索尼公佈乒乓球機器人 Ace：擊敗職業選手，毫秒級算旋轉

過去我們在科技展上見到的乒乓球機器人，大多更像一臺昂貴的高階發球機：你喂一個舒服的直球，它機械地推擋回來。一旦球帶點強烈旋轉或者角度刁鑽，機械臂立馬手足無措。

現在，索尼把這種刻板印象徹底打破了。6 月 10 日，索尼展示了自主研發的乒乓球機器人 Ace。在今年 2 月到 4 月期間，Ace 在日本乒協官方裁判執裁的正規比賽規則下，接連擊敗了 7 位擁有世界排名的職業選手。

擊敗的名單裡包括當時女單世界排名第 26 位的木原美悠，以及兩屆奧運銀牌得主平野美宇。賽後平野美宇甚至直接發問：它真的太強了，真有人能贏它嗎？

毫秒級看透旋轉，先到位再出球

打過乒乓球的人都知道，這項運動的核心從來不是把球打過去，而是旋轉。削球、上旋、下旋、側旋，球在空中的弧線和落臺後的彈跳完全不可預測。

以往機器人接不住職業球，癥結就在於算不出旋轉。Ace 配備了一套高精度的視覺系統，僅憑肉眼觀察球的軌跡，就能在不到 1 毫秒的時間裡計算出球的自轉速度與旋轉軸心。

接球只是基本功，Ace 的硬體執行力同樣驚人。它沒有仿生雙腿，而是直接架在一條重型電動滑軌上。這套動力系統能在極短時間內把整個機械軀幹從左向右橫移，並在擊球瞬間精確調整手臂和手腕角度。

平野美宇賽後復盤時指出了一個極專業的細節：普通選手往往邊移動邊擊球，動作容易變形且破綻明顯；而頂尖高手的特點是看起來不忙亂，永遠是先快速到位、停穩、再擊球。Ace 的打法正是如此，它總是提前到位等球，對手根本無法通過它的身體動作預判回球路線。

更讓人吃驚的是它的策略。Ace 不是被動防守，它會即時感知對手的站位，主動通過改變落點和加轉來控場，強行逼迫人類選手失誤。

奧運獎牌得主的評價：女單前十水平

其實在 2025 年 4 月，索尼曾在一篇《自然》（Nature）論文中記錄過 Ace 的初代戰績，當時它能戰勝高水平業餘選手，但還打不過職業球員。到了去年 12 月，Ace 首次拿下了面對職業選手的首勝，隨後在今年春季完成了多場連勝。

平野美宇在賽後給出了非常直觀的技術定位。她認為在穩定的長抽相持中，Ace 幾乎可以做到零失誤，目前的整體實力完全有潛力進入世界女單前十。

但平野也談到了機器人的短板：面對男單高手的兇狠發球和暴力弧圈球，Ace 的防守體系仍然可能被強行穿透。如果放在男子領域，它大概能排在世界第 50 名左右。

為什麼重要

在對抗性極強的體育專案裡，由 AI 自主系統在官方正規規則下連續擊敗世界排名前列的職業運動員，這在機器人歷史上還是頭一次。

從工程角度看，索尼這一步走得極其務實。它沒有硬著頭皮去追求雙足行走的噱頭，而是乾脆用重型電動滑軌來保證毫秒級的加減速和機械剛性。這種犧牲通用形態、換取極端任務上限的取捨，恰恰是它能擊敗職業選手的關鍵。

對體育行業來說，這代表著頂級專業陪練的門檻徹底被重塑。過去頂尖國家隊要想模擬某種特殊打法，需要專門培養模仿型陪練員；而像 Ace 這樣的系統，不僅不知疲倦、相持零失誤，未來甚至可以通過軟體引數隨意模擬各類旋轉和球路。

不過它的限制同樣明顯。這套龐大的軌道裝置成本極高，而且一旦遇到男性頂級力量型選手的暴力衝擊，現有的機械執行構型仍有防守上限。但無論如何，Ace 已經證明了：在純粹的反應速度、旋轉感知和戰術執行上，人類在乒乓球檯上已經不再擁有絕對優勢。