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機器人

Figure 部署 7 臺人形機器人:靠自主感應充電,實現 24/7 全天候運轉

首次發布 傳播指數 39

Figure 宣佈在總部部署 7 臺 Figure 03 人形機器人,由 Helix 02 全身神經網路排程實現全天候輪班。機器人能根據電量自主走上 2 kW 感應底座充電並交接任務。最值得關注的是人形機器人跑通了全自主補能迴圈,不過官方暫未公佈它們具體在做什麼實際工作。

Figure 部署 7 臺人形機器人:靠自主感應充電,實現 24/7 全天候運轉
圖:x.com

半夜兩點的辦公室往往漆黑一片,人類員工早早回家睡覺,但在加州桑尼維爾的一座辦公區裡,幾個銀白色的身影依然在走廊裡來回踱步。

人形機器人初創公司 Figure 宣佈,他們已經把自己的總部改造成了一個 24 小時不間斷運轉的試驗場。一支由 7 臺 Figure 03 人形機器人組成的機隊,正由自家的 AI 系統接管,展開晝夜不停的自主輪班。

自己去充電,程式碼砍掉了 10 萬行

這套 24/7 運轉機制的核心,在於機器人終於學會了自己照顧自己。

現場部署了 2 kW 的感應充電底座。每臺機器人會即時監測自己的電池資料,一旦電量告急,系統就會觸發任務交接,機器人自己走上充電樁補能,其他機器人士兵則頂替補位,整個過程完全不需要人類插手插拔電纜。

在底層控制上,Figure 拿出了 Helix 02 架構。官方稱這個架構用一個端到端的全身神經網路,直接替換掉了以往分散在各個系統裡的 10 萬行傳統程式碼,用來統一協調整個機隊的感知、移動與步態。

Figure 執行長 Brett Adcock 在 X 上直言,他們的終極目標是讓機器人真正實現全天候待命——無論是凌晨兩點、普通週末,還是聖誕節當天。

穿梭五棟大樓,但它們到底在幹嘛?

官方放出的演示片段裡,這支由 6 臺白色機身和 1 臺深灰色機身組成的 7 臺機隊,在公司總部裡轉動、閒逛和大步行走。

除了展示技術,這段影片也在暗中炫耀 Figure 的擴張速度。如今他們的總部已經橫跨整整五棟大樓,足以給 7 臺機器人提供充裕的漫步空間。

不過,細心的觀眾很快就會發現一個關鍵問題:官方並沒有交代這群機器人一整晚到底在幹什麼具體的活。

除了自己跑去充電、在走廊裡列隊散步以外,它們到底是在做安保巡視、搬運物件,還是純粹在為了測試續航而空轉,Figure 至今閉口不談。

為什麼重要

人形機器人要想真正走出實驗室去給工廠打工,24 小時不間斷自主運轉是一道必須跨過去的門檻。

以往很多機器人的演示雖然驚豔,但往往需要幾個工程師在旁邊拿著遙控器保駕護航,電量耗盡還得人工換電池。Figure 這次跑通了 2 kW 感應充電和自主接力交接,我們認為這在硬體工程和自愈系統上確實走出了漂亮的一步,至少證明了這套機構不需要專人做保姆。

但這裡的隱患也顯而易見。全自主運轉是一回事,有沒有產出是另一回事。如果機器人 24 小時待命只是為了在空蕩蕩的辦公室裡散步,那它目前更像是一個極具科幻感的賽博吉祥物。

對於整個具身智慧行業來說,特斯拉 Optimus 和波士頓動力都在盯著商業落地。Figure 率先把全天候自主運轉的牌打出來,逼得對手們接下來不僅要拼動作靈巧度,還得比拼機器人在無人干預下的持續出勤率。接下來大家要看的,就是這群機器人什麼時候能真正拿上一把扳手幹正事了。

來源 (1)

  1. [1]
    @adcock_brett(在新分頁開啟)原文x.com

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