豐田加拿大工廠簽約 7 臺 Digit 人形機器人：負責 RAV4 產線搬運零件

網上那些讓金屬人形機器人後空翻的炫技影片雖然好看，但真要把它們放進廠房天天上班，完全是另一碼事。

豐田加拿大製造公司（TMMC）宣佈，經過為期一年的試點專案後，正式簽約引進 7 臺 Agility Robotics 的 Digit 雙足人形機器人。這批機器人將於 4 月起進駐安大略省伍德斯托克的工廠，負責組裝熱銷車型 RAV4。

豐田採用的是「機器人即服務」（RaaS）模式，等於按服務訂閱付費，而不是直接把機器買斷。

從自動拖車上搬箱子

這 7 臺 Digit 的具體工作並不算驚豔，甚至聽起來有點枯燥：它們主要負責從倉庫的無人自動拖車上卸下裝滿汽車零部件的週轉箱，並把它們送到指定工位。

Agility Robotics 最初於 2015 年從奧勒岡州立大學拆分出來。Digit 的設計初衷，就是在工業環境中充當兩條自動化生產線之間的橋梁。豐田加拿大總裁 Tim Hollander 解釋說，公司考察了多種機器人，引入 Digit 是為了替產線工人分擔高負荷、重複性強的體力活，改善員工體驗。

不過，眼下的 Digit 還不能直接和人類肩並肩打配合。目前的過載人形機器人在自主運作時，安全性與可靠性還沒達到與人近距離混合作業的標準。因此它們主要被安置在隔離或少有人靠近的工業區域。

Agility 透露，下一代機型已經在研發中，主打更安全的協同作業能力。

實驗室外的真實硬仗

人形機器人真正進入真實工廠，業內其實非常少見。要在廠房裡連軸轉，光能走路還不夠，企業還得把充電排班、軟硬體維護以及現有的車間軟體系統全接進來。

諮詢機構 Cambridge Consultants 的副總裁 Ram Devarajulu 此前在峰會上就提到，只有當技術公司真正沉到一線去摸清具體工序，機器人規模化落地的拐點才會到來。

在這方面，Agility 跑得算比較快。物流巨頭 GXO 此前就最早在喬治亞州的 Spanx 倉庫用上了 Digit，亞馬遜和舍弗勒也開展了類似測試。為了管好這些機器，Agility 配套了雲端管理系統 Arc，其技術長 Pras Velagapudi 曾表示，現場部署的成本往往比買機器本身還貴得多，必須靠 AI 工具縮短現場除錯與配置的時間。

而在車企陣營，競爭對手也咬得很緊。Figure AI 去年在寶馬工廠測試 Figure 02 長達 10 個月，累計解除安裝了 9 萬件零部件；波士頓動力、特斯拉、Apptronik 和宇樹科技等選手也在排隊跑測試。

為什麼重要

7 臺機器人搬箱子，聽起來似乎不算什麼翻天覆地的工業革命，但我們認為，這個單子是人形機器人商業化真正立住腳的訊號。

首先是模式選得很聰明。豐田選擇 RaaS 訂閱制，讓製造業工廠不必一開始就掏幾百萬美元賭未成熟的技術，算力、升級和維修都由 Agility 兜底。對製造車間來說，試錯門檻被壓得很低；對 Agility 而言，也能獲得持續的真實產線資料。

其次，它把人形機器人的落地預期拉回了現實。業內之前總幻想著機器人立刻替代複雜的人工作業，但從 GXO 到豐田，Digit 接下的都是「在兩個自動化裝置之間搬運箱子」這種簡單卻傷腰的重活。先把最枯燥的高應力環節接過來，遠比硬湊精細裝配更實際。

當然隱患也很明顯。現在的機器人還得被隔離開來工作，根本無法融入高密度流水線。另外，如何把部署除錯成本從「比硬體還貴」壓到幾週內搞定，依然是擺在整個行業面前的坎。不過隨著豐田這樣以精益生產著稱的車企開始實質性付費，留給人形機器人實驗室造夢的時間，已經不多了。