宇树推出人形机器人 R1：售价 5900 美元，能侧手翻还会功夫踢
宇树科技推出轻量人形机器人 R1，售价 5900 美元。它高 1.21 米、重 25 公斤，拥有 26 个关节，能走跑、跳舞、翻侧手翻和功夫踢，还支持 AI 语音对话。虽然续航仅 1 小时，但相比此前 1.6 万美元的 G1 大幅降低了门槛。
机器人 · 日报
周一
7月28日 星期一
周二
7月15日 星期二
Uber 前 CEO 押注机器人厨房：每小时拼 300 份餐，人工成本降至 7%
本周，Uber 前 CEO Travis Kalanick 披露旗下 CloudKitchens 研发的自动化装配机器人 Bowl Builder。这台占地 60 平方英尺的设备每小时能精准装配 300 份卷饼碗，自动封盖、打包并存入取餐柜。最值得关注的是，它将餐厅人工成本从 35% 砍到 7% 左右。
周三
7月9日 星期三
Hugging Face 推出开源桌面机器人 Reachy Mini：售价 399 美元起
Hugging Face 联手 Pollen Robotics 推出开源桌面机器人套件 Reachy Mini，售价 399 美元起。它配备 6 自由度头部、天线与多模态传感器，支持 Python 编程并接入开源 AI 模型。最值得看的是软硬件与仿真环境全开源，不用等硬件到手也能提前开发测试。
周二
7月1日 星期二
亚马逊推出 DeepFleet：调度百万仓储机器人，移动时间缩短 10%
Amazon 推出履约中心 AI 模型 DeepFleet。它相当于一个智能交通管制系统，专门协调超百万台仓储机器人的移动路线并消除瓶颈。借助库存移动数据实时做出路径决策，它使机器人移动时间缩短了 10%，旨在进一步提升履约效率与物流安全。
周三
6月18日 星期三
Zoox 启用海沃德制造厂：年产 1 万辆无方向盘 Robotaxi
Zoox 启用位于海沃德的生产基地，年产能超 1 万辆。其车辆采用无方向盘和踏板设计，目前有 20 多辆原型车在全美测试，计划年内落地拉斯维加斯并向旧金山公众开放。尽管目前仍落后于 Waymo，但这让它真正从有限测试走向量产。
周二
6月17日 星期二
NVIDIA 发布 Isaac Sim 5.0 与 Lab 2.2：物理仿真工具开启早期预览
NVIDIA 在 GitHub 上开放 Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 的早期开发者预览版。新版本主打开源、合成数据生成扩展和新机器人模型，让开发者能在基于物理的仿真环境里直接训练与验证机器人。
周一
6月16日 星期一
1X 推出机器人世界模型 1XWM：预测动作后果，直接评估任务成败
人形机器人公司 1X 公布 1X World Model。它能根据机器人输入的精确动作轨迹预测未来画面与任务成功率，无需在现实或传统物理引擎中反复耗时测试。不过，模型目前对未见过的物体交互建模仍有困难。
周一
6月9日 星期一
特斯拉 Optimus 工程主管离职：Autopilot 负责人接棒，年造五千台迎大考
特斯拉人形机器人 Optimus 工程主管 Milan Kovac 宣布离职，称离职只为陪伴家人。据彭博社报道，Autopilot 主管 Ashok Elluswamy 将接管该业务。马斯克曾计划今年生产约 5000 台 Optimus，核心骨干的离开让这一量产目标面临考验。
周四
5月29日 星期四
Hugging Face 发布开源人形机器人：全尺寸 HopeJR 约 3000 美元
Hugging Face 发布了两款开源机器人：拥有 66 个自由度的全尺寸人形机器人 HopeJR，以及约 300 美元的桌面机器人 Reachy Mini。官方称预计年内开始交付首批，主打低成本和开源，任何人都能自行组装与研究。
周二
5月27日 星期二
宇树 G1 登台首届机器人搏击赛：能打拳闪避，还会正蹬与一字马
据报道，中国在杭州举办首届人形机器人搏击赛，四台宇树 G1 机器人在人类遥控协同下登台对战。35 公斤重的 G1 配备 360 度深度相机与运动控制算法，展现了出拳、闪避、正蹬踢倒对手甚至做一字马的敏捷身手。这展示了人形机器人在高动态平衡与人机协作上的进展。
周日
5月18日 星期日
NVIDIA 升级人形机器人模型 GR00T N1.5：合成数据将训练缩至 36 小时
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形机器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成数据方案 GR00T-Dreams。系统仅需一张图片即可生成机器人在新环境中的动作视频并提取动作标记，将原先近 3 个月的人工数据采集训练缩短至 36 小时。
周二
5月13日 星期二
马斯克晒 Optimus 新舞姿：完全在仿真中靠强化学习练成
马斯克发布 Tesla 人形机器人 Optimus 跳舞的 6 秒视频。动作虽仍有轻微生硬，但平衡与协调性明显提升。马斯克透露，该动作完全依靠强化学习在虚拟环境中训练，并通过 Sim-to-Real 迁移到实体机器人，背后虽有防跌安全绳但未受外力牵引。
周三
5月7日 星期三
亚马逊推出触觉机器人 Vulcan：能摸出轻重，接管 8 英尺高处拣选
Amazon 推出其首款具备触觉感知的仓库机器人 Vulcan，配备力反馈传感器与物理 AI 模型，能感知接触力度并整理货格。它可处理库房中约 75% 的品类，未来几年将进驻美欧分拣中心，替员工分担爬梯登高等体力活。
周四
5月1日 星期四
Aurora 无人卡车在德州开启商业送货：无安全员，已跑 1200 英里
自动驾驶公司 Aurora 宣布其完全无人驾驶的重型卡车正式在德州公共高速上开展商业货运，已为 Uber Freight 等客户完成 1200 英里无安全员配送。这是业内首个在公开道路运行的商业无人卡车服务，计划年底前拓展至菲尼克斯。
