Figure 釋出 Helix 2.5：未提前採點，人形機器人搞定 30 戶家務
Figure 推出神經網路 Helix 2.5，讓人形機器人在未提前取樣的 30 個灣區家庭中零樣本完成收拾玩具、疊毛巾和鋪床。核心在於用海量人類行為資料預訓練，使任務成功率從 9% 躍升至 56%，並首次測出人類到機器人的遷移 Scaling Law。
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Altman 明確表態：OpenAI 肯定會下場造人形機器人
據報道 OpenAI CEO Sam Altman 明確表示公司「肯定會」製造人形機器人，人人未來都該擁有專屬機器人。OpenAI 目前已在招募硬體與資料採集運營團隊，試圖打通物理訓練閉環。這意味著它正走出純軟體路線，未來將直面特斯拉與 Figure 等對手。
Figure 簽下新商業訂單：人形機器人將進軍零售倉儲
Figure 宣佈與運營 JCPenney 等品牌的 Catalyst Brands 簽署商業協議，計劃規模化部署人形機器人。首批部署將落地內華達州雷諾。這意味著人形機器人正從汽車工廠等製造場景，進一步加速走向零售與物流的真實作業環境。
Figure 直播人形機器人自主作業 8 小時：下一步挑戰 24/7 不間斷
人形機器人公司 Figure 創始人 Brett Adcock 宣佈，其機器人完成了連續 8 小時的全自主、無監督作業直播。隨後 Adcock 透露，Figure 接下來計劃啟動 24/7 全天候持續直播，向外界公開展示機器人不間斷自主作業的能力。
Figure 演示 F.03 機器人：不到 2 分鐘自主打掃房間並鋪好床
Figure 演示了兩臺 F.03 人形機器人協同做家務，在全程無人工干預的情況下，不到 2 分鐘自主完成了收拾房間和整理床鋪。這意味著人形機器人開始能應對臥室這類非結構化的生活場景，向真正的家庭日常服務又邁進一步。
Figure F.03 進白宮：創始人稱創下人形機器人歷史首次
Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 發文宣佈，旗下人形機器人 F.03 成為首個造訪白宮的人形機器人。這次亮相被視為人形機器人行業的象徵性時刻，表明先進雙足機器人正從工廠場景逐步走向頂級政府與公共視野。
Figure 演示 Helix 02 客廳整理：不改演算法僅靠加資料
Figure 展示了 Helix 02 機器人的客廳整理能力。該系統採用單一端到端神經網路，直接從畫素控制全身。在不修改演算法的前提下，機器人僅靠增加訓練資料就學會了噴水擦桌、單臂夾箱雙手收納玩具以及按遙控器關電視。
Figure 部署 7 臺人形機器人：靠自主感應充電，實現 24/7 全天候運轉
Figure 宣佈在總部部署 7 臺 Figure 03 人形機器人，由 Helix 02 全身神經網路排程實現全天候輪班。機器人能根據電量自主走上 2 kW 感應底座充電並交接任務。最值得關注的是人形機器人跑通了全自主補能迴圈，不過官方暫未公佈它們具體在做什麼實際工作。
Figure 釋出 Helix 02：單神經網路控制全身，連做 4 分鐘家務
Figure 釋出人形機器人具身模型 Helix 02，把單神經網路控制從上半身擴充套件到了全身體態與行走。依靠新增的 System 0 控制器，機器人能在廚房連貫自主完成 4 分鐘的洗碗機裝卸，雙手被佔滿時還會用臀部頂上抽屜、用腳抬起櫃門。
Figure 啟動 Project Go-Big：聯手 Brookfield 打造最大人形機器人資料集
Figure 宣佈啟動「Project Go-Big」計劃，打造全球最大的人形機器人預訓練資料集。機器人無法像大模型那樣抓取網頁資料，Figure 選擇聯手擁有逾 10 萬套住宅的 Brookfield，直接在真實生活場景中大規模採集。
Figure AI 提速：2025 年開啟人形機器人家庭 Alpha 測試
Figure CEO 確認將於 2025 年晚些時候開啟人形機器人 Figure 02 的家庭場景 Alpha 測試，進度比原計劃提前了兩年。這主要得益於其自研的 Helix 模型。不過家庭環境遠比工廠複雜，目前的測試仍處於極早期。
Figure 釋出 Helix 模型：雙腦架構控制人形機器人上半身，支援雙機協作
Figure 釋出通用視覺-語言-動作模型 Helix。它採用「慢思考+快反應」的雙層架構，把場景理解與 200 Hz 動作執行解耦，不僅能聽懂自然語言指令抓取未見過的家居雜物，還能全在端側低功耗 GPU 上執行，甚至帶起兩臺機器人協作完成任務。
Figure 釋出第二代人形機器人 Figure 02：板載算力翻 3 倍，手部 16 自由度
人形機器人初創公司 Figure 正式公佈 Figure 02。新機配備定製 2.25 kWh 電池，每天可工作超 20 小時，手部升級至 16 個自由度並內嵌 6 顆 RGB 攝像頭。板載 CPU 與 GPU 算力較上一代提升 3 倍，為完全自主執行端到端物理任務鋪平了道路。
Figure 預告二代人形機器人 Figure 02：定檔 8 月 6 日亮相
Figure 釋出預告片宣佈，新一代人形機器人 Figure 02 將於 2024 年 8 月 6 日正式亮相。短片展示了全新機械關節、網狀外觀設計以及高達 150Nm 的扭矩指標。創始人稱其為「地球上最先進的人形機器人」。
Figure 01 接入 OpenAI 模型：人形機器人能一邊聊天一邊幹活了
機器人公司 Figure 展示了人形機器人 Figure 01 接入 OpenAI 模型的演示：機器人不僅能即時對話，還能聽懂口頭指令分揀物品，說話時甚至帶有逼真的停頓。Figure 負責動作控制，OpenAI 提供視覺與語言能力，讓大模型真正開始擁有物理實體。