Figure 預告二代人形機器人 Figure 02：定檔 8 月 6 日亮相

幾個月前，當人形機器人 Figure 01 一邊跟人流暢聊天、一邊順手遞過來一個紅蘋果的時候，很多人第一次覺得具身智慧真的要走進現實了。

現在，它的下一代已經排上了日程。獲得 OpenAI、輝達等巨頭支援的機器人初創公司 Figure，正式釋出了新一代人形機器人 Figure 02 的預熱影片，並定檔於 2024 年 8 月 6 日正式亮相。

創始人 Brett Adcock 隨後在 X 上發文，稱 Figure 02 將是「這個星球上最先進的人形機器人」。

預告片裡的硬體線索

Figure 這次放出的預熱片不算長，沒有公佈完整的全身站立照，而是把鏡頭對準了大量的機械細節和特寫。

從畫面中可以看到重新設計的機械關節和肢體結構，機器人軀幹部分似乎採用了某種柔性網格材質。影片中還閃過了幾組關鍵硬體引數，比如最高達到 150 牛·米的關節扭矩，以及高達 195 度的關節活動範圍。

這意味著 Figure 02 在關節力量和動作靈活性上，比上一代有了非常針對性的補強，尤其是要應付工廠裡那些搬運重物或大範圍彎折軀幹的動作。

作為背景，Figure 在今年 2 月剛完成了 6.75 億美元的融資，投資方包括 OpenAI、輝達、微軟、英特爾資本以及亞馬遜創始人貝索斯旗下的投資機構。在 CTO Jerry Pratt 的帶領下，這家 2022 年才成立的公司，最初只用了 6 個月就搭出了第一代全尺寸人形機器人。

誰的大腦，誰的工廠

除了硬體升級，Figure 02 最大的懸念其實是它的「大腦」。

上一代 Figure 01 之所以引發轟動，是因為它深度集成了 OpenAI 的視覺大模型 GPT-4V，能即時理解人類指令、看懂周圍環境並規劃動作。隨著 OpenAI 後來推出了反應更快、互動更自然的 GPT-4o 和 GPT-4o mini，外界普遍推測，Figure 02 很可能會首發搭載這些最新的多模態模型。

商業落地上，Figure 早就擺脫了純實驗室展示。今年早些時候，他們已經與寶馬製造達成合作，計劃將機器人送進汽車工廠處理搬運等工序。

但賽道里的對手也在瘋狂加速。馬斯克此前放話稱全球人形機器人的需求可能超過 100 億臺，特斯拉正在全力押注 Optimus；波士頓動力把液壓版 Atlas 換成了更輕便、更可靠的全電驅動版本；輝達則在通過 Project GR00T 平臺，用頭顯遙操作來訓練機器人的動作感知。

為什麼重要

人形機器人賽道現在正經歷從「秀肌肉」到「進廠擰螺絲」的殘酷轉變。

對企業和工業使用者來說，現在的 Figure 02 還談不上走進家庭做家務，但它正在成為汽車製造、倉儲物流等場景裡最值得關注的替代方案。如果這次硬體層面的扭矩和自由度升級，能解決此前機器人動作緩慢、負載不足的短板，它在寶馬工廠的實測表現就會成為整個工業界評估具身智慧回報率的風向標。

從行業競爭來看，Figure 的聰明之處在於「抱緊最強盟友」。它不自己死磕底層基礎大模型，而是把身體做好，將大腦交給 OpenAI，將算力和模擬交給輝達。這種高度協同的生態打法，讓它在面對全棧自研的特斯拉 Optimus 時，不僅沒有落入下風，反而跑出了極快的產品迭代節奏。

不過，我們認為風險同樣擺在眼前。預告片裡的引數固然好看，但實驗室特寫和嚴苛工廠環境下的連續無故障執行是兩碼事。關節發熱、電池續航、機械手磨損以及視覺模型在複雜光影下的偶發性幻覺，都是量產落地的真正攔路虎。8 月 6 日的釋出會，Figure 不僅需要證明它更強壯，更需要向外界證明它已經準備好離開安全繩了。