Nvidia 进军人形机器人：发布通用基础模型 GR00T 与 Jetson Thor

机器人赛道最近热得发烫，各家创业公司都在拼命融资，但也免不了被外界质疑是在画大饼。

作为现在 AI 领域最关键的硬件霸主，Nvidia 自然不会放过这个机会。在今年的 GTC 开发者大会上，黄仁勋正式端出了人形机器人通用基础模型项目 Project GR00T，准备给整个行业立一套标准底座。

人形机器人的全明星朋友圈

有意思的是，这个名字可能暗指漫威电影里的树人格鲁特。Nvidia 把 GR00T 定位为人形机器人的通用基础模型平台，换句话说，它想当所有机器人背后那个统一的 AI 大脑。

名单一拉开，几乎就是人形机器人领域的全明星阵容。包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Unitree 宇树科技、Sanctuary AI 以及小鹏旗下的 XPENG Robotics 全部在列。除了特斯拉在搞自己的 Optimus 没加入，市场上叫得出名字的玩家几乎被 Nvidia 一网打尽。

Agility Robotics 联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 表示，像 Digit 这样以人为本的机器人正处于改变劳动力形态的历史拐点，而现代 AI 将加速这一进程。Sanctuary AI 首席执行官 Geordie Rose 也提到，具身智能不应该闭门造车，这也是他们选择与 Nvidia 长期合作的原因。

专属算力底座与机械臂升级

为了让这些模型真正在机器人身上跑起来，Nvidia 同步发布了专为人形机器人设计的全新计算机 Jetson Thor。名字同样很有漫威味，它搭载了基于新一代 Blackwell 架构的片上系统 SoC，内置 Transformer 引擎，能提供 800 teraflops 的 8 位浮点 AI 算力，专门用来运行 GR00T 这样的多模态生成式 AI 模型。

这颗芯片还集成了功能安全处理器、高性能 CPU 集群以及 100GB 的以太网带宽，目的就是帮机器人硬件团队省去繁琐的底层电路整合。

除了整机人形机器人，Nvidia 这次还更新了两大关键平台。一个是面向工业机械臂的 Isaac Manipulator，内置了基础模型和 GPU 加速库，官方称其路径规划速度最高可提升 80 倍，首批合作伙伴包括安川电机 Yaskawa、Universal Robots、Franka Robotics 等老牌巨头。另一个是面向自主移动机器人 AMR 的 Isaac Perceptor，主打多摄像头 3D 环视感知，目前已吸引了比亚迪和凯傲集团等客户。

为什么重要

人形机器人到底能不能很快走进日常生活，业内争议一直很大。大家都在谈通用机器人，但按现在的技术水平，真正做到通用还要好几年。不过，普通开发者和硬件团队能借此拿到前所未有的基础设施，不用再从零去搭视觉识别和动作控制的模型框架，试错成本大大降低。

从商业逻辑看，Nvidia 这一步走得极其高明。它没有下场造具体的机器人躯干，而是继续复制在 GPU 时代的卖铲人逻辑。不管是哪家机器人在仓储搬运或工厂装配中最终胜出，底层都得采购 Nvidia 的芯片、调用 Nvidia 的软件库、跑在 Nvidia 的仿真环境里。

这种联盟打法直接把压力给到了特斯拉这样坚持软硬件全栈自研的孤勇者。当然，隐患也摆在眼前，人形机器人的物理交互和软件泛化极其复杂，800 TFLOPS 的算力能不能在严苛功耗和发热限制下驾驭现实环境，目前看起来还有很长的工程验证路要走。