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Genesis AI 釋出機器人模型 GENE-26.5:能單手打蛋,還能彈琴解魔方

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Genesis AI 釋出機器人基礎模型 GENE-26.5 及人類尺度機械手,專門攻克複雜精細操作。通過觸覺手套收集人類技能,機器人不僅能單手打蛋、做 20 步飯,還能操作實驗移液器與還原魔方。這意味著通用機器人正跳出固定流水線,走向混亂的真實世界。

圖:therobotreport.com

讓機械臂在流水線上搬箱子,現在的工業機器人閉著眼睛都能做。但如果你讓它單手打個雞蛋,或者把一根細細的電線穿進接線孔,絕大多數機器人都會當場抓瞎。

真實世界最大的麻煩在於它太混亂了。番茄會滑,雞蛋會碎,線纜會彎,人的雙手不用動腦子就能瞬間微調力度,但對機器人來說,這種細緻到毫釐的靈巧度一直是道天塹。

加州人形機器人初創公司 Genesis AI 正式釋出了機器人基礎模型 GENE-26.5,同時拿出了配套的人類尺度靈巧手和一整套低成本資料系統,直接奔著這個難題而來。

做飯、移液、彈鋼琴,這隻手比人還忙

Genesis AI 把 GENE-26.5 稱為機器人的物理大腦,專門用來處理長步驟、高精度的複雜動作。

在官方釋出的演示影片裡,這隻機械手展示的動作甚至讓不少人類自愧不如。比如做一頓需要 20 個步驟的餐食,它不僅能雙手協調切番茄,還能純靠一隻機械手單手磕開雞蛋,動作乾脆利落。

做奶昔時,它能完成倒料、攪拌和空中遞送。在極度考驗精度的生物實驗室裡,它甚至能穩穩抓起移液器吸取液體,隨後把樣品整齊放入離心機並順手蓋好蓋子。

更有視覺衝擊力的是另外幾項絕活。它能在空中一邊高速旋轉一邊還原魔方,單手同時抓取四個大小不一的物體分類扔進收納盒,甚至還能在鋼琴鍵盤上飛速彈奏複雜的樂曲。

便宜 100 倍的手套,把人手直接搬到機器上

機器人以前學不會精細動作,核心卡在資料太少、訓練太貴,而且人手和機械手的結構差異很大,人類的動作很難直接教給機器。

Genesis AI 的解法挺務實。他們打造了一隻帶觸覺感知電子皮膚的資料手套,讓人手、手套和機械手實現一比一的精準對映。工人們戴著手套正常幹活,動作就會即時轉化成機器人的高質量訓練資料。

官方透露,這套手套的硬體成本比傳統遙操作裝置便宜了 100 倍,資料採集效率卻高出了 5 倍。去年剛拿到 1.05 億美元融資的 Genesis AI,目前正打算把手套推向真實的生產線,搭建全球最大的人類技能資料庫。

前 Google 執行長 Eric Schmidt 作為投資人評價,這代表了機器人範式的一次關鍵轉移。

為什麼重要

我們認為,GENE-26.5 最聰明的地方在於它沒有死磕昂貴的人形本體,而是把重心放在了資料獲取的成本上。

過去訓練一個靈巧手動作,往往需要工程師花幾天時間用搖桿和動捕裝置一點點除錯,成本高到根本不可能規模化。Genesis AI 用極其廉價的手套把採集門檻打了下來,讓普通工人順手就能喂資料,這才是大模型能跑通的基礎。

對整個行業來說,這意味著具身智慧的競爭焦點正在從底盤和雙足平衡,迅速轉移到末端操作的精細度上。一旦機器手能勝任穿線束、操作精密儀器這類工作,電子製造和實驗室自動化的門檻會被徹底打穿。

不過挑戰依然擺在眼前。演示影片裡的動作是在特定光照和檯面下完成的,放到真正雜亂無章的車間裡,觸覺感測器的耐用度、在強光或陰影下的泛化能力,都還需要更嚴苛的現實檢驗。

來源 (1)

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