Boston Dynamics 发布全电动版 Atlas：告别液压系统，身体可 180 度翻转
Boston Dynamics 在退役液压版 Atlas 次日，正式公布全新的全电动版 Atlas 人形机器人。新机身形更轻薄且无外露线缆，关节具备超越人类的转动幅度，可直接反向折腿起身并 180 度旋转躯干。团队计划明年初在现代汽车工厂启动试点测试。
机器人 · 日报
周三
4月17日 星期三
周五
4月5日 星期五
特斯拉定档 8 月 8 日：马斯克宣布将发布无人驾驶出租车 Robotaxi
Elon Musk 在 X 上宣布，特斯拉将在 8 月 8 日发布筹备多年的无人驾驶出租车 Robotaxi。该车基于特斯拉下一代平台打造。此前路透社刚报道特斯拉放弃了 2.5 万美元廉价车计划，全面押注自动驾驶。
传苹果转向家用机器人：造车停了，改做跟着你走的家庭助手
据彭博社报道，苹果在 2 月叫停造车项目后，正探索研发能在家里跟着人走的个人机器人，以及带机械臂的桌面智能屏。相关项目仍处在非常早期阶段，高管之间也存有分歧，但这被看作苹果将 AI 落地家庭硬件的新尝试。
周四
4月4日 星期四
Waymo 联手 Uber Eats：在凤凰城用无人驾驶汽车送外卖
Uber 与 Waymo 宣布在凤凰城推出无人车送外卖服务。在覆盖超 225 平方英里的服务区内，Uber Eats 订单可能匹配给 Waymo 自动驾驶车，用户需用手机解锁后备箱取餐，也可以在结账时主动选择由人工骑手配送。
周三
4月3日 星期三
Ola 预告自动驾驶电瓶车 Ola Solo：愚人节玩笑背后的自平衡技术
Ola Electric CEO 预告自动驾驶电动踏板车 Ola Solo。虽然片中带有愚人节搞笑成分，但他随后澄清，团队确实已造出自平衡与两轮自动驾驶的原型技术，未来将落地在新品中。目前官方尚未公布发售计划。
周三
3月20日 星期三
宇树 H1 机器人实现原地后空翻：首个纯电驱动、不靠液压
宇树科技人形机器人 H1 成功完成原地后空翻，成为首个纯靠自研电机驱动完成该动作的人形机器人。区别于传统笨重液压方案，H1 依托峰值扭矩 360 Nm 的关节并经由强化学习仿真训练而成。这意味着纯电驱在爆发力与动态控制上迎来了突破。
周一
3月18日 星期一
Nvidia 进军人形机器人：发布通用基础模型 GR00T 与 Jetson Thor
Nvidia 在 GTC 大会上发布面向人形机器人的通用基础模型平台 Project GR00T，以及基于 Blackwell 架构的专用计算机 Jetson Thor。包括波士顿动力、Figure AI、宇树科技在内的几乎所有主流人形机器人厂商均已加入合作，加速具身智能开发。
周五
3月15日 星期五
奔驰进厂测试人形机器人：用 Apptronik Apollo 搬运零件、干体力活
Apptronik 宣布与梅赛德斯-奔驰达成合作，在匈牙利工厂试点 Apollo 双足人形机器人。Apollo 重约 160 磅，主要负责检查并向产线工人运送汽车零部件。车企看中人形机器人无需重新设计现有工厂就能直接进厂干活，借此填补重复性重体力劳动的用工缺口。
周四
3月14日 星期四
Figure 01 接入 OpenAI 模型：人形机器人能一边聊天一边干活了
机器人公司 Figure 展示了人形机器人 Figure 01 接入 OpenAI 模型的演示：机器人不仅能实时对话，还能听懂口头指令分拣物品，说话时甚至带有逼真的停顿。Figure 负责动作控制，OpenAI 提供视觉与语言能力，让大模型真正开始拥有物理实体。
周六
3月2日 星期六
加州给 Waymo 开绿灯：无人出租车获批开上高速，最高时速 65 英里
加州公用事业委员会批准 Waymo 扩充服务范围，允许其无人出租车在洛杉矶和湾区的高速及市政道路以最高 65 英里时速载客。尽管当地交管部门提出抗议，监管方仍判定其安全合规。不过 Waymo 表示会审慎推进，暂无立刻上高速的计划。
周四
2月29日 星期四
Figure AI 获 6.75 亿美元融资：贝索斯与英伟达参投，估值 26 亿美元
人形机器人初创公司 Figure AI 宣布完成 6.75 亿美元融资，估值达 26 亿美元，投资方包括贝索斯、英伟达、微软和 OpenAI。Figure 还将与 OpenAI 合作开发下一代机器人 AI 模型。大模型巨头正集体押注具身智能的商业落地。
周三
1月31日 星期三
传微软与 OpenAI 拟投资 Figure AI：估值或达 19 亿美元，押注人形机器人
据报道，Microsoft 与 OpenAI 正洽谈向人形机器人初创公司 Figure AI 投资至多 5 亿美元。其中 Microsoft 拟出资约 9500 万美元，OpenAI 拟投 500 万美元，投前估值或达 19 亿美元。Figure AI 正在研发人形机器人 Figure 01，融资金额与细节仍可能变动。
周一
1月29日 星期一
剑桥造出「读盲文」机器人：速度达每分钟 315 词，比人类快一倍
剑桥大学研究团队公布了一款结合 AI 的机器人触觉传感器，能以每分钟 315 词的速度摸读盲文，速度约为人类的两倍，准确率接近 90%。研究团队用算法消除了指尖相机滑动时的动态模糊，借此攻克机器人的高灵敏度动态触觉，未来可用于假肢和机械手。
周一
1月15日 星期一
特斯拉 Optimus 演示叠衣服：动作挺顺，但马斯克承认还不是全自主
马斯克发布特斯拉人形机器人 Optimus 叠 T 恤的演示视频。机器人的肢体动作相当流畅，但马斯克随后承认它目前并非全自主运行，而是在受限环境下按预设脚本动作完成。这展示了关节控制的硬实力，但离真正的家务自动化还很远。
周四
1月4日 星期四
AutoRT 等三项技术发布：为机器人带来更强数据采集与运动泛化
研究团队公布 AutoRT、SARA-RT 与 RT-Trajectory 三项进展。AutoRT 结合大模型指导机器人自主收集训练数据；SARA-RT 将注意力复杂度降为线性，提速 14%；RT-Trajectory 则借助运动轨迹让新任务成功率提升一倍以上。
