Figure 演示 Helix 02 客廳整理:不改演算法僅靠加資料
Figure 展示了 Helix 02 機器人的客廳整理能力。該系統採用單一端到端神經網路,直接從畫素控制全身。在不修改演算法的前提下,機器人僅靠增加訓練資料就學會了噴水擦桌、單臂夾箱雙手收納玩具以及按遙控器關電視。
Figure 展示了 Helix 02 機器人的客廳整理能力。該系統採用單一端到端神經網路,直接從畫素控制全身。在不修改演算法的前提下,機器人僅靠增加訓練資料就學會了噴水擦桌、單臂夾箱雙手收納玩具以及按遙控器關電視。
Figure 宣佈在總部部署 7 臺 Figure 03 人形機器人,由 Helix 02 全身神經網路排程實現全天候輪班。機器人能根據電量自主走上 2 kW 感應底座充電並交接任務。最值得關注的是人形機器人跑通了全自主補能迴圈,不過官方暫未公佈它們具體在做什麼實際工作。
Figure 釋出人形機器人具身模型 Helix 02,把單神經網路控制從上半身擴充套件到了全身體態與行走。依靠新增的 System 0 控制器,機器人能在廚房連貫自主完成 4 分鐘的洗碗機裝卸,雙手被佔滿時還會用臀部頂上抽屜、用腳抬起櫃門。