NVIDIA 升级机器人工具箱:Isaac Lab 正式开源,分词速度飙升 12 倍
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具,正式开源 Isaac Lab 1.2 框架,并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍,大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具,正式开源 Isaac Lab 1.2 框架,并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍,大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。
Nvidia 在 GTC 大会上发布面向人形机器人的通用基础模型平台 Project GR00T,以及基于 Blackwell 架构的专用计算机 Jetson Thor。包括波士顿动力、Figure AI、宇树科技在内的几乎所有主流人形机器人厂商均已加入合作,加速具身智能开发。