Figure 釋出第二代人形機器人 Figure 02：板載算力翻 3 倍，手部 16 自由度

機器人從實驗室走向工廠車間，最怕的兩件事就是電量撐不過半天，以及動作笨拙得像個提線木偶。

距離第一代人形機器人亮相才過去 10 個月，矽谷初創公司 Figure 就端出了第二代產品 Figure 02。公司 CEO Brett Adcock 宣佈了這臺機器人的全方位升級，目標非常明確，就是奔著工業流水線幹活去的。

飛機骨架裝進身體，續航拉到 20 小時

Figure 02 最顯眼的變化在結構和續航上。它換上了類似飛機機身設計的外骨骼結構，不僅整機剛度更高，原本裸露在外的線纜也全部做成了隱藏式整合走線，大幅降低了意外掛蹭的故障率。

為了讓它能真正進廠打工，團隊給它塞進了一塊定製的 2.25 kWh 電池組。官方表示，這塊電池能支撐每天超過 20 小時的高強度工作，基本可以跟上人類工廠兩班倒的節奏。

光能站著不夠，還得能幹細活。Figure 02 換裝了第四代人類尺寸的仿生手，擁有 16 個自由度。配合全身分佈的 6 顆 RGB 攝像頭，它現在可以在真實環境裡完成高精度的抓取和放置作業。

機載算力翻三倍，寶馬車間實戰演練

腦力方面，Figure 02 機載 CPU 和 GPU 效能直接飆升到前代的 3 倍。他們額外加裝了一塊基於 NVIDIA RTX GPU 的計算模組，讓機器人不需要時刻依賴雲端，就能在本地完全自主運行復雜的推理和端到端動作任務。

這家成立於 2022 年的公司此前完成了 6.75 億美元融資，投資方包括 NVIDIA 等巨頭。在對話互動上，他們繼續拉來 OpenAI 合作定製多模態模型，通過 NVIDIA H100 訓練，讓機器人不僅能看懂環境，還能直接聽懂並開口回答人類指令。

在軟體模擬層面，Figure 大量藉助了 NVIDIA Omniverse 和 Isaac Sim 平臺的合成數據來訓練感知模型。而且這次不是純 PPT 展示，他們剛剛把 Figure 02 送進了BMW集團位於南卡羅萊納州斯帕坦堡的汽車組裝工廠，在真實的生產線上完成了現場資料收集和任務測試。

為什麼重要

我們認為，Figure 02 真正聰明的地方在於它沒有死磕炫技的後空翻，而是把研發資源全部砸在工程可靠性上。隱藏走線、外骨骼剛度、16 自由度的手，再加上 20 小時的長續航，每一項改動都是衝著工業場景的真實痛點去的。

對製造企業來說，它距離直接採購上崗雖然還有一段距離，但進入寶馬工廠實測已經證明，人形機器人正在從概念驗證迅速轉向試產試用階段。這也逼著特斯拉 Optimus 和波士頓動力等對手加快商用交付的時間表。

不過隱患也同樣擺在眼前。雖然機載算力拉到了三倍，但在複雜工業流水線上，完全自主避障和長尾異常處理的容錯率極低。一旦機械手抓取零件失誤，停線的損失不是幾百臺伺服器能賠得起的。對大多企業而言，現在更適合做針對性場景的聯合測試，盲目鋪開量產部署為時尚早。