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機器人

Figure、宇樹、特斯拉 Optimus 等人形機器人，以及機械臂、具身智慧和自動駕駛的最新進展。

近 7 天 4 則

  1. 傳播指數 37

    Boston Dynamics 演示 Spot 撿鞋收納：接上 Gemini，說人話就能做家務

    Boston Dynamics 展示了由 Google Gemini Robotics-ER 1.5 驅動的 Spot 機器狗，在住宅內拾取鞋子與易拉罐。工程師無需編寫狀態機程式碼，僅用自然語言指令配合 API 工具，就讓大模型充當操作員自主規劃動作。目前這仍屬實驗演示，但展現了具身推理加速機器人落地的潛力。

  2. 傳播指數 43

    Clone Robotics 公佈路線圖：造 2 萬美元流體肌肉人，2028 年當酒店管家

    Clone Robotics 公佈「合成人類」路線圖，計劃製造售價低於 2 萬美元的肌肉骨骼人形機器人。其採用流體驅動的「Myofiber」人工肌肉，預計 2026 年底能使用手術刀，2028 年進入酒店當管家。最值得關注的是其放棄傳統電機轉向仿生肌肉，不過這一量產承諾尚未經過實際產線檢驗。

  3. 傳播指數 39

    Generalist 釋出 GEN-1：機器人操作成功率達 99%，適配僅需 1 小時資料

    機器人初創公司 Generalist 釋出通用物理 AI 模型 GEN-1，在摺紙箱、打包手機等操作任務中成功率達 99%，速度提升約 3 倍。模型基於 50 萬小時人類穿戴裝置資料預訓練，適配新任務僅需約 1 小時機器人資料。最值得關注的是它讓通用機器人走向商用部署，不過目前仍無法應對所有複雜任務。

  4. 傳播指數 31

    Figure F.03 進白宮：創始人稱創下人形機器人歷史首次

    Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 發文宣佈，旗下人形機器人 F.03 成為首個造訪白宮的人形機器人。這次亮相被視為人形機器人行業的象徵性時刻，表明先進雙足機器人正從工廠場景逐步走向頂級政府與公共視野。

  9. 傳播指數 33

    Figure 演示 Helix 02 客廳整理：不改演算法僅靠加資料

    Figure 展示了 Helix 02 機器人的客廳整理能力。該系統採用單一端到端神經網路，直接從畫素控制全身。在不修改演算法的前提下，機器人僅靠增加訓練資料就學會了噴水擦桌、單臂夾箱雙手收納玩具以及按遙控器關電視。

  10. 傳播指數 39

    OmniXtreme 開源：教宇樹機器人連續後空翻、街舞和倒立

    研究團隊開源人形機器人控制框架 OmniXtreme。它結合動作專家蒸餾與輕量殘差後訓練，讓宇樹機器人掌握連續後空翻、街舞和倒立等高難度動作，同時通過物理約束避免燒損電機。模型權重與評測程式碼已在 GitHub 開源。

  13. 傳播指數 32

    宇樹釋出 As2 伴侶機器人：90N·m 扭矩，載重 15kg 跑 13 公里

    宇樹科技公佈新款四足機器人 Unitree As2，主打兼具工業級效能的伴侶定位。其峰值扭矩達 90N·m，支援 IP54 防雨，空載續航超 4 小時；在 15kg 負載下續航仍超 13 公里。裝置開放二次開發，試圖打通陪伴與工業搬運場景。

  14. 傳播指數 39

    Figure 部署 7 臺人形機器人：靠自主感應充電，實現 24/7 全天候運轉

    Figure 宣佈在總部部署 7 臺 Figure 03 人形機器人，由 Helix 02 全身神經網路排程實現全天候輪班。機器人能根據電量自主走上 2 kW 感應底座充電並交接任務。最值得關注的是人形機器人跑通了全自主補能迴圈，不過官方暫未公佈它們具體在做什麼實際工作。

  15. 傳播指數 39

    工程師用手柄改掃地機，意外接管全球 7000 臺大疆 Romo

    據報道，一名軟體工程師在使用 AI 程式設計助手逆向大疆 Romo 掃地機器人云端通訊時，因服務端校驗漏洞，意外獲得了 24 個國家近 7000 臺裝置的即時攝像頭與戶型圖許可權。大疆確認已於 2 月 10 日通過雲端更新自動完成修復。

  17. 傳播指數 39

    豐田加拿大工廠簽約 7 臺 Digit 人形機器人：負責 RAV4 產線搬運零件

    豐田加拿大公司宣佈完成一年試點，以「機器人即服務」模式簽約引進 7 臺 Agility Robotics 的 Digit 雙足人形機器人。機器人將於 4 月進駐安大略省 RAV4 工廠，負責從自動拖車上解除安裝汽車零部件。這標誌著人形機器人正在走出炫技演示，真正嵌入汽車總裝的常規作業流。

  18. 傳播指數 31

    澳大利亞測試 AI 消防機器人叢集：自主協作滅火，成功率 99.67%

    據報道，澳大利亞 Cyborg Dynamics 與格里菲斯大學完成 AI 消防機器人叢集測試，取得 99.67% 的滅火成功率。系統採用多智慧體強化學習，讓實體無人地面車與虛擬隊友自主分工、避障並撲滅多處火情，能大幅減輕高危場景下的人工操控負擔。