Figure 演示 F.03 機器人：不到 2 分鐘自主打掃房間並鋪好床

疊被子這件事，一個人拉左邊、右邊就跟著翹起來，通常得兩頭跑或者兩個人搭把手。換作機器人，抓取柔軟變形的被子本就是業界難題，如果再讓兩臺人形機器人同時上手，以往的工程方案基本得靠中央電腦發號施令，或者兩臺機器之間不停發報文對齊座標。

Figure 剛剛放出的這段實測，路子完全變了。

在這段不到兩分鐘的實機演示裡，兩臺 Figure F.03 人形機器人在完全自主的狀態下，分工完成了一整間臥室的打理。它們各自推門進屋、收納衣物、擦理檯面，隨後走到床的兩側，一人扯住一個被角，把被褥拉平撫順。Figure 執行長 Brett Adcock 表示，它們鋪出來的整潔程度甚至超過多數普通人。

沒裝對講機，全靠「看眼色」

這場演示最核心的看點，其實藏在它們協同工作的機制裡。Figure 將其稱為首個由單一學習神經網路端到端驅動的多人形機器人協作移動操作演示，真正做到了從畫素輸入直接對映到動作輸出。

這兩臺 F.03 背後搭載的是 Helix-02 系統。更有意思的是，兩臺機體並沒有專門的中央排程系統在頭頂指揮，彼此之間甚至沒有進行任何顯式的網路通訊。它們共用同一套神經網路策略，行動節奏完全依賴機載攝像頭捕捉到的視覺訊號來互相配合。

說白了，就跟兩個人一起抬桌子差不多：你往上抬一點，我看見了就跟著使勁，不需要特意喊一嗓子。

除了幹家務，演示裡還露出了 F.03 的硬體細節。機器人電量快耗盡時，直接走到地面的一塊充電板上，通過腳底的無線充電模組就能實現 2 kW 的補電功率，全程完全不用人類去幫忙插拔線纜。

為什麼重要

我們認為，Figure 這一步走得非常漂亮，它展示了一種完全不同的多智慧體協作邏輯。

以往工業界在倉庫或流水線上搞多機協作，幾乎都依賴中央排程大腦。一旦網路波動或者場地稍有變化，整條流水線就可能停擺。Figure 這次展示的是一種湧現式的協同能力，如果這套僅憑視覺和共享策略協同的機制在真實非結構化環境下站得住腳，意味著未來部署兩臺、五臺甚至幾十臺機器人時，工程複雜度不會呈指數級爆炸。

對普通家庭和商用清潔場景來說，這也給出了一個現實參考。單臺機器人鋪床可能笨拙耗時，但兩臺機器人協同就能在兩分鐘內把客房收拾得像酒店一樣。加上 2 kW 的腳底無線快充，全天候輪流作業的閉環基本跑通了。

不過隱患也同樣明顯。這類端到端演示通常處於高度精選的環境中，真實的臥室裡有散落的電線、不同材質褶皺的被套和不可預測的寵物走動。在完全沒有顯式通訊保障的情況下，一旦視覺感知出現誤判，兩臺機器人很容易因為動作脫節而扯壞物品甚至互相別勁。這種基於視覺默契的協作能不能走出實驗室，還得看它在千奇百怪的日常環境裡會不會頻繁翻車。