水。他發文說，此前他們最長的連續測試其實只有 1 個小時，這次直接衝 8 小時，「大機率中途會出故障」。

結果這臺機器人不僅完整撐過了 8 個小時的無監督自主作業，中途完全沒有人工介入，團隊還索性不關直播了。Adcock 隨後宣佈把單次測試升級為 24/7 全天候不間斷直播。

這場原本幾個小時的演示最後播了一個多星期，機器人接連碼放了數千個包裹。中間官方甚至安排了一個環節，讓機器人和一位人類實習生現場同臺比拼分揀速度。

直播很快在科技圈爆火。YouTube 觀眾開始給畫面裡的機器人起外號，Figure 也順水推舟迅速上架了周邊衍生品。X 上甚至有圍觀者誇讚這是「喬布斯釋出 iPhone 的 One more thing 之後最偉大的產品演示」。

20 萬個虛擬分身練出來的基本功

能連續長時間自主執行，靠的是 Figure 搭載的 Helix 02 神經網路系統。

官方把它叫作具備全身控制和長時程自主能力的系統。說白了，它不是機械地重複固定軌跡，而是要根據視覺輸入自己判斷包裹該怎麼抓、如何轉動方向，並即時協調四肢的平衡與動作。

根據 Figure 官網披露的資訊，這套全身控制器的底層模型訓練，餵了超過 1000 個小時的人類真實運動資料。更關鍵的是，它在模擬軟體裡搭建了超過 20 萬個並行環境，讓機器人在虛擬世界裡先摔打和試錯了幾十萬輪。

為什麼重要

對工業物流和關注人形機器人的從業者來說，這場直播給出了一個關鍵訊號：人形機器人正在走出幾十秒剪輯影片的階段，開始嘗試攻堅連續無故障執行時間這一硬指標。

我們認為 Figure 這次走得非常聰明。現在業內最缺的其實不是花哨的後空翻，而是對「完全自主」的信任度。直接用無剪輯的 24/7 慢直播來公開處刑，哪怕動作慢一點，也比任何精修宣傳片都更能打消外界對遙操作的懷疑。

不過，Ars Technica 的提醒也很實在：再令人驚豔的演示，反映的也只是極狹窄現實工況下的能力。這次任務的環境高度受控，包裹雖然材質不同，但位置和目標傳送帶都相對固定。

看起來，Figure 已經證明了自己在特定工位上的長耐久穩定性，但距離真正走進隨時有突發意外、光照變化和行人穿插的真實倉庫，它還要證明面對異常掉件、卡殼時的自我糾錯能力。