奔驰进厂测试人形机器人：用 Apptronik Apollo 搬运零件、干体力活
Apptronik 宣布与梅赛德斯-奔驰达成合作，在匈牙利工厂试点 Apollo 双足人形机器人。Apollo 重约 160 磅，主要负责检查并向产线工人运送汽车零部件。车企看中人形机器人无需重新设计现有工厂就能直接进厂干活，借此填补重复性重体力劳动的用工缺口。
机器人
Figure、宇树、特斯拉 Optimus 等人形机器人，以及机械臂、具身智能和自动驾驶的最新进展。
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Figure 01 接入 OpenAI 模型：人形机器人能一边聊天一边干活了
机器人公司 Figure 展示了人形机器人 Figure 01 接入 OpenAI 模型的演示：机器人不仅能实时对话，还能听懂口头指令分拣物品，说话时甚至带有逼真的停顿。Figure 负责动作控制，OpenAI 提供视觉与语言能力，让大模型真正开始拥有物理实体。
加州给 Waymo 开绿灯：无人出租车获批开上高速，最高时速 65 英里
加州公用事业委员会批准 Waymo 扩充服务范围，允许其无人出租车在洛杉矶和湾区的高速及市政道路以最高 65 英里时速载客。尽管当地交管部门提出抗议，监管方仍判定其安全合规。不过 Waymo 表示会审慎推进，暂无立刻上高速的计划。
Figure AI 获 6.75 亿美元融资：贝索斯与英伟达参投，估值 26 亿美元
人形机器人初创公司 Figure AI 宣布完成 6.75 亿美元融资，估值达 26 亿美元，投资方包括贝索斯、英伟达、微软和 OpenAI。Figure 还将与 OpenAI 合作开发下一代机器人 AI 模型。大模型巨头正集体押注具身智能的商业落地。
传微软与 OpenAI 拟投资 Figure AI：估值或达 19 亿美元，押注人形机器人
据报道，Microsoft 与 OpenAI 正洽谈向人形机器人初创公司 Figure AI 投资至多 5 亿美元。其中 Microsoft 拟出资约 9500 万美元，OpenAI 拟投 500 万美元，投前估值或达 19 亿美元。Figure AI 正在研发人形机器人 Figure 01，融资金额与细节仍可能变动。
剑桥造出「读盲文」机器人：速度达每分钟 315 词，比人类快一倍
剑桥大学研究团队公布了一款结合 AI 的机器人触觉传感器，能以每分钟 315 词的速度摸读盲文，速度约为人类的两倍，准确率接近 90%。研究团队用算法消除了指尖相机滑动时的动态模糊，借此攻克机器人的高灵敏度动态触觉，未来可用于假肢和机械手。
特斯拉 Optimus 演示叠衣服：动作挺顺，但马斯克承认还不是全自主
马斯克发布特斯拉人形机器人 Optimus 叠 T 恤的演示视频。机器人的肢体动作相当流畅，但马斯克随后承认它目前并非全自主运行，而是在受限环境下按预设脚本动作完成。这展示了关节控制的硬实力，但离真正的家务自动化还很远。
AutoRT 等三项技术发布：为机器人带来更强数据采集与运动泛化
研究团队公布 AutoRT、SARA-RT 与 RT-Trajectory 三项进展。AutoRT 结合大模型指导机器人自主收集训练数据；SARA-RT 将注意力复杂度降为线性，提速 14%；RT-Trajectory 则借助运动轨迹让新任务成功率提升一倍以上。
Tesla 发布 Optimus Gen-2：减重 20 磅，步速提三成还能捏鸡蛋
Tesla 公布二代人形机器人 Optimus Gen-2 演示。它减重超过 20 磅，步行速度提升 30%，手指配备传感器可精细拿捏鸡蛋，颈部与动作更加流畅。这意味着人形机器人的运动控制正加速逼近实用水平。
NVIDIA 仿真平台 Isaac Sim 登陆 AWS：搭载 L40S，性能提升 2 倍
NVIDIA 宣布 Isaac Sim 与 L40S GPU 上线 AWS。相比上一代 A40，L40S 在机器人仿真任务中性能翻倍，在 Omniverse 中渲染提速达 3.8 倍。开发者可直接通过 AWS 镜像部署，加速仓储和制造机器人的云端开发。
Uber 接入 Waymo 无人车：首站落地凤凰城，打 UberX 就能匹配
Waymo 与 Uber 宣布在凤凰城推出无人驾驶网约车服务。用户呼叫 UberX、Uber Comfort 等车型时，可直接匹配 Waymo 无人车。此时正值对手 Cruise 在加州被暂停许可，Waymo 借 Uber 庞大的打车网络加速商业化。
波士顿动力给机器狗接入 ChatGPT：Spot 化身导览员，能看能聊还能嘴贫
Boston Dynamics 展示了一项概念验证：将 ChatGPT、BLIP-2 视觉模型与 ElevenLabs 语音合成接入机器狗 Spot。机器人不仅能看懂周围环境沿途解说，还能根据设定扮演讽刺、搞笑等性格回答提问。最值得关注的是大模型在实体机器人上展现出的自主联想能力，不过目前每次回答仍有约 6 秒延迟。
NVIDIA 发布 Eureka：用 GPT-4 写算法，让机械手学会转笔
NVIDIA Research 公布 AI 智能体 Eureka，它基于 GPT-4，能自主编写奖励算法训练机器人。在近 30 项任务测试中，Eureka 生成的奖励程序在超过 80% 的任务上超越人类专家编写的版本，平均性能提升 50% 以上，甚至教会了机械手转笔。
迪拜警方将部署 AI 无人巡逻车：自带无人机，但时速仅 7 公里
据报道，迪拜警方计划在居民区部署全电动无人巡逻车。该车由 Micropolis Robotics 研发，配有 360 度人脸识别与板载无人机，能靠 AI 识别可疑行为并连续巡逻 15 小时。不过它的最高时速仅 7 公里，抓贼别指望追车，主要靠呼叫警员支援。
Google DeepMind 联手 33 家实验室：发布最大跨形态机器人数据集与 RT-X
Google DeepMind 联合 33 家学术实验室发布 Open X-Embodiment 数据集及 RT-X 模型。数据集汇总了 22 种机器人的百万条演示，跨形态训练让机器人任务成功率平均提升 50%，RT-2-X 的新技能泛化成功率更是提升至三倍，数据集与权重已开源。
Tesla Optimus 迎来新进展：靠端到端神经网络自主分拣积木
周六，Tesla 公布人形机器人 Optimus 的最新进展。借助完全端到端训练的神经网络，Optimus 已能自主校准肢体并将彩色方块分拣到对应托盘中。面对人类拿走方块等动态干扰，它能随时调整动作，甚至还会主动把放歪的方块扶正。
苏黎世大学竞速无人机 Swift：击败人类世界冠军，单圈快出半秒
苏黎世大学和 Intel 研发的自主系统 Swift 击败三位无人机竞速世界冠军。Swift 依靠机载摄像头与深度强化学习实时控速，最快单圈比人类纪录领先半秒。不过如果光线等外部环境出现变化，它的适应能力依然比不上人类。
Shift Robotics 推出 Moonwalkers：绑在鞋上的 AI 轮子，走路速度飙到 11 公里
据报道，Shift Robotics 推出动力鞋 Moonwalkers，直接绑在鞋底就能让最高步行速度提至 11 km/h。内置算法不到 10 步即可摸清个人步态，走动时才驱动轮子。产品目前仅在美国发售，售价 1399 美元。
DeepMind 发布 RT-2：看懂图文直接指挥动作，机器人泛化能力翻倍
Google DeepMind 推出视觉-语言-动作模型 RT-2。它把互联网图文知识直接迁移为机器人的动作指令，免去繁琐的手把手教学。面对未见过的全新任务，其成功率从上一代的 32% 翻倍提升至 62%。
DeepMind 推出 RoboCat：让不同机械臂举一反三的多任务模型
DeepMind 推出自适应机器人模型 RoboCat。它通过观察 100 到 1000 次人类演示就能操控不同机械臂，并自主生成训练数据来学习新技能，在跨 253 项任务的测试中最高成功率达 99%。不过不同任务间表现差异巨大，最低成功率仅 13%。